基于空间旋转磁场的全方向无人机无线电能传输系统

针对传统磁耦合式无人机无线电能传输系统存在的能量发射侧与接收侧需同向对准问题,该文提出一种基于空间旋转磁场的全方向无人机无线电能传输系统。新型磁耦合装置原边采用3个共面正六边形发射线圈,控制其激励电流幅值相等、相位互差120°,可在发射线圈上方生成空间旋转磁场,提供全向能量传输通道。该磁场的主磁通在水平面内旋转,与垂直于发射线圈平面的空芯接收线圈形成有效耦合,使磁场工作区域远离无人机机身。搭建实验平台,以系统能量传递功率和效率作为评价指标,验证系统应用于无人机无线电能补给的有效性。实验结果表明,在设计区域内,接收线圈旋转任意角度时,均可实现高效传能。

基于共享状态空间旋转变换的相关特征建模

提出了一种共享空间旋转变换的声学建模方法。该方法结合状态空间旋转变换和方差部分共享的优点,克服了空间旋转变换方法由于每个输出都有一个变换矩阵而带来的计算量和存储量增加的缺点。在空间旋转变换方法得到比较精确的初始模型的基础上,通过共享的方差变换方法实现了不同状态的空间旋转矩阵的共享,解决了状态空间旋转变换后参数过多的缺点并提高了系统的识别率。试验结果表明,在汉语大词汇量连续语音识别系统中,同传统的对角方差建模技术相比,这种方法在计算量增加很小的情况下,系统字的误识率降低了18.8％。

采用倾角传感器实现空间旋转角度测量的解析方法研究

针对旋转轴与水平面非垂直的情况,提出了一种采用双轴倾角传感器实现空间旋转角度测量的算法。当传感器被随机安装在旋转平面上时,存在3个未知的空间位置参数:旋转轴和水平面之间的夹角β;传感器所在平面和旋转轴之间的夹角γ;传感器测量轴在测量平面上的偏转角α。根据倾角传感器测量轴、旋转轴和水平面的空间关系,建立了基于双轴倾角传感器的空间旋转角度测量的数学模型,推导出了空间旋转角度检测的解析表达式。采用该模型算法可实现传感器安装位置参数α和γ的测量,或旋转轴水平夹角β的测量,还可以表现旋转轴非垂直于水平面情况下空间旋转角度的测量,并能达到一定的准确度。实验结果表明,当旋转轴和水平面夹角在小于75°的情况下,采用该方法在±100°的测试范围内,检测准确度均能达到0.2°,说明该模型的重复性良好,并能达到一定精度。

基于子空间旋转变换的低复杂度波达角估计算法

多重信号分选(MUltiple SIgnal Classification,MUSIC)算法是波达方向(Direction-Of-Arrival,DOA)估计的最重要算法之一,但庞大的计算量使其工程实用性大打折扣。为降低MUSIC的计算量,该文基于子空间旋转(Subspace Rotation Technique,SRT)变换思想提出了一种高效改进算法,即SRT-MUSIC算法。SRT-MUSIC利用秩亏特性对噪声子空间矩阵按行分块并以旋转变换得到降维噪声子空间,进而基于该降维噪声子空间与导向矢量的正交性构造空间谱估计信号DOA。理论分析表明:SRT-MUSIC能有效避免空间谱搜索中的冗余运算,从而成倍降低算法的计算量。对于大阵元、少信号情况,所提算法计算效率优势更为明显。仿真实验证明了SRT-MUSIC的有效性和高效性。

首发与复发抑郁症患者视觉空间旋转的事件相关电位P500研究

目的:探讨首发与复发抑郁症患者视觉空间旋转的脑电生理特点。方法:对符合精神障碍诊断与统计手册第4版(DSM-IV)诊断标准的26例首发抑郁症患者和28例复发抑郁症患者,以及28名健康对照进行视觉空间旋转任务的事件相关电位P500检查。测量其波幅和潜伏期,以便评估其视觉空间旋转信息加工认知功能。结果:与健康对照相比,首发抑郁症患者的P500波幅差异无统计学意义[(8.0±2.5)μV vs.(8.8±2.7)μV,P>0.05],潜伏期较长[(497.2±73.2)ms vs.(447.9±62.8)ms,P<0.05];复发抑郁症患者的P500波幅较低[(4.5±2.0)μV vs.(8.8±2.7)μV,P<0.05]、潜伏期较长[(548.3±82.5)ms vs.(447.9±62.8)ms,P<0.05]。与首发组相比,复发患者的P500波幅较低,潜伏期较长(均P<0.05)。对照组正、镜像P500波幅均与旋转角度呈负线性相关(b=-0.58、-0.59,均P<0.01);首发组正、镜像P500波幅均与旋转角度呈负线性相关(b=-0.57、-0.58,均P<0.01);复发组正、镜像P500波幅均与旋转角度无线性相关关系(b=-0.04、-0.02,均P>0.05)。结论:本研究提示首发抑郁症患者视觉空间旋转信息加工自身的电生理机制未见异常,而复发患者视觉空间旋转信息加工的电生理机制受损。

空间旋转多光轴平行性校准技术

空间旋转多光轴系统光轴平行性影响系统指向精度且校准难度高、耗时。基于空间旋转多光轴系统光轴校准原理,获得了校准理论模型;结合实验研究,建立了高精度光轴校准方案;以机械回转轴为基准,粗调准和精调准结合,以调整传感器安装面为粗调,借助双光楔实现光学量级的精校准;先校正可见光光轴与机械回转轴的平行性,再保证激光光轴与机械回转轴的平行性,最终保证可见光光轴与激光光轴的平行性。试验结果表明,该校准方案精度高,指标优于0.1mrad,可用于实际工程装调。

多天线干涉处理的窄带雷达空间旋转目标三维成像

借鉴干涉式逆合成孔径雷达中多天线干涉处理的思想,采用L型三天线成像结构,提出了一种基于多天线干涉处理的窄带雷达空间旋转目标三维成像方法。推导了窄带条件下空间旋转目标回波干涉处理的原理,分析了短时傅里叶变换对回波干涉相位信息的影响,在对各天线回波进行短时傅里叶变换的基础上,在时频平面上有效区分了各散射点对应的回波曲线,获得了不同散射点对应的干涉相位信息,实现了对空间旋转目标的干涉式三维成像。与已有方法相比,该方法仅需利用单部多天线雷达即可获得目标的真实三维信息。仿真结果验证了所提方法的有效性。

空间旋转多光谱多光轴校准技术研究

论文总结了多光轴在空间旋转时形成的原因及其误差量,形成了兼顾安全和便捷的技术途径:首先以摄像机模拟非可见且对人眼有危害的激光器;其次设计加工出一种专用的回转基准调校基座和基准光源,通过转动基座,检测出摄像机光轴和可见光轴在空间不同相对位置的误差,采用双光楔方法进行调节;最后依托过渡工装使激光器光轴相对其安装面的精度与摄像机一致,由此保证了激光轴与可见光轴在任意方位角处均保持平行;其平行度误差不超过0.1m rad。

基于空间旋转变换的异步电机故障检测新方法

针对当前电机故障诊断技术中,转子断条故障频率易被基波淹没,硬件成本高等缺点,提出了一种基于空间旋转变换的故障诊断技术,并分别推导出两种断条故障的诊断判据。判据1是对采集的单相定子电流进行正同步旋转变换,将特征故障频率(1±2s)f1转移到2sf1,避免基频成分的影响。判据2是通过若干次旋转变换,将定子电流中的基频成分剔除,而故障成分(1±2s)f1得以完整保留。通过电机试验表明:两种提取特征故障频率的方法,都可有效地避免故障频率被基波成分的影响,达到诊断转子断条的目的。

芪参复康胶囊和氟西汀对重性抑郁症患者视觉空间旋转的事件相关电位的影响

目的评价芪参复康胶囊、氟西汀对重性抑郁症患者空间认知功能的影响。方法 48例重性抑郁症患者按随机数字表法分2组:中药组(n=24)给予芪参复康胶囊,西药组(n=24)给予氟西汀胶囊。两组患者于治疗前、治疗后6周进行17项HAMD评定及行视觉空间旋转任务的事件相关电位P500检查,26名健康志愿者(对照组)行P500检查。分析两组患者治疗前后对空间认知功能的影响。结果①两组治疗前HAMD评分比较差异无统计学意义[(29.4±6.4)分vs(29.6±5.5)分,P>0.05],治疗6周后中药组HAMD评分低于西药组[(11.6±4.1)分vs(13.7±4.3)分,P<0.05],HAMD减分率显著高于西药组[(61.5±6.3)%vs(53.7±6.1)%,P<0.05]。②两组治疗后P500潜伏期均较治疗前显著缩短,波幅均显著升高(P<0.05)。③治疗前两组患者P500潜伏期长于对照组(P<0.05),波幅低于对照组(P<0.05);治疗后中药组P500潜伏期、波幅均与对照组差异不显著(P>0.05),西药组P500潜伏期与对照组相近(P>0.05),波幅仍低于对照组(P<0.05)。结论芪参复康胶囊芪、氟西汀治疗可改善重性抑郁症视觉空间旋转认知功能,而短期内芪参复康胶囊提高患者空间旋转能力优于西药氟西汀。

基于子空间旋转的信号频率和波达方向同时估计方法

针对宽频段窄带信号 ,利用时间平移构造伪数据矩阵 ,同时 ,将伪数据矩阵信号子空间进行旋转 ,并通过对构造的信号空间矩阵进行特征分解 ,提取导向矢量矩阵和旋转因子中所包含的角度和频率信息 ,从而直接获得频率和波达方向 ( DOA)的同时估计 .计算机仿真表明 ,该方法在中等信噪比下是有效的 。

基于直线空间旋转的十字结构光标定

针对复杂曲面特征测量时十字结构光的快速、高精度标定,提出一种基于直线空间旋转的十字结构光标定方法。利用OTSU算法选取最佳阈值来提取光条的所在区域,通过基于Hessian矩阵的Steger算法和最小二乘法提取并拟合光条中心;通过图像中与靶标平面内特征点对的构建,借助RANSAC算法求解单应性矩阵,对光条直线进行单应性矩阵变换来获取靶标平面内的光条直线方程;由相机坐标系与世界坐标系的转换关系,将直线方程转换到相机坐标系下;由空间直线绕任意轴的旋转变换关系,将光条直线绕投射中心线进行旋转,并将旋转前后的两条直线进行平面拟合,求解光平面方程参数。结果表明,该方法对靶标圆心间距测量的平均绝对误差为0.023 mm,均方根误差为0.026 mm。本文方法可以实现较高的测量精度,且能避免靶标平面的多次移动。

空间旋转对称场可视分析

构建旋转对称场是生成多面体网格的一个关键步骤,而空间旋转对称场的模式复杂,缺乏有效的可视化与特征分析手段.为此,提出一套基于参数化的空间旋转对称场表达、可视化与分析方法.首先对对称场进行规则化采样,再对规则化的对称场进行局部区域形状重建,以获取局部区域的近似标量场表达;进而使用Zernike描述算子将该局部标量场分解为一系列旋转无关的特征参数,逐区域地处理整个对称场,将之转化为多变量标量数据;最后采用多变量可视化方法进行可视分析和特征抽取.计算实例的应用结果表明,该方法能有效地对空间旋转对称场进行可视分析,抽取出用户感兴趣的特征.

基于子空间旋转算法的实桥损伤识别(英文)

子空间旋转算法就是基于结构模型参数的损伤识别方法之一 .子空间旋转算法基于结构的有限元模型 ,利用矩阵变换的方法 ,将损伤位置和损伤程度问题区分开来 ,实际应用表明 ,只需利用一阶频率和振型 。

基于子空间旋转不变性的加性有色噪声中谐波频率的估计

噪声中的谐波恢复问题是信号处理领域的一个典型问题,在众多领域中有着广泛的应用。本文主要研究加性有色噪声中谐波频率的估计问题,提出了一种基于子空间旋转不变性的谐波频率的高分辨率估计方法。利用观测信号的自协方差函数构造了一个协方差矩阵,通过对协方差矩阵的特征值进行理论分析,结合子空间旋转不变性,得到了加性有色噪声中谐波的频率和协方差矩阵之间的一种内在联系。利用这个性质可以估计加性有色噪声中谐波的频率。本文方法对于有色噪声的模型无任何假设,而且对于噪声的分布也没有限制,对于高斯和非高斯有色噪声都适用。仿真实验验证了本文所提算法的有效性。

夹层全息等高线的空间旋转效应

对夹层全息等高线的形成机理进行了分析和讨论。

首发精神分裂症患者空间旋转的认知功能

目的探讨首发精神分裂症患者与健康被试空间旋转认知功能的差异。方法对30例精神分裂症患者和28名健康志愿者进行空间旋转任务测定。测量其错误率、正像反应率和反应时。结果①与对照组相比,患者组正镜像错误率均显著升高（正像：t=4.12,P〈0.05;镜像：t=4.63;P〈0.05）;正像反应率显著升高（t=3.60,P〈0.05）,正镜像反应时均显著降低（正像：t=3.65,P〈0.05;镜像：t=3.48,P〈0.05）;②两组正像错误率、反应时都在0°~180°呈线性递增,而镜像是非线性的。结论首发精神分裂症患者空间旋转认知功能受损,其镜像严重受损;提示正像旋转采用表象线性加工机制,镜像采用整字-成分加工机制。

精神分裂症患者空间旋转信息加工的性别差异研究

目的探讨性别因素对精神分裂症患者视觉空间旋转信息加工机制的影响。方法对42例精神分裂症患者(患者组)和40名健康被试(对照组)进行空间旋转任务的测定。测量其错误数和反应时。结果①与对照组[(10.2±3.4)%]相比,患者组错误率显著升高[(39.9±8.2)%,P<0.05];在对照组中,女性正像和镜像错误率均显著高于男性(P<0.05);在患者组中,男性与女性正像和镜像错误率差异均不显著(P>0.05)。②与对照组[(682.2±81.4)ms]相比,患者组反应时显著延长[(846.5±86.3)ms,P<0.05];在对照组中,女性正像和镜像反应时均显著长于男性(P<0.05);在患者组中,男性与女性正像和镜像反应时差异均不显著(P>0.05)。③线性回归分析发现,对照组男女性正像、镜像错误率、反应时均随着旋转角度递增呈线性递增函数(P<0.001);患者组女性正像、镜像错误率、反应时呈现出与对照组相似的递增函数(P<0.001),只是所有角度普遍升高;男性正像、镜像错误率、反应时均没有随着旋转角度递增呈线性递增函数(P>0.05)。结论男性精神分裂症患者视觉空间旋转信息加工受损,女性精神分裂症患者只是一般的注意力下降所致的感知觉系统的识别与编码过程受损。提示女性的视觉空间旋转能力低的特性在一定程度上能对空间旋转信息加工机制起保护作用。

空间旋转式自行车停车装置的设计

我国大力提倡绿色出行、节能减排,使得自行车的数量日益增加,造成了自行车停放无序、占用道路、阻碍交通等问题。针对现有问题,设计研究出一种充分利用上层空间、经济适用的空间旋转式自行车停车装置,设计了该装置的提升传动模块、支撑模块、旋转模块等,实现自行车从一维地面到上层三维空间的转移。该装置将极大提高空间利用率,有效解决乱停乱放、占地面积大、阻碍交通等问题。

子空间旋转法分析及其仿真研究

本文对DOA估计的一种新方法——子空间旋转法进行了全面的分析和详细的证明。指出了用于空间旋转法进行DOA估计的关健是求解奇异对的广义特征值。提供了一种求解的算法,并且利用此算法对子空间旋转法的一些性能进行了计算机仿真研究。