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基于惯性基准的大尺寸空间角测量 被引量:4
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作者 肖文健 马东玺 +1 位作者 张勇 陈志斌 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期560-565,共6页
针对大型装备装配过程中的大尺寸空间角测量问题,提出一种基于惯性基准的大尺寸空间角测量方法并且设计了相应的测量系统。该测量系统利用自准直原理获取被测轴线方向,通过内部陀螺仪和编码器测量被测轴线在惯性坐标系中的单位向量坐标... 针对大型装备装配过程中的大尺寸空间角测量问题,提出一种基于惯性基准的大尺寸空间角测量方法并且设计了相应的测量系统。该测量系统利用自准直原理获取被测轴线方向,通过内部陀螺仪和编码器测量被测轴线在惯性坐标系中的单位向量坐标,然后根据每个被测轴线在公共基准内的单位向量坐标值实现空间角的计算。建立了大尺寸空间角测量的数学模型,并对测量系统的测量不确定度进行分析和计算。最后搭建了测量系统的原理样机并利用原理样机在实验室进行了模拟测量实验。实验结果表明,原理样机的实际测量误差为14",满足了测量精度的要求。该方法采用惯性空间作为公共测量基准,有效地解决了测量大尺寸空间角时测量基准难以建立和传递的难题,使得测量过程更加灵活、高效。 展开更多
关键词 大尺寸测量 空间角测量 坐标测量 惯性基准 自准直
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基于跟踪仪的空间角测量 被引量:1
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作者 丁红昌 陈小杰 曹国华 《制造业自动化》 2016年第11期62-65,共4页
为了解决大尺寸空间角测量中测量基准难以建立、传递的难题,提出一种基于跟踪仪的空间角测量原理,并用自准直仪结合多面棱体对其测角误差进行标定。首先利用跟踪仪测量出基准参考轴和被测轴在惯性坐标系中的单位向量坐标,然后建立空间... 为了解决大尺寸空间角测量中测量基准难以建立、传递的难题,提出一种基于跟踪仪的空间角测量原理,并用自准直仪结合多面棱体对其测角误差进行标定。首先利用跟踪仪测量出基准参考轴和被测轴在惯性坐标系中的单位向量坐标,然后建立空间角测量的数学模型并实现空间角的计算,同时利用自准直仪结合多面棱体标定其测角误差。最后构建了测量系统的原理样机进行测量实验。测量结果表明样机的实际测量误差为11'',满足测量精度要求。该测量原理采用跟踪仪的的惯性测量基准坐标系作为公共测量基准,有效的解决了空间角测量中测量基准难以建立、传递的难题,使得测量过程变得更加灵活。 展开更多
关键词 空间角测量 跟踪仪 测量基准坐标系 自准直仪标定
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基于单轴转台的火炮射击轴线空间角测量方法 被引量:1
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作者 李哲 纪兵 +1 位作者 于小洁 李国栋 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第8期104-110,共7页
火炮射击轴线指向精度是火控系统的重要性能指标。针对目前利用双站经纬仪测量火炮射击轴线空间角操作繁琐,自动化程度低的问题,提出一种新的火炮射击轴线快速测量方法。该方法结合北斗定向技术,在单轴转台安装光电设备,通过一次高低调... 火炮射击轴线指向精度是火控系统的重要性能指标。针对目前利用双站经纬仪测量火炮射击轴线空间角操作繁琐,自动化程度低的问题,提出一种新的火炮射击轴线快速测量方法。该方法结合北斗定向技术,在单轴转台安装光电设备,通过一次高低调炮即可快速测量火炮射击轴线空间角。利用蒙特卡洛方法对测量系统误差进行仿真分析。通过实验验证,该方法满足火炮射击轴线检查精度要求。 展开更多
关键词 空间角测量 射击轴线 北斗定向 单轴转台 蒙特卡洛方法
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基于光电跟踪的火炮轴线空间角测量方法 被引量:3
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作者 李国栋 张勇 张玺 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期695-700,共6页
惯导设备是火炮等武器系统的核心设备,在正常工作时,惯导设备与火炮身管轴线保持一致,为火炮提供空间指向。因而,对惯导设备进行精度测试和安装标校可以通过对火炮身管轴线空间指向的测量来实现。利用光电跟踪和北斗双天线定向,提出了... 惯导设备是火炮等武器系统的核心设备,在正常工作时,惯导设备与火炮身管轴线保持一致,为火炮提供空间指向。因而,对惯导设备进行精度测试和安装标校可以通过对火炮身管轴线空间指向的测量来实现。利用光电跟踪和北斗双天线定向,提出了一种快速动态测定火炮身管轴线空间指向的方法,将相位激光测距机和高分辨率相机安装在高精度双轴伺服机构上,将北斗双天线分别安装在目标靶板和伺服机构上,同时获取初始空间角、空间距离、空间转角等信息,通过实时空间解算获取火炮身管轴线的空间指向。利用蒙特卡洛方法对基于光电跟踪的火炮轴线空间角测量系统误差进行了仿真分析。通过实验验证,火炮轴线空间角测量误差小于0.25 mil,与蒙特卡洛分析结果相当。测量效率较传统双站经纬仪方法提高3倍以上。实验结果表明,可以利用所提出方法替代双站经纬仪方法对惯导设备进行精度测试与安装标校,以提高工作效率。 展开更多
关键词 空间角测量 光电跟踪 北斗定向 蒙特卡洛仿真
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双经纬仪测量火炮轴线指向的方向余弦矩阵方法
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作者 李国栋 李哲 +1 位作者 王向进 张玺 《陆军工程大学学报》 2024年第6期39-45,共7页
针对火炮底盘不水平条件下测量身管绝对空间指向的实际需求,提出基于方向余弦矩阵解算的双经纬仪空间角测量方法。综合运用北斗双天线定向和双经纬仪测量3个标记点方案,以经纬仪测量3个标记点的水平角和垂直角为已知量,根据双矢量定姿原... 针对火炮底盘不水平条件下测量身管绝对空间指向的实际需求,提出基于方向余弦矩阵解算的双经纬仪空间角测量方法。综合运用北斗双天线定向和双经纬仪测量3个标记点方案,以经纬仪测量3个标记点的水平角和垂直角为已知量,根据双矢量定姿原理,通过相关矢量和方向余弦矩阵运算,获取火炮身管在地理坐标系下的方位角和高低角。通过蒙特卡洛仿真方法分析了双经纬仪空间角测量精度,方位测角精度优于57.6″,高低测角精度优于28.8″。利用高精度双轴转台搭建了实验测试系统,在考虑北斗定向误差的情况下,该方法方位测量精度为65.5″,高低测角精度为51.1″。仿真和实验结果表明,该方法可用于火炮轴线空间指向的测量。 展开更多
关键词 方向余弦矩阵 火炮轴线 双经纬仪 北斗定向 空间角测量
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Displacement of Building Cluster Using Field Analysis Method
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作者 AI TinghuaAI Tinghua, associate professor, Ph.D, School of Resource and Environment Science, Wuhan University, 129 Luoyu Road, Wuhan 430079, China. 《Geo-Spatial Information Science》 2003年第2期55-62,共8页
This paper presents a field based method to deal with the displacement of building cluster, which is driven by the street widening. The compress of street boundary results in the force to push the building moving insi... This paper presents a field based method to deal with the displacement of building cluster, which is driven by the street widening. The compress of street boundary results in the force to push the building moving inside and the force propagation is a decay process. To describe the phenomenon above, the field theory is introduced with the representation model of isoline. On the basis of the skeleton of Delaunay triangulation, the displacement field is built in which the propagation force is related to the adjacency degree with respect to the street boundary. The study offers the computation of displacement direction and offset distance for the building displacement. The vector operation is performed on the basis of grade and other field concepts. 展开更多
关键词 map generalization DISPLACEMENT field analysis Delaunay triangulation building cluster
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Large-scale spatial angle measurement and the pointing error analysis 被引量:4
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作者 肖文健 陈志斌 +3 位作者 马东玺 张勇 刘先红 秦梦泽 《Optoelectronics Letters》 EI 2016年第3期229-232,共4页
A large-scale spatial angle measurement method is proposed based on inertial reference. Common measurement reter- ence is established in inertial space, and the spatial vector coordinates of each measured axis in iner... A large-scale spatial angle measurement method is proposed based on inertial reference. Common measurement reter- ence is established in inertial space, and the spatial vector coordinates of each measured axis in inertial space are measured by using autocollimation tracking and inertial measurement technology. According to the spatial coordinates of each test vector axis, the measurement of large-scale spatial angle is easily realized. The pointing error of tracking device based on the two mirrors in the measurement system is studied, and the influence of different installation errors to the pointing error is analyzed. This research can lay a foundation for error allocation, calibration and compensation for the measurement system. 展开更多
关键词 空间测量 指向误差 大尺度 误差分析 惯性测量 空间矢量 空间坐标 跟踪装置
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