齿轮机构在传递空间曲线路径中的应用

该文总结了传统的齿轮传动机构的特点,并对渐开线柱齿鼓形齿轮机构的设计、研究进行探讨,分析了其优缺点。沿用此种齿轮机构的研究和设计思路,该文提出了一种空间曲线的运动和动力的传递方案——空间齿轮齿条的设计思路和制造方法。这种传动装置能解决齿轮机构难进行空间曲线运动和旋转体齿的齿轮加工困难的问题,为该种齿轮机构的研究提供了参考。

轨道式爬楼机械装置设计原理与动力学仿真

为解决行动不便的病人或老年人上下楼的问题,提出了一种经济实用、自行控制的上下楼装置———轨道式爬楼机械装置.介绍了一种新研制出的能够实现空间运动轨迹的传动机构———空间渐开线柱齿环球面齿轮机构,推导了此种齿轮齿廓的参数方程和此种传动机构在楼梯轨道水平方向上运动的最小转弯半径计算公式.在该传动机构的作用下,爬楼机械装置能够实现在空间轨道上运行,适合于在多种结构形式的楼梯上运动.运用动力学仿真软件ADAMS,对装置的总体运动特性进行了仿真,得出了整个装置的动力学特性曲线.通过仿真验证了空间渐开线柱齿环球面齿轮齿条传动机构能够实现空间的运动轨迹.