改进的空间状态模型和含逆变器的微网孤岛运行分析

对含逆变器的微型电网传统状态空间模型做了改进,使其更准确地描述微网。逆变器不可以简化为一个独立的部分,其通过公共旋转坐标系,把耦合项和公共旋转坐标系的角度都考虑在内。基于对微网改进后状态空间系统模型的特征根进行稳定性分析,可以表明振荡元件在暂态过程中的频率和阻尼。参与矩阵的引入,其可以用于识别特征值和状态变量之间的关系,并找出影响最大的状态变量的参与因子大的特征值,这将有助于提高微电网系统的稳定并降低系统阶数。仿真和实验对象是以3个容量为100 kW逆变器为基础的微电网,用以证实模型改进的效果。

河南省城镇化与农业经济增长的动态关系——基于空间状态模型的实证研究

文章基于河南省1978～2011年的数据,在对城镇化水平与农业经济增长进行协整分析的基础上,建立两者之间的空间状态模型,经过分析得出结论:城镇化与农业经济增长之间存在长期的动态均衡关系;城镇化水平提高1%,将带动农业人均生产总值增加0.89%～1.31%,而人均农业生产总值每增加1%,将带动城镇化水平提高0.04%～0.18%。据此文章提出加快发展农业经济和稳步推进城镇化的对策建议。

人民币实际汇率变动与中等技术产品出口结构——基于空间状态模型的研究

应用ARCH模型和空间状态模型估计人民币实际汇率变动及其对中等技术产品出口结构的影响。实证结果表明:人民币实际汇率变动符合2阶自回归模型,汇率变动方程是ARCH(2)形式;随着中国中等技术产品出口结构的不断优化和人民币汇率市场化程度的加深,人民币实际汇率变动对中等技术产品出口的影响逐渐由负向转变为正向推动作用。因此,进一步完善人民币汇率制度,适度增加人民币汇率的浮动幅度和升值空间,对我国淘汰落后产业,推动出口结构升级,增强出口商品的国际竞争力有重要的促进作用。

基于状态空间模型的激光再制造熔池温度控制系统

激光再制造是用于再制造的一项重要技术,在航空航天、冶金、能源等领域应用广泛。然而,形状控制问题一直是制约其规模化和工业化应用的瓶颈。在激光再制造过程中,熔池温度是决定再制造件形状和性能稳定性的关键。基于此,本文提出了一种基于状态空间模型的激光再制造熔池温度实时在线控制方法,解决了控制机理模型难以建立和多变量约束的问题。

射流管力反馈两级电液伺服阀的高阶状态空间模型

射流管力反馈两级电液伺服阀常用数学模型为单输入单输出的三阶或二阶简化传递函数模型,其无法描述伺服阀各状态参数的变化且不便于采用现代控制理论的方法进行研究。基于现代控制理论,以衔铁角位移、射流喷嘴位移、射流管阀输出压力、滑阀的阀芯位移为输出,建立了射流管力反馈两级电液伺服阀五阶状态空间模型,不同于传统简化模型,此模型包含了滑阀的黏性阻力和液动力、油液压缩和泄漏、反馈杆弹簧力等多种因素的影响。通过仿真,给出了某型号射流管力反馈两级电液伺服阀的衔铁角位移、射流喷嘴位移、射流管阀输出压力和滑阀阀芯位移的阶跃响应曲线和频率响应曲线,结果显示所建高阶状态空间模型误差较小。

基于状态空间模型的结构外部激励计算与响应重构

为提供更完备的响应数据,提出一种借助于状态空间模型的结构外部激励计算和结构多类型响应重构的方法。首先,将二阶动力学方程转化为状态空间模型,并利用状态空间模型推导出结构外部激励的计算公式。然后,将激励与结构模态坐标组合成新的状态向量并构建增秩状态空间模型,结合结构部分观测的加速度响应实现对结构外部激励的计算以及其余位置未知速度、加速度响应的重构。同时引入粒子滤波算法以减小测量过程中有色噪声的影响,并使用萤火虫算法代替粒子滤波算法中的重采样过程,改善粒子贫化现象。最后对钢轨和外伸梁分别进行数值模拟和试验分析,验证所提方法的有效性。试验结果表明:所提方法能对结构外部激励和未知速度、加速度响应进行有效重构。

混合型MMC的改进桥臂平均值与状态空间模型

混合型模块化多电平换流器(MMC)包含半桥与全桥子模块是MMC的通用形式。混合型MMC的常规桥臂平均值模型将半桥与全桥子模块动态视为一致,未考虑两者电容电压可能存在的差异,不能精确描述混合型MMC的动态特性。文中首先考虑半桥与全桥子模块动态特性差异,构建等效电路;其次,提出模拟桥臂调制信号在全桥与半桥子模块间非线性分配的算法,与等效电路共同组成混合型MMC改进桥臂平均值模型。在此基础上,考虑半桥与全桥子模块电气量高次谐波,推导混合型MMC电气部分在dq同步坐标系下的微分动态方程;基于桥臂参考电压非线性分配算法和分段求解方法,推导半桥和全桥子模块等效参考电压解析表达式;建立混合型MMC在dq同步坐标系中的模块化状态空间模型。最后,以测试系统为例,在PSCAD和Simulink中对比详细开关模型与所提模型的暂稳态波形,验证了所提建模方法的有效性和准确性。

农村流通体系建设对农村居民消费提升的影响——基于状态空间模型分析

“双循环”战略背景下,进一步建设完善农村流通体系,进而促进农村居民消费,对于国民经济增长具有重要意义。本文在理论分析的基础上,选取农村社会消费品零售总额、农贸市场数量、农村流通业固定资产投资总额、农村居民收入和农村居民消费五个指标,建立状态空间模型分析农村流通体系与农村居民消费的关系,指出农村社会消费品零售总额和农村流通业固定资产投资额对农村居民消费促进作用较明显,而现阶段农贸市场对农村居民消费的影响作用不大。

基于状态空间模型的管路结构损伤识别系统

为避免管路系统事故发生,对管路系统的服役情况进行实时监测,以期及时发现装置结构隐患。本研究采用状态空间模型,以某高压蒸汽管路系统为研究对象,开发了一个科学、有效的损伤识别监测系统,基于振动信号检测管路系统中的失效与故障,全面地掌握管路系统的健康状态并进行预警。研究结果表明,在某些特殊情况下,系统能够很快予以调研且实时的输出监测信息,测试平均响应时间4.436 s与损伤识别准确率80%分别满足设计要求的响应时间小于20 s以及准确率大于70%,且由于基础理论和结构的适应性,该系统适用于各种类型的管道,并且可以针对一种或多种失效模式,具备较强的应用价值。

基于状态空间模型序号编码进化算法的航班优化调度

多跑道航班进离港优化调度是将某一时间窗内进离港航班看作一个整体,对进离港航班进行统一优化排序,属于典型的组合优化问题。求解组合优化问题时,采用序号编码比二进制编码和实数编码等方式更直接、更方便。本文提出一种基于状态空间模型序号编码进化算法(OSEA),通过构造状态进化矩阵等操作来实现变异算子的功能,简化了遗传操作,并研究其在航班进离港优化调度中的应用。仿真实验表明:OSEA算法与先到先服务(FCFS)航班排序相比,航班总延误损失降低32.88%,且运算速度更快。

基于改进的状态空间模型进化算法的航班优化调度

单跑道进离港航班优化调度是将某一时间窗内进离港航班看作一个整体,对进离港航班进行统一优化排序,属于典型的组合优化问题。改进的状态空间模型序号编码进化算法(MOSEA)采用序号编码,不使用交叉算子,且通过构造状态进化矩阵来实现基因换位等遗传算子功能,使种群不断地进化,并结合选种池的选择操作实现种群的优胜劣汰。MOSEA算法将问题的解答过程表示为离散状态空间模型的动力学过程,突破了遗传算法的计算模式,简化了遗传操作,并研究了其在航班进离港优化调度中的应用。仿真实验表明:MOSEA算法与遗传算法、先到先服务(FCFS)航班排序相比,航班总延误时间分别降低了22.13%、32.06%,且运算速度更快。

基于时变参数状态空间模型的黄金现货价格市场风险分析

黄金价格的波动历来备受瞩目,在不同时间点不同市场因子对其的影响力度也是不同的。本文基于2009-2018年的市场数据,利用状态空间模型刻画出影响黄金现货价格波动的市场因子的时变参数,研究发现:黄金期货价格、美元指数和白银价格一直是黄金现货价格的主要因素;美国10年期国债收益率和WIT原油价格在样本区间内对黄金现货价格存在作用方向颠倒的变化;标普500指数对黄金现货价格的影响在样本区间内有较大的波动幅度,但在较长的年份里其作用力度几乎为0;恐慌指数对黄金现货价格的影响的平均水平随显著不为0,但其作用强度一直微弱。

图腾柱PFC广义状态空间模型与仿真分析

电力电子变换器的开关过程引起非常严重的非线性问题,可以采用开关模型、采样数据模型、滑动平均模型、小信号模型和行为模型等分析,其中小信号模型包括状态空间平均模型、能量平衡的平均模型和广义状态空间平均模型(GSSA),通过这种数学建模能够表征和简化电力电子变换器的动力学特性,得到近似的线性化系统。文中采用二阶近似逼近的傅里叶级数对图腾柱PFC进行GSSA建模和MATLAB/Simulink仿真分析,并与状态空间平均模型和开关模型进行比较,发现采用二阶近似逼近的傅里叶级数可以建立更加精确地表征电力电子变换器的动力学特性。

基于状态空间模型的加工中心功能铣头实时寿命预测

针对铣头运行过程中退化状态不可直接测量、寿命数据难获取、样本小以及成本高等问题,提出基于状态空间模型的铣头性能退化及实时寿命预测模型。融合最新测定的铣头温度数据,并使用贝叶斯理论计算模型参数,更新铣头退化状态变化率以及剩余寿命的失效概率密度,实现对铣头的在线实时寿命预测。加工中心功能铣头运行过程中的温度数据表明:铣头寿命预测准确率随着测定的温度数据增加而逐渐增加,至运行末期,准确率可达96%以上,同时其退化状态变化率也随着铣头运行时间的增加而逐渐减小。

基于状态空间模型的动态交通出行量预测研究

在现代交通管理中,短时交通信息预测有着非常重要的地位。动态交通出行量作为重要的交通信息之一,对其进行预测研究可以丰富短时交通信息预测的理论研究,为提前实施相应的交通管理策略,引导交通需求,提高路网利用效率提供数据支撑。本文在总结动态交通出行量反推理论的基础上,构建了用于动态交通出行量预测的状态空间模型,描述了卡尔曼滤波算法。最后将模型和算法应用到南京某路网进行预测计算,结果表明所构建的模型具有较高的预测准确性。

状态空间模型(SSM)算法和矩阵束(MP)算法分析比较

主要研究了雷达目标一维散射中心参数提取的问题。首先介绍了空间状态模型(SSM)算法和矩阵束(MP)算法原理,然后分析比较了两种算法的异同点,在较高信噪比条件下,两种算法都能较为准确地估计参数,SSM算法在幅度估计的计算量方面有一定的优势,通过对仿真数据和暗室数据进行计算机仿真分析验证了理论分析的正确性。

基于状态空间模型的精密机床装配精度预测与调整工艺

在精密机械装配过程中,整机装配精度保障不能仅通过零件公差设计,还必须通过测量与调整等装配工艺共同实现,因此需要建立装配过程偏差传递预测与控制的数学模型,定量描述装配调整工艺对最终整机精度的影响。运用微分运动矢量作为各装配工序误差状态的统一表达方式,构建了零件公差模型、几何特征测量结果与装配过程偏差源数学表达的对应关系,提出了描述精密机床装配过程中关键几何特征变动、特征测量、调整的偏差传递状态空间模型。基于该模型,根据当前装配工序偏差与装配调整工艺对整机精度的影响规律预测,确定本道工序装配调整策略,从而保障整机装配精度。最后以精密卧式加工中心为对象进行计算分析,验证了该建模方法的有效性。

建立航空发动机状态空间模型的修正方法

以阶跃输入响应进行模型的检验, 提出了状态空间模型的修正方法: 基于动态响应较好的状态空间模型, 进行其矩阵B, D, F, G的修正, 获得基于稳态修正的模型, 解决了航空发动机状态空间模型检验与修正的问题。仿真表明, 使用该方法修正的状态空间模型具有与原非线性数学模型完全一致的稳态响应和基本一致的动态过程响应。这种方法为航空发动机多变量数字电子控制器的设计奠定了强有力的基础。

基于状态空间模型的房地产价格泡沫问题研究

文章首先对房地产价格泡沫进行了理论界定,并对基础价值的特点进行了分析。随后在检验变量之间协整关系的基础上,建立了商品房供给与需求的状态空间模型,基础价值作为一种状态变量被纳入到模型中,从而对上海市房地产价格泡沫问题进行了实证研究。研究结果表明上海市房地产价格泡沫已经出现,并且近四年来平均泡沫程度达到22.5%。

多工位薄板装配偏差流传递的状态空间模型

借鉴控制理论中的状态空间方法,研究多工位薄板装配过程中偏差流传递、变换和累积关系的状态空间模型。以零件偏差为状态矢量,夹具偏差为控制矢量,研究夹具偏差和零件偏差之间的对应关系以及零件在工位间转换过程中的重定位偏差,建立多工位装配过程偏差流传递的状态方程;以零件测量偏差为输出矢量,建立表征测点位置和数量的输出方程。最后通过实际零件的装配过程说明该模型的应用方法。