航天器椭圆轨道自主交会的鲁棒参数化设计

提出了一种在缺少绝对轨道信息时航天器椭圆轨道自主交会的鲁棒参数化设计方法.利用带有时变参数的Lawden方程描述椭圆轨道下追踪航天器与目标航天器的相对运动关系.在假设时变参数无法获得的情况下,将方程中的时变参数单独归类建立椭圆交会的不确定模型,然后基于鲁棒参数化方法,采用特征结构配置和模型参考跟踪理论设计航天器椭圆轨道自主交会的鲁棒控制律.本文所设计的鲁棒控制律是一个不随时变参数变化的定常反馈控制律,结构简单,便于工程实现.仿真结果表明,在只有相对运动信息的情况下,所设计的控制律能够实现椭圆轨道下航天器的自主交会.

交会对接仿真实验方案的研究

提出一种地面交会对接仿真实验方案。其中 ,由CCD相机、三轴位置及三轴姿态转台系统模拟追踪器 ;由三轴转台及五点光源系统模拟目标器。通过CCD相机获取目标五点光源的视频信息 ,并由视频处理机和计算机进行快速处理。追踪器能快速算出目标器的位置和姿态 ,然后通过伺服系统和执行机构准确跟踪目标。建立了交会对接过程的数学模型 ,通过仿真验证了模型的有效性。