空间站组装时的姿态指令优化

在空间站组装过程中需采用机械臂进行有效载荷操作,此时组合体的姿态控制一般采用核心舱控制力矩陀螺(CMG)完成。一旦CMG角动量饱和,则需要进行喷气卸载,进而可能引起严重的控制/结构耦合。因此对核心舱的指令姿态进行优化处理,使得CMG进行姿态控制时的角动量峰值最小,就可为舱段转移时不进行CMG角动量卸载提供了可能。

空间站组装过程姿态控制方案研究

空间站利用再对接机械臂系统(RMS)进行在轨组装时,通常采用核心舱控制力矩陀螺(CMG)进行姿态控制。针对组装过程中CMG角动量可能发生饱和,采用喷气卸载带来严重的控制/结构耦合问题,设计了RMS的运动规律,以减小负载运动对核心舱产生的干扰,避免CMG角动量饱和。鉴于组装过程中空间站质量特性变化很大,设计了强鲁棒非线性姿态控制律,以增强控制系统的抗扰动和适应性能力。

国际空间站组装日程安排表

国际空间站组装日程安排表日期飞行编号发射国构件名称重点１９９８－０６ＩＡ／Ｒ俄罗斯功能货舱（ＦＧＢ）提供推进控制、燃料贮存和与服务舱交会对接的能力１９９８－０７２Ａ美国节点－１充压适配器提供美国和俄罗斯构件之间的接口１９９８－１２１Ｒ俄罗斯服务舱提供...