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一种空间缩放式六自由度并联平台机构及位置反解 被引量：2
1
作者 赵铁石 赵永生 +1 位作者 王晶 黄真 《燕山大学学报》 CAS 1998年第3期248-251,共4页
本文提出了一种以缩放机构为分支的新型六自由度空间并联机器人机构模型．文中讨论了它的自由度、机构学特点，并给出了它的位置反解方法及数值算例．
关键词 机器人 机构学 空间缩放式 位置分析 六自由度
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