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基于单轴转台的火炮射击轴线空间角测量方法
1
作者
李哲
纪兵
+1 位作者
于小洁
李国栋
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2023年第8期104-110,共7页
火炮射击轴线指向精度是火控系统的重要性能指标。针对目前利用双站经纬仪测量火炮射击轴线空间角操作繁琐,自动化程度低的问题,提出一种新的火炮射击轴线快速测量方法。该方法结合北斗定向技术,在单轴转台安装光电设备,通过一次高低调...
火炮射击轴线指向精度是火控系统的重要性能指标。针对目前利用双站经纬仪测量火炮射击轴线空间角操作繁琐,自动化程度低的问题,提出一种新的火炮射击轴线快速测量方法。该方法结合北斗定向技术,在单轴转台安装光电设备,通过一次高低调炮即可快速测量火炮射击轴线空间角。利用蒙特卡洛方法对测量系统误差进行仿真分析。通过实验验证,该方法满足火炮射击轴线检查精度要求。
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关键词
空间角测量
射击轴线
北斗定向
单轴转台
蒙特卡洛方法
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职称材料
基于惯性基准的大尺寸空间角测量
被引量:
4
2
作者
肖文健
马东玺
+1 位作者
张勇
陈志斌
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期560-565,共6页
针对大型装备装配过程中的大尺寸空间角测量问题,提出一种基于惯性基准的大尺寸空间角测量方法并且设计了相应的测量系统。该测量系统利用自准直原理获取被测轴线方向,通过内部陀螺仪和编码器测量被测轴线在惯性坐标系中的单位向量坐标...
针对大型装备装配过程中的大尺寸空间角测量问题,提出一种基于惯性基准的大尺寸空间角测量方法并且设计了相应的测量系统。该测量系统利用自准直原理获取被测轴线方向,通过内部陀螺仪和编码器测量被测轴线在惯性坐标系中的单位向量坐标,然后根据每个被测轴线在公共基准内的单位向量坐标值实现空间角的计算。建立了大尺寸空间角测量的数学模型,并对测量系统的测量不确定度进行分析和计算。最后搭建了测量系统的原理样机并利用原理样机在实验室进行了模拟测量实验。实验结果表明,原理样机的实际测量误差为14",满足了测量精度的要求。该方法采用惯性空间作为公共测量基准,有效地解决了测量大尺寸空间角时测量基准难以建立和传递的难题,使得测量过程更加灵活、高效。
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关键词
大尺寸
测量
空间角测量
坐标
测量
惯性基准
自准直
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职称材料
基于跟踪仪的空间角测量
被引量:
1
3
作者
丁红昌
陈小杰
曹国华
《制造业自动化》
2016年第11期62-65,共4页
为了解决大尺寸空间角测量中测量基准难以建立、传递的难题,提出一种基于跟踪仪的空间角测量原理,并用自准直仪结合多面棱体对其测角误差进行标定。首先利用跟踪仪测量出基准参考轴和被测轴在惯性坐标系中的单位向量坐标,然后建立空间...
为了解决大尺寸空间角测量中测量基准难以建立、传递的难题,提出一种基于跟踪仪的空间角测量原理,并用自准直仪结合多面棱体对其测角误差进行标定。首先利用跟踪仪测量出基准参考轴和被测轴在惯性坐标系中的单位向量坐标,然后建立空间角测量的数学模型并实现空间角的计算,同时利用自准直仪结合多面棱体标定其测角误差。最后构建了测量系统的原理样机进行测量实验。测量结果表明样机的实际测量误差为11'',满足测量精度要求。该测量原理采用跟踪仪的的惯性测量基准坐标系作为公共测量基准,有效的解决了空间角测量中测量基准难以建立、传递的难题,使得测量过程变得更加灵活。
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关键词
空间角测量
跟踪仪
测量
基准坐标系
自准直仪标定
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职称材料
基于光电跟踪的火炮轴线空间角测量方法
被引量:
1
4
作者
李国栋
张勇
张玺
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第5期695-700,共6页
惯导设备是火炮等武器系统的核心设备,在正常工作时,惯导设备与火炮身管轴线保持一致,为火炮提供空间指向。因而,对惯导设备进行精度测试和安装标校可以通过对火炮身管轴线空间指向的测量来实现。利用光电跟踪和北斗双天线定向,提出了...
惯导设备是火炮等武器系统的核心设备,在正常工作时,惯导设备与火炮身管轴线保持一致,为火炮提供空间指向。因而,对惯导设备进行精度测试和安装标校可以通过对火炮身管轴线空间指向的测量来实现。利用光电跟踪和北斗双天线定向,提出了一种快速动态测定火炮身管轴线空间指向的方法,将相位激光测距机和高分辨率相机安装在高精度双轴伺服机构上,将北斗双天线分别安装在目标靶板和伺服机构上,同时获取初始空间角、空间距离、空间转角等信息,通过实时空间解算获取火炮身管轴线的空间指向。利用蒙特卡洛方法对基于光电跟踪的火炮轴线空间角测量系统误差进行了仿真分析。通过实验验证,火炮轴线空间角测量误差小于0.25 mil,与蒙特卡洛分析结果相当。测量效率较传统双站经纬仪方法提高3倍以上。实验结果表明,可以利用所提出方法替代双站经纬仪方法对惯导设备进行精度测试与安装标校,以提高工作效率。
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关键词
空间角测量
光电跟踪
北斗定向
蒙特卡洛仿真
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职称材料
题名
基于单轴转台的火炮射击轴线空间角测量方法
1
作者
李哲
纪兵
于小洁
李国栋
机构
海军工程大学
陆军工程大学军械士官学校
陆装驻北京地区军代局
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2023年第8期104-110,共7页
基金
国家自然科学基金(41874091)
装备科研基金资助项目(KY××××××1701,××20212A031243)
文摘
火炮射击轴线指向精度是火控系统的重要性能指标。针对目前利用双站经纬仪测量火炮射击轴线空间角操作繁琐,自动化程度低的问题,提出一种新的火炮射击轴线快速测量方法。该方法结合北斗定向技术,在单轴转台安装光电设备,通过一次高低调炮即可快速测量火炮射击轴线空间角。利用蒙特卡洛方法对测量系统误差进行仿真分析。通过实验验证,该方法满足火炮射击轴线检查精度要求。
关键词
空间角测量
射击轴线
北斗定向
单轴转台
蒙特卡洛方法
Keywords
spatial angle measurement
artillery firing axis
Beidou orientation
single-axis turntable
Monte Carlo method
分类号
TJ306 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
基于惯性基准的大尺寸空间角测量
被引量:
4
2
作者
肖文健
马东玺
张勇
陈志斌
机构
军械工程学院军械技术研究所
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期560-565,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.51305455)
文摘
针对大型装备装配过程中的大尺寸空间角测量问题,提出一种基于惯性基准的大尺寸空间角测量方法并且设计了相应的测量系统。该测量系统利用自准直原理获取被测轴线方向,通过内部陀螺仪和编码器测量被测轴线在惯性坐标系中的单位向量坐标,然后根据每个被测轴线在公共基准内的单位向量坐标值实现空间角的计算。建立了大尺寸空间角测量的数学模型,并对测量系统的测量不确定度进行分析和计算。最后搭建了测量系统的原理样机并利用原理样机在实验室进行了模拟测量实验。实验结果表明,原理样机的实际测量误差为14",满足了测量精度的要求。该方法采用惯性空间作为公共测量基准,有效地解决了测量大尺寸空间角时测量基准难以建立和传递的难题,使得测量过程更加灵活、高效。
关键词
大尺寸
测量
空间角测量
坐标
测量
惯性基准
自准直
Keywords
large-scale measurement
spatial angle measurement
coordinate measurement
inertial reference
autocollimation
分类号
TH712 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
基于跟踪仪的空间角测量
被引量:
1
3
作者
丁红昌
陈小杰
曹国华
机构
长春理工大学机电工程学院
出处
《制造业自动化》
2016年第11期62-65,共4页
基金
吉林省科技重大攻关项目(20140203017GX)
文摘
为了解决大尺寸空间角测量中测量基准难以建立、传递的难题,提出一种基于跟踪仪的空间角测量原理,并用自准直仪结合多面棱体对其测角误差进行标定。首先利用跟踪仪测量出基准参考轴和被测轴在惯性坐标系中的单位向量坐标,然后建立空间角测量的数学模型并实现空间角的计算,同时利用自准直仪结合多面棱体标定其测角误差。最后构建了测量系统的原理样机进行测量实验。测量结果表明样机的实际测量误差为11'',满足测量精度要求。该测量原理采用跟踪仪的的惯性测量基准坐标系作为公共测量基准,有效的解决了空间角测量中测量基准难以建立、传递的难题,使得测量过程变得更加灵活。
关键词
空间角测量
跟踪仪
测量
基准坐标系
自准直仪标定
分类号
TH741.2 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
基于光电跟踪的火炮轴线空间角测量方法
被引量:
1
4
作者
李国栋
张勇
张玺
机构
陆军工程大学军械士官学校
中国人民解放军
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第5期695-700,共6页
基金
装备科研项目(20212C031781,20212A031243)。
文摘
惯导设备是火炮等武器系统的核心设备,在正常工作时,惯导设备与火炮身管轴线保持一致,为火炮提供空间指向。因而,对惯导设备进行精度测试和安装标校可以通过对火炮身管轴线空间指向的测量来实现。利用光电跟踪和北斗双天线定向,提出了一种快速动态测定火炮身管轴线空间指向的方法,将相位激光测距机和高分辨率相机安装在高精度双轴伺服机构上,将北斗双天线分别安装在目标靶板和伺服机构上,同时获取初始空间角、空间距离、空间转角等信息,通过实时空间解算获取火炮身管轴线的空间指向。利用蒙特卡洛方法对基于光电跟踪的火炮轴线空间角测量系统误差进行了仿真分析。通过实验验证,火炮轴线空间角测量误差小于0.25 mil,与蒙特卡洛分析结果相当。测量效率较传统双站经纬仪方法提高3倍以上。实验结果表明,可以利用所提出方法替代双站经纬仪方法对惯导设备进行精度测试与安装标校,以提高工作效率。
关键词
空间角测量
光电跟踪
北斗定向
蒙特卡洛仿真
Keywords
space angle measurement
photoelectric tracking
Beidou orientation
Monte Carlo simulation
分类号
TJ306.3 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于单轴转台的火炮射击轴线空间角测量方法
李哲
纪兵
于小洁
李国栋
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
2
基于惯性基准的大尺寸空间角测量
肖文健
马东玺
张勇
陈志斌
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
4
下载PDF
职称材料
3
基于跟踪仪的空间角测量
丁红昌
陈小杰
曹国华
《制造业自动化》
2016
1
下载PDF
职称材料
4
基于光电跟踪的火炮轴线空间角测量方法
李国栋
张勇
张玺
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022
1
下载PDF
职称材料
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