空间站舱段或目标航天器自主捕获及转位方案

在空间站的建造和使用过程中,需要应用机械臂对不同舱段或目标航天器进行多次自主捕获及转位操作。文章提出应用机械臂实现空间站舱段或目标航天器自主捕获及转位的方案。其中:信息流方案中明确信息系统的构建方案,着重说明各类型数据的传输路径及方式;操控方案明确空间站舱段或目标航天器自主捕获及转位的整体操控方法,着重说明具有良好复用性并可自主执行的模块化设计过程。通过地面测试验证及在轨空间站机械臂转位货运飞船试验,对信息流方案和操控方案进行验证。结果表明:应用机械臂的空间站舱段或目标航天器自主捕获及转位方案设计正确,能够实现高实时性、自主控制、可复用的空间站舱段或目标航天器自主捕获及转位,可为后续空间站的建造及机械臂的使用打下很好的基础。

美国航宇局打算研制可膨胀的空间站舱

美国航宇局（ＮＡＳＡ）正在考虑利用可膨胀的舱使国际空间站乘员的生活空间增加２倍。这个可膨胀的舱称为Ｔｒａｎｓｈａｂ（即ｔｒａｎｓｉｔｈａｂｉｔａｔｉｏｎ的缩写），意为“往返居住舱”，原本是一种打算供往返于火星的航天员居住的宽敞、舒适的生活舱。ＮＡＳＡ...

国际空间站俄罗斯舱段20年主要科研活动及未来部署综述

国际空间站是目前在轨运行最大的空间平台,是一个拥有现代化科研设备、可开展大规模、多学科基础和应用科学研究的空间实验室,为在微重力环境下开展科学实验研究提供了大量实验载荷和资源,支持人在地球轨道长期驻留。俄罗斯舱段作为国际空间站重要组成部分,除承担与载人飞船对接的任务外,还在技术开发与验证、人体研究、教育活动与推广、生物学与生物技术、物理科学及地球与空间科学等6个研究领域开展了大量的科学实验,其中以人体研究领域的实验最多。有很大一部分实验是长期持续开展的系列实验,且每期实验的研究重点围绕总目标逐步深入,取得了多项有价值的研究成果。未来几年,俄罗斯还计划发射3个舱段,并在此基础上建设独立运行的本国轨道空间站,俄罗斯舱段仍有巨大的应用前景。

美国为什么要把国际空间站商业化?

最近美国宇航局突然开始积极推动国际空间站商业化,这让人有点诧异却又在情理之中。在人们的印象中,载人航天商业化这种事情,美国应该是当仁不让的先行者,但实际上至少在国际空间站的商业化问题上,走出第一步的并不是美国人,而是俄罗斯人。2001年,俄罗斯将世界上第一位太空游客送入国际空间站,这位游客还是个美国人——曾经报考美国宇航局航天员落选的富翁蒂托。

载人航天“三勇士”:开启中国空间站建设新征程

【大数据】科技经济舆情聚合监测平台显示:"载人航天"近一个月来累计相关报道8634篇,点击量1004.1万次,评论数5.7万条,关注网站1168家。其中网媒6441篇,论坛284篇,平媒1027篇,政府网站176篇,微信171篇,微博396篇,视频128篇,博客10篇,期刊1篇。

航天员在空间站的工作

太空是个充满魅力的神奇世界,在太空中的生活更是充满魅力。运行于轨道上的空间站里,每件东西都是漂浮的。这篇文章采用图解的方式,告诉读者航天员们在空间站里所要做的工作。

空间应用的GPS/INS自主导航系统

本文给出NASA空间组合GPS/INS系统(SIGI)项目的研制概况。该项目利用GPS提供的位置、速度、时间和姿态信息为国际空间站乘员返回舱(CRV)研制高度综合的自主导航系统。引言一次性使用的运载工具和可重复使用的运载工具、卫星以及载人航天器对低成本、高性能自主制导和导航系统的需求正在日益增加,因此空间应用领域需要选用军用成品(MOTS)和商用成品(COTS)航空电子系统的产品和结构。项目成功的关键在于导航系统是否有能力利用GPS位置、速度和姿态的观测量进行自主初始化和校正惯性导航解和姿态解。

梦天对日定向装置至舱内功率传输设计与实现

为解决梦天实验舱对日定向装置输出110 V高电压、50 kW大功率供电传输至资源舱内过程中,定向装置输出端导线与资源舱穿舱电缆网接口不匹配导致的传输效率和可靠性下降以及热消耗增大的问题,设计了两种高电压大功率背景下供电传输连接方案。通过对比分析论证,优选了模压式压接方案。经过充分的仿真分析、环境试验验证、集成综合实验验证,该方案在最终的空间站梦天实验舱在轨运行过程中获得了成功,保证了舱内外高可靠、高效率的功率传输和型号任务的顺利完成。

某星载通信天线展开锁定机构设计

本文阐述了一种应用于空间站核心舱后向对接通信天线展开锁定机构的设计方法。首先介绍了通信天线展开锁定机构的实现过程,其次通过机构动力学仿真和实际测量展开过程中高频电缆阻力矩最大值,确定机构展开驱动力矩,并依据空间站产品设计和建造规范,校核驱动力矩裕度值,满足空间站设计要求,最后通过机构动力学仿真,对展开到位冲击载荷进行分析,在保证展开时间和驱动裕度的同时,优化机构设计,使展开过程稳定、可靠。

对天和核心舱成功发射的理论分析

【背景材料】2021年4月29日,我国在海南文昌用长征五号B遥二运载火箭成功将空间站天和核心舱精准送入预定轨道,中国空间站在轨组装建造全面展开。中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平代表党中央、国务院和中央军委致电祝贺。

揭秘我国太空机器人

日前,记者从国家高技术航天领域空间机器人工程研究中心获悉,我国自行研制的太空机器人已慢慢"长大",正日趋"成熟"。目前,该中心正在向国际空间站申请"上岗证",打算送它到国际空间站打工。这个名叫"EMR"(又称"E 先生")的家伙长得怪模怪样——只有两条"腿",没有躯干,也没有脑袋,很像"人"字的一撇一捺。它的两条"腿"上布满各种导线、传感器和零件。

看得见的太空传奇

航天,一个看起来与我们的生活很遥远的话题,但实际上,它已经成为现代社会生活必不可少的要素,小到导航定位、无线通信,大到灾害预警、矿产勘探……然而,在很多场合,航天器仍然是幕后英雄,我们无法直接感受航天的魅力。而参观两年一届的中国国际航空航天博览会,也就是大家通称的珠海航展,就是个了解航天的好机会。2018年11月,第12届珠海航展如期而至。