机车-轨道空间耦合动力学模型及其验证

基于车辆 -轨道耦合动力学理论 ,以六轴机车为例 ,建立了机车 -轨道空间耦合动力学模型 ,并编制了相应的计算机仿真软件。通过与实车线路试验结果进行比较 ,表明该模型及其仿真软件是正确可靠的 ,可以用于分析研究机车与轨道的动态相互作用问题 。

超导钉扎高速磁浮车-轨耦合动力学建模与仿真

为探究超导钉扎磁浮车辆高速运行动态特性,建立车-轨耦合空间模型,开展不同车速下的动力学仿真。结合有限元方法获得磁轨关系数学模型;基于牛顿-欧拉法建立车辆模型,引入截短梁描述建立永磁轨道模型;以磁轨关系为纽带获得超导钉扎磁浮车-轨空间耦合动力学模型;利用Matlab对模型进行仿真,分析轨道振动、电机法向力和轨道不平顺等对超导钉扎磁浮车辆-轨道系统动态响应的影响。结果表明:磁浮车辆系统的振动受轨道不平顺和车速的影响较大,受轨道振动的影响可忽略不计;在速度为620 km/h时,车体、悬浮架的最大振动加速度分别保持在0.5、8 m/s^(2)以下,具有较好的乘坐舒适性。建立的模型可为超导钉扎磁浮交通线路设计与参数优化等研究提供帮助。

机车车辆耦合动力学特性及实验研究

有关机车轮轨系统的动力学建模中少有考虑轴箱轴承非线性载荷以及机车车辆空间耦合关系.基于轴箱轴承的时变非线性接触载荷,建立了机车轮对的空间耦合动力学模型,为验证该理论模型的正确性,搭建了机车轮对测试实验.实验结果表明:轴箱轴承振动在空间具有非线性强耦合关系,箱轴向激励引起的垂向振动幅值为0.216mm,约为轴向振动幅值的22.2%.机车轮对空间耦合动力学理论模型能准确反映机车在轨道不平顺激励下的振动特性,为轴箱轴承等关键部件的设计提供了理论支撑.