组合式空间极坐标测量系统的研制

研制了一种组合式极坐标测量系统的实验装置 ,介绍了该测量系统的结构设计与调整方法。该测量系统具有较高性能价格比 ,可有效解决大型工件尺寸的在线检测难题。

强噪声干扰下的对数极坐标空间边缘提取算法

准确提取对数极坐标空间的目标边缘信息是对数极坐标变换视觉不变性获得成功应用的前提和关键。由于传统的边缘提取算法无法满足强噪声干扰下的单像素精度要求,在主动轮廓模型和水平集方法的基础上,设计了一种独特的边缘提取算法。经融合Canny算子的水平集方法全局降噪,利用能量驱动的主动轮廓模型逐次演化逼近,提取可能的边缘曲线,通过改进型跟踪寻迹剔除虚假信息,即可得到最终的目标边缘。实验表明,该算法行之有效,边缘提取特征相似度达96%以上。

对数极坐标特征指导的迭代就近点法

在多模态图像,有光照、取向及尺度或纹理变化的图像,以及宽基线图像之间通常存在大的形貌畸变。然而,当前主流推广的双自举迭代就近点法(GDB-ICP)在配准这类图对时存在困难。主要原因是,该方法利用提取的尺度不变泡点(SIFT keypoint)来引导迭代就近点法(ICP),但在大畸变图像上提取的SIFT点是不可靠的。为此,提出了一种用对数极坐标特征点(LPF)来引导迭代就近点的图像配准新方法(LPF-ICP)。实验结果表明,LPF-ICP方法成功地从Rensselaer数据组中的所有22对挑战性图对提取了可靠的LPF种子,并顺利实现了全图配准,而GDB-ICP方法则只完成了其中的19对,从而证实了LPF-ICP方法的有效性。

高平面分辨率穿透成像雷达的研究与实现

穿透成像雷达利用电磁波对介质的穿透特性,对非金属介质内的不连续点进行高分辨成像。为实现该雷达系统的毫米级高平面分辨率、高探测效率和高便携适用性,设计了高平面分辨率穿透成像雷达系统。采用连续波体制和快速扫描空间采样方案以确保小型化和高成像性能,实现了一体化雷达射频前端;提出了参数未知条件下的自聚焦成像处理等数据处理方法,研制了穿透成像雷达系统样机,质量仅为2.5 kg,可单人手持操作;开展了成像分辨率和穿透能力实验测试,验证了方案的可行性和有效性。

动态不确定环境下移动机器人的在线实时路径规划

提出一种基于极坐标空间的、以机器人期望运动方向角为路径优化指标的动态不确定环境下移动机器人的在线实时路径规划方法。该法通过机器人的传感器系统,实时探测局部环境信息,在每一采样时刻,机器人首先对"视野"内的动态障碍物的位置进行采样,然后根据所采样的位置信息,利用自回归模型预测出下一采样时刻动态障碍物的位置,再将预测位置上的动态障碍物当作静态障碍物来处理,然后对其规划避碰路径,从而将动态路径规划转化为静态路径规划。仿真和实验结果验证了该方法有效可行,具有实时规划性和良好的避障能力。

基于关节联动特征的运动捕获数据分割方法

运动捕获数据分割中,针对关节角度或关节点中心距离作为描述人体姿态的特征所存在的局限性,提出一种关节联动特征。该特征从人体运动学角度对人体关节之间的联动关系进行建模,将关节角度与关节点中心距离作为一组关节联动特征点转换到极坐标空间表示。通过计算任意时刻的人体姿态与初始时刻人体姿态的关节联动特征点的偏移量来描述人体姿态的变化。提取每一帧捕获数据的关节联动特征,并使用主成分分析方法对运动序列进行分割。对CMU人体运动捕获数据库的实验结果表明,使用该特征得到的运动捕获数据分割结果要优于使用关节角度或中心距离特征的分割结果。

P2P网络服务器部署方案及其启发式优化算法

为了更好地利用服务器提升P2P网络的性能,提出了一种P2P网络服务器最优化部署方案.该方案将如何部署有限的服务器资源来满足尽量多节点的问题,转化为一个带有约束条件的最优化问题.考虑到极坐标空间适合于表达长度相关的约束条件,例如部署方案中的约束条件,提出一种基于极坐标映射的启发式算法,解决P2P网络服务器最优部署问题.相比于通常的使用罚函数的启发式算法,该算法可以有效地减小搜索空间,其性能的改善在搜索空间维数高的情况下更加显著.实验结果表明,所提出的服务器部署方案可以满足更多节点的需求,能够有效提高P2P网络的性能.

一种新的眼底图像视神经乳头分割方法

视神经检查是减小青光眼致盲风险最为重要的临床诊断方法,医学研究发现视神经乳头形态参数是诊断人眼是否患病的主要指标。为实现视乳头形态参数的计算机辅助测量,本文提出了一种新的视神经乳头自动分割方法,基于极坐标空间形态学预处理和改进的随机游走自动分割算法实现视神经乳头的精确分割。采用临床视神经图像库进行实验,分割结果与眼科专家手工分割金标准比较,取得了96.52%的分割重叠精度,较之传统算法有较大提高,验证了该方法的有效性。

大型异状建筑结构施工放样

以大型异状体结构工程采用空间极坐标放样为例,归纳了施工放样原则,极坐标放样准备,测量放样三方面内容,指出该项技术可提高工作效率,缩短工期,有效保证工程质量,有较大的推广前景。