基于空间概率栅格的多传感器目标定位方法

多传感器联合定位中的核心问题是数据融合,本文对基于联合概率密度方法的数据融合进行了研究。首先证明在利用观测分布函数计算联合概率密度时,直角坐标系表示的每一个空间栅格点都对应有目标分布的概率密度值,进而形成了空间概率栅格。针对多目标检测问题,提出利用反函数法逐个检测目标的思想,避免了多目标的相互干扰,提高了算法的通用性。该方法不限传感器的种类或数量,在数据融合领域有广阔的应用空间。