基于闭环控制的空间自平衡担架设计

为防止恶劣环境救援时担架对伤员造成的二次伤害,设计出一种能够在倾斜地面上保持伤员稳定平躺的可拆卸空间自平衡担架,通过倾角传感器对担架倾斜角度进行测量,基于电容极间场强原理的非线性PID算法计算需要调整的角度,然后向驱动电机发送指令,通过4根电动推杆与球形万向节实现多自由度的调整,实现担架的空间自平衡,提升救援质量。

九华山超高佛像营造工程关键技术与应用

文章通过对九华山超高佛像的研究背景、技术团队进行介绍,对技术难点及研究过程思路进行分析,详细总结了营造过程中的典型关键性技术。部分关键技术已广泛应用,具有较强的推广应用价值。

大跨度张弦梁结构预应力施工技术应用研究

大跨度张弦梁结构是一种新型的大跨度自平衡空间结构体系,具有使用荷载下结构变形小,稳定性强,承载能力高,建筑造型适应性强等优点,近年来得到了广泛的应用。这种结构整体为大跨度钢结构及大直径钢索张拉相结合的综合结构型式。施工难度大,危险性高,施工过程中,施工技术的选择,施工的重点、难点及关键问题的研究显得至关重要。文中结合实际工程,针对以上问题,进行了详细地分析研究。通过实践证明,预应力施工技术在此类工程中能够保证施工过程结构的绝对安全。本工程同时也实现了施工过程的可预见性及可控性,取得了十分良好的效果,为今后次技术的广泛应用奠定了良好的基础。