典型曲线焊缝的焊接变位机运动规划

对焊接变位机运动规划的任务进行了分解,建立了旋转倾斜型焊接变位机使待焊点处于最佳焊接位置 时的数学模型,并编制了求解程序,对空间螺旋线型焊缝进行了模拟。