采用虚拟立体视觉的航空发动机叶片点云测量方法

叶片作为航空发动机的重要零部件,加工成本极为昂贵,为了实现对残损叶片的修复,必须精确获取叶片曲面点云数据,为修复提供数据支持。为此,研究了一种采用虚拟立体视觉的测量方法,首先分析虚拟立体视觉系统的数学模型,利用非参模型及精密靶标实现对系统内外参数的标定,然后采用KLT(Kanade-Lucas-Tomasi)算法结合外极线约束实现了叶片散斑点之间的立体匹配,最后采用点到投影射线距离平方和最小化作为约束条件求解叶片点云空间坐标,得到叶片曲面点云数据。实验结果表明,根据本文方法获取的叶片曲面点云数据拟合出的叶片曲面相关系数大于0.99,叶片曲面几何参数均值误差小于0.2 mm。本方法针对发动机叶片点云测量这一特殊应用环境,提出了一种简化的测量方法,实现了叶片点云的高精度、高可靠性测量。

用向量解决立体几何中点存在性问题

高中数学新课程教材《选修2—1》学习的空间向量知识,为解决立体几何问题提供了新的思路和方法.合理地运用空间向量解决立体几何问题,可以使几何问题代数化,避开了添加辅助线,降低了学生空间想象难度,比纯用立体几何方法解决问题方便、灵活.在解决一些立体几何问题时,建立适当的空间直角坐标系,就能把图形中的相关点用坐标表示,相关的线段用空间向量表示,将逻辑推理转化为数量计算,从而降低了问题的难度,带来事半功倍的效果.下面举例谈谈利用空间向量解决立体几何中点存在性问题.

基于投影光线交会面不平性的投影器精确检校研究

借鉴数码相机检校的方法对投影器进行检校,即采用的投影器检校模型与数码相机的检校模型类似,但检校精度却低于数码相机的检校精度,从物方详细分析其原因并对由于纸张(避免成像在平面格网板上虚拟影像的格网点与真实格网点的混淆,使用白纸进行遮挡)厚度引起的物方点误差,通过模拟数据对物方点的Z值进行补偿以提高投影器检校精度。经过实验及结果分析,证明该方法具有很好的可行性。

结合手势主方向和类-Hausdorff距离的手势识别

针对目前手势识别方法受手势旋转、平移、缩放的影响,导致手势识别率偏低的问题,提出一种基于手势主方向和类-Hausdorff距离模板匹配的手势识别方法.首先把分割后的手势图像进行标准化处理,并求出标准化图像中的手势主方向;然后根据手势主方向建立二维手势直角坐标系提取空间手势特征;再利用空间手势坐标点分布特征方法对手势进行初步识别;最后利用类-Hausdorff距离模板匹配的思想识别最终的手势.实验结果表明,在光照相对稳定的条件下,该方法能够实时准确地实现手势识别,总体识别率达到95%;对发生旋转的手势识别率能超过90%.