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一种空间缩放式六自由度并联平台机构及位置反解 被引量:2
1
作者 赵铁石 赵永生 +1 位作者 王晶 黄真 《燕山大学学报》 CAS 1998年第3期248-251,共4页
本文提出了一种以缩放机构为分支的新型六自由度空间并联机器人机构模型.文中讨论了它的自由度、机构学特点,并给出了它的位置反解方法及数值算例.
关键词 机器人 机构学 空间放式 位置分析 六自由度
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可缩空间与变分不等式
2
作者 傅俊义 《南昌大学学报(理科版)》 CAS 1997年第3期223-230,共8页
讨论可缩空间中多值映射的变分不等式,及其在相补问题、鞍点问题中的应用。
关键词 变分不等式 空间 不动点 相补问题 鞍点问题
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超空间F_1(X)的可缩性 被引量:1
3
作者 李小云 贾永进 《四川理工学院学报(自然科学版)》 CAS 2008年第3期25-27,共3页
给定连续统X,2^x,C(X),分别表示X的闭子集和子连续统的超空间,F1(X)是X的一重对称积空间。文章给出了C(X)是2^x上的强形变收缩核的充分必要条件是X是局部连通的,得出了F1(X)是C(X)上的形变收缩核的一些条件及其与连续统... 给定连续统X,2^x,C(X),分别表示X的闭子集和子连续统的超空间,F1(X)是X的一重对称积空间。文章给出了C(X)是2^x上的强形变收缩核的充分必要条件是X是局部连通的,得出了F1(X)是C(X)上的形变收缩核的一些条件及其与连续统2^x的可缩性的关系。 展开更多
关键词 形变收 空间
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超空间可缩性
4
作者 李小云 李焱 冯秀清 《贵州大学学报(自然科学版)》 2008年第1期14-16,共3页
对于一个连续统X,在其上建立超空间Fn(X)={AX:1≤|A|≤n},并在其上建立两种映射φp:Fn(X)→Fn(p,X)和ΨB:Fn(X)→Fn+m(X),给出了φp和ψB是形变收缩映射的充分必要条件以及他们的等价命题.
关键词 空间 映射 形变收映射 空间
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可缩空间的乘积性
5
作者 蒋亮 《江西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2001年第2期103-106,共4页
主要证明了如下几个结果 :1.设X =Πσ∈ΣXσ是|Σ| 仿紧空间 ,则X是可缩的 (具有B性质 ,D性质 )当且仅当 F∈ [Σ]<ω,Πσ∈FXσ 是可缩的 (具有B性质 ,D性质 ) ;2 .设X=Πi∈ωXi可数仿紧 ,则下面各条等价 :(1)X是可缩的 (具... 主要证明了如下几个结果 :1.设X =Πσ∈ΣXσ是|Σ| 仿紧空间 ,则X是可缩的 (具有B性质 ,D性质 )当且仅当 F∈ [Σ]<ω,Πσ∈FXσ 是可缩的 (具有B性质 ,D性质 ) ;2 .设X=Πi∈ωXi可数仿紧 ,则下面各条等价 :(1)X是可缩的 (具有B性质 ,D性质 ) ;(2 ) α∈ [ω]<ω,Πi∈αXi是可缩的 (具有B性质 ,D性质 ) ;(3) n ∈ω ,Πi<nXi 是可缩的 (具有B性质 ,D性质 ) 展开更多
关键词 ∑-仿紧 性质 空间 乘积性
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拓扑空间内有上下界的拟平衡问题(英文) 被引量:6
6
作者 丁协平 《四川师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2004年第6期551-558,共8页
利用作者的一个不动点定理,在非紧拓扑空间内对具有上下界的拟平衡问题证明了解的存在性定理.这些结果进一步回答了由Isac,Sehgal和Singh提出的公开问题和推广了文献中很多重要结果.
关键词 有上下界的拟平衡问题 不动点定理 空间 拓扑空间
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可缩多面体是绝对收缩核
7
作者 麦结华 《广西科学》 CAS 1994年第1期4-6,共3页
在文献[1](ProcAmer.Math.Soc.1983,88:333~337)中我们证明了每一个可折叠多面体均可内射度量化。借助于这一结果,本文证明了每一个可缩多面体均是个绝对收缩核。
关键词 多面体 空间 绝对收 锥形 可折叠复形 内射度量空间.
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基于气浮平台的飞行器性能验证技术研究 被引量:1
8
作者 张灏龙 廖馨 +3 位作者 李彬 韦文书 裴胤 惠俊鹏 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期3739-3745,3752,共8页
针对飞行器地面性能验证存在的主要技术问题,将气浮试验技术应用于飞行器试验验证领域,设计并实现了基于气浮平台的飞行器性能验证系统,并提出了空间缩比理论,解决了气浮空间与真实空间的映射关系问题,为在地面开展飞行器性能验证提供... 针对飞行器地面性能验证存在的主要技术问题,将气浮试验技术应用于飞行器试验验证领域,设计并实现了基于气浮平台的飞行器性能验证系统,并提出了空间缩比理论,解决了气浮空间与真实空间的映射关系问题,为在地面开展飞行器性能验证提供了一种技术途径。该系统已应用在某飞行器仿真任务中,表明了其有效性和可用性。 展开更多
关键词 气浮平台 飞行器性能验证 空间缩比 气浮模拟器
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浅谈美国媒体的编辑权 被引量:1
9
作者 吕倩娜 《安阳师范学院学报》 2005年第4期128-129,共2页
近年来,美国媒体上虽有不少反思、揭露性报道,也出现了一些与政府不一致的声音,媒体编辑权的空间似乎较为充分。但是,在收益最大化原则、政府干涉和激烈的竞争面前,新闻专业主义显得颇为无力,编辑权随着媒体的垄断有不断缩水的趋势。美... 近年来,美国媒体上虽有不少反思、揭露性报道,也出现了一些与政府不一致的声音,媒体编辑权的空间似乎较为充分。但是,在收益最大化原则、政府干涉和激烈的竞争面前,新闻专业主义显得颇为无力,编辑权随着媒体的垄断有不断缩水的趋势。美国媒体编辑权空间缩张的真正动因。 展开更多
关键词 美国媒体 编辑权 空间 动因
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零调复合映象的重合定理和最佳逼近定理
10
作者 丁协平 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1999年第5期461-469,共9页
对定义在可缩空间上的零调值复合映象证明了某些新的重合点定理·作为应用某些最佳逼近定理和集值映象的重合点定理被给出·这些定理改进和推广了最近文献中许多已知结果
关键词 重合定理 空间 零调复合映象 最佳逼近定理
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基于行人头部碰撞保护的发动机罩结构设计 被引量:5
11
作者 李子云 李峥 +4 位作者 李涛 李燕龙 杨飘 罗鑫 陈文 《汽车工程师》 2017年第8期27-29,共3页
在车辆与行人碰撞事故中行人属于弱势群体,而且行人头部受到的伤害尤其严重,所以研究发动机罩结构有利于提高行人头部的保护。文章基于GB/T 24550—2009中行人头部碰撞保护的要求和CAE计算精度设定头部碰撞保护的设计目标,阐述了避开碰... 在车辆与行人碰撞事故中行人属于弱势群体,而且行人头部受到的伤害尤其严重,所以研究发动机罩结构有利于提高行人头部的保护。文章基于GB/T 24550—2009中行人头部碰撞保护的要求和CAE计算精度设定头部碰撞保护的设计目标,阐述了避开碰撞风险区、增大溃缩空间及弱化零部件局部结构的3种主要设计方法,并且利用PAM-CRASH软件详细分析了这些方法在发动机罩结构设计中的应用和改善效果,结果表明头部损伤指数(HIC)均有不同程度地降低,最大降幅可达892。该方法对汽车行人保护开发方面具有实际借鉴意义。 展开更多
关键词 行人头部保护 发动机罩 避开风险区 增大溃空间 弱化结构
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音乐织体的写作训练
12
作者 姚恒璐 《乐府新声(沈阳音乐学院学报)》 2010年第1期30-34,共5页
学习作曲技术的人都知道,当你基本上掌握了四部和声的写作原则时,还不能说就学会了作曲,就可以直接进入多声部音乐的创作过程,因为"纵向式的和声"在使用中只是原始的和声骨干,只能起到"打点"的伴奏作用,缺乏实际丰... 学习作曲技术的人都知道,当你基本上掌握了四部和声的写作原则时,还不能说就学会了作曲,就可以直接进入多声部音乐的创作过程,因为"纵向式的和声"在使用中只是原始的和声骨干,只能起到"打点"的伴奏作用,缺乏实际丰富的音乐表现力。本文谈到如何将原始的和声转化为音乐创作中的"音响布局"织体,其写作的要点及其与原生态和声的关系。在音乐的多声部写作中,织体作为多声部的载体,它的形态直接关系到音响的运动方式,因此既要顾及纵向的和声功能,也要设计横向的旋律线条。在实际的音乐创作中,配置连接得当的和声背景犹如敦实的底色,而活跃在前台的音乐织体,是达到横向线形化、纵向节奏互补的多声部音响的关键所在。 展开更多
关键词 织体/时间与空间/分层写作/和弦分解/管弦乐
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Seifert and Van Kampen定理的一种特殊情形的有关讨论
13
作者 崔秀新 《新疆师范大学学报(自然科学版)》 1997年第4期4-6,共3页
代数拓扑是拓扑学的重要分支,它的特征是借助于一系列代数的对象、方法,如群、环、同态等,进行研究拓扑空间在连续形变下的不变性质.同伦论是代数拓扑的基础,而基本群是同伦论的一个重要概念.Seifert-Van Kampen定理主要用来确定某些较... 代数拓扑是拓扑学的重要分支,它的特征是借助于一系列代数的对象、方法,如群、环、同态等,进行研究拓扑空间在连续形变下的不变性质.同伦论是代数拓扑的基础,而基本群是同伦论的一个重要概念.Seifert-Van Kampen定理主要用来确定某些较复杂的空间的基本群的结构,对于此定理的证明需要许多代数方面的知识,而且证明过程篇幅较长,本文仅用点集拓扑所涉及的方法给出Seifert-Van Kampen定理的一种特殊情形的证明. 展开更多
关键词 单连通 Lebcsgue数 空间 基本群
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Scaling Region in Desynchronous Coupled Chaotic Maps
14
作者 LI Xiao-Wen XUE Yu +1 位作者 SHI Peng-Liang HU Gang 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2005年第4X期643-645,共3页
The largest Lyapunov exponent and the Lyapunov spectrum of a coupled map lattice are studied when the system state is desynchronous chaos. In the large system size limit a scaling region is found in the parameter spac... The largest Lyapunov exponent and the Lyapunov spectrum of a coupled map lattice are studied when the system state is desynchronous chaos. In the large system size limit a scaling region is found in the parameter space where the largest Lyapunov exponent is independent of the system size and the coupling strength. Some scaling relation between the Lyapunov spectrum distributions for different coupling strengths is found when the coupling strengths are taken in the scaling parameter region. The existence of the scaling domain and the scaling relation of Lyapunov spectra there are heuristically explained. 展开更多
关键词 Lyapunov exponents scaling relation
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Remote sensing image compression for deep space based on region of interest
15
作者 王振华 吴伟仁 +2 位作者 田玉龙 田金文 柳健 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2003年第3期300-303,共4页
A major limitation for deep space communication is the limited bandwidths available. The downlinkrate using X-band with an L2 halo orbit is estimated to be of only 5.35 GB/d. However, the Next GenerationSpace Telescop... A major limitation for deep space communication is the limited bandwidths available. The downlinkrate using X-band with an L2 halo orbit is estimated to be of only 5.35 GB/d. However, the Next GenerationSpace Telescope (NGST) will produce about 600 GB/d. Clearly the volume of data to downlink must be re-duced by at least a factor of 100. One of the resolutions is to encode the data using very low bit rate image com-pression techniques. An very low bit rate image compression method based on region of interest(ROI) has beenproposed for deep space image. The conventional image compression algorithms which encode the original datawithout any data analysis can maintain very good details and haven' t high compression rate while the modernimage compressions with semantic organization can have high compression rate even to be hundred and can' tmaintain too much details. The algorithms based on region of interest inheriting from the two previews algorithmshave good semantic features and high fidelity, and is therefore suitable for applications at a low bit rate. Theproposed method extracts the region of interest by texture analysis after wavelet transform and gains optimal localquality with bit rate control. The Result shows that our method can maintain more details in ROI than generalimage compression algorithm(SPIHT) under the condition of sacrificing the quality of other uninterested areas. 展开更多
关键词 WAVELET compression ROI deep space
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