期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
漂浮弹性空间机械臂系统动力学问题
1
作者
顾晓勤
谭朝阳
《河北师范大学学报(自然科学版)》
CAS
1999年第1期44-47,61,共5页
指出了结构弹性变形、载体浮动引起的系统非完整力学特性是空间机械臂正逆动力学研究的主要困难,综述了弹性空间机械臂系统动力学研究状况。
关键词
空间机构臂
非完整力学
多体动力学
航天器
下载PDF
职称材料
题名
漂浮弹性空间机械臂系统动力学问题
1
作者
顾晓勤
谭朝阳
机构
河北师范大学机械系
出处
《河北师范大学学报(自然科学版)》
CAS
1999年第1期44-47,61,共5页
基金
国家自然科学基金
河北省博士科研基金
文摘
指出了结构弹性变形、载体浮动引起的系统非完整力学特性是空间机械臂正逆动力学研究的主要困难,综述了弹性空间机械臂系统动力学研究状况。
关键词
空间机构臂
非完整力学
多体动力学
航天器
Keywords
space manipulator
structural elastics
nonholonomic system
multibody dynamics
分类号
V414 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TP241.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
漂浮弹性空间机械臂系统动力学问题
顾晓勤
谭朝阳
《河北师范大学学报(自然科学版)》
CAS
1999
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部