交会对接仿真实验方案的研究

提出一种地面交会对接仿真实验方案。其中 ,由CCD相机、三轴位置及三轴姿态转台系统模拟追踪器 ;由三轴转台及五点光源系统模拟目标器。通过CCD相机获取目标五点光源的视频信息 ,并由视频处理机和计算机进行快速处理。追踪器能快速算出目标器的位置和姿态 ,然后通过伺服系统和执行机构准确跟踪目标。建立了交会对接过程的数学模型 ,通过仿真验证了模型的有效性。