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空间四面体衍架机器人运动分析
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作者 吴洪涛 蔡鹤皋 +2 位作者 曲国阳 员超 刘又午 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第1期101-105,共5页
基于四面体单元所构成的空间衍架具有良好的刚度和稳定性以及承载能力,因此适合用作变杆长的机械手(VGTM),Jain和Kramer首先研究了这类机器人的正逆运动学,采用各铰点坐标以约束法分析其复杂的运动关系。本文在文献... 基于四面体单元所构成的空间衍架具有良好的刚度和稳定性以及承载能力,因此适合用作变杆长的机械手(VGTM),Jain和Kramer首先研究了这类机器人的正逆运动学,采用各铰点坐标以约束法分析其复杂的运动关系。本文在文献[3]工作的基础上,研究这类机器人的雅可比矩阵,使其正逆运动学分析规范比,并有利于进一步推广至静力学和动力学分析。并给出一个仿真数值计算实例。 展开更多
关键词 机器人 四面体 运动分析 空间衍架
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广州体育馆屋盖结构设计 被引量:4
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作者 汤华 周定 何紫嫦 《建筑结构》 CSCD 北大核心 2003年第1期51-54,共4页
介绍广州体育馆大跨度钢屋盖的结构设计 ,包括荷载取值 ,静、动力计算分析与屈曲分析 ,节点设计等 。
关键词 广州市 体育馆 屋盖 结构设计 辐射 纵向空间衍架 钢环梁 支座
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鱼腹式桥 被引量:2
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作者 彭丽 陈科昌 《中国市政工程》 2003年第2期61-61,63,共2页
改进型的鱼腹式桥,以其独特的造型,结构受力明确,重又被设计者所青睐。该文对这种桥型的古为今用、结构的组成、受力特点、材料选用作简要阐述。
关键词 鱼腹式桥 设计 受力分析 钢管混凝土 空间衍架
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台湾新闻
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《建筑创作》 2006年第12期20-20,共1页
新竹车站最显著的特征为一覆盖于轨道及椭圆形车站主体上之平行四边形曲面屋顶,长约100m,宽70m,高26m,主要由6组立体空间衍架所支撑,整座屋顶在东西两侧有两点落地,其落地处以一巨型混凝土柱脚为锚定。此屋顶之设计乃为对应日照... 新竹车站最显著的特征为一覆盖于轨道及椭圆形车站主体上之平行四边形曲面屋顶,长约100m,宽70m,高26m,主要由6组立体空间衍架所支撑,整座屋顶在东西两侧有两点落地,其落地处以一巨型混凝土柱脚为锚定。此屋顶之设计乃为对应日照及新竹风等环境因素之结果。经过风沿试验证实,其曲面具有将气流导向上之功用,可减少西侧广场地面行人受当地知名新竹风之影响。 展开更多
关键词 新竹 车站 高铁 台湾省 平行四边形 空间衍架 环境因素 屋顶
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Enhancement of gas-framework interaction in a metal–organic framework by cavity modification 被引量:2
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作者 付登临 徐元元 +2 位作者 赵萌 常泽 卜显和 《Science Bulletin》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第16期1255-1259,共5页
Originated from the pore space segmentation modification of a reported metal-organic framework (MOF) (NOTT-125), a new porous MOF ZnX was obtained and characterized by single-crystal X-ray diffraction, elemental a... Originated from the pore space segmentation modification of a reported metal-organic framework (MOF) (NOTT-125), a new porous MOF ZnX was obtained and characterized by single-crystal X-ray diffraction, elemental analysis, X-ray powder diffraction and TGA. The ZnX exhibits remarkable selective CO2 adsorption property compared with that of the NOTT-125, which should be attributed to the enhanced gas-framework interactions induced by the fragmented pore space in ZnX. 展开更多
关键词 Metal-organic framework Poresegmentation Gas sorption Structure modification
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