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基于一种新的姿态描述的并行结构机器人工作空间解析解 被引量:8
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作者 周冰 方浩 冯祖仁 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期238-245,共8页
本文针对并行结构机器人的结构特点建立一种新的姿态描述 ,给出了相应的定义 ;并基于这种描述及Grassm ann线几何对 6 - 3并行结构机器人工作空间的奇异问题进行分析 ,得到一个简单而有效的非奇异边界 ,及该区域内的杆长约束条件下保守... 本文针对并行结构机器人的结构特点建立一种新的姿态描述 ,给出了相应的定义 ;并基于这种描述及Grassm ann线几何对 6 - 3并行结构机器人工作空间的奇异问题进行分析 ,得到一个简单而有效的非奇异边界 ,及该区域内的杆长约束条件下保守的工作空间解析解 .且与模型结构无关 ,具有普适性 .因此只要并行结构机器人的模型描述采用了新的方法 ,那么它的运动学研究就可以通过这种方法来进行 . 展开更多
关键词 并行结构机器人 姿态描述 非奇异区域 工作空间解析解
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三变量反应扩散方程的空间周期解析解
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作者 吕翎 李钢 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期89-91,共3页
对三变量反应扩散方程进行了稳定性分析,确定了反应系统失稳后出现空间周期有序结构时系统的可调参数μ的临界值μc.求出了空间周期解析解的表达式,此结果与实验结果相符.
关键词 扩散效应 稳定性分析 有序结构 空间周期解析
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考虑土体结构性损伤的沉桩挤土效应解析分析 被引量:2
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作者 萧琳琛 谢新宇 曹秀娟 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第S1期59-64,共6页
根据土塑性力学基本原理,采用简化的线性软化模型并考虑土的结构性损伤影响,推导出沉桩时产生的挤压应力的空间解析解,并在此基础上分析了土体具有不同的损伤程度时沉桩产生的挤压应力和极限扩张压力的空间分布规律。同时,采用 Henkel ... 根据土塑性力学基本原理,采用简化的线性软化模型并考虑土的结构性损伤影响,推导出沉桩时产生的挤压应力的空间解析解,并在此基础上分析了土体具有不同的损伤程度时沉桩产生的挤压应力和极限扩张压力的空间分布规律。同时,采用 Henkel 孔隙水压力公式,进一步分析孔隙水压力的发展规律,该解析解可以弥补经典圆孔扩张理论在沉桩应用中的不足,能更好地揭示沉桩时的挤土机理。 展开更多
关键词 沉桩 挤压应力 圆柱孔扩张 结构性损伤 空间解析解
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土体结构性损伤的沉桩挤土效应解析解分析
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作者 萧琳琛 谢新宇 曹秀娟 《浙江建筑》 2008年第1期17-21,共5页
根据土塑性力学的基本原理,采用简化的线性软化模型并考虑土的结构性损伤影响,推导出沉桩时产生的挤压应力的空间解析解,并在此基础上分析了土体具有不同的损伤程度时沉桩产生的挤压应力和极限扩张压力的空间分布规律。同时,采用Henkel... 根据土塑性力学的基本原理,采用简化的线性软化模型并考虑土的结构性损伤影响,推导出沉桩时产生的挤压应力的空间解析解,并在此基础上分析了土体具有不同的损伤程度时沉桩产生的挤压应力和极限扩张压力的空间分布规律。同时,采用Henkel孔隙水压力公式进一步分析了孔隙水压力的发展规律。该解析解可以弥补经典圆孔扩张理论在沉桩应用中的不足,能更好地揭示沉桩时的挤土机理。 展开更多
关键词 沉桩 挤压应力 圆柱孔扩张 结构性损伤 空间解析解
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ANALYTICAL SOLUTION OF AXIAL SYMMETRICAL WALL TEMPERATURE DISTRIBUTION FOR HOLLOW CYLINDER 被引量:1
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作者 尹华杰 秦建昭 +1 位作者 贾湖 邓胜林 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2001年第4期268-272,共5页
Using the variable transformation method,the formulae of the axial symmetrical wall temperature distribution during steady heat conduction of a hollow cylinder are derived in this paper.The wall temperature distributi... Using the variable transformation method,the formulae of the axial symmetrical wall temperature distribution during steady heat conduction of a hollow cylinder are derived in this paper.The wall temperature distribution and the wall heat flux distribution in both axial and radial direction can be calculated by the temperature distribution of the liquid medium both inside and outside the cylinder with temperature changing in axial direction.The calculation results are almost consistent with the experience results.The applicative condition of the formulae in this paper consists with most of practice.They can be applied to the engineering calculation of the steady heat conduction.The calculation is simple and accurate. 展开更多
关键词 hollow cylinder shell axial symmetrical problem in space steady heat conduction analytical solution.
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Analytic Extension of Functions from Analytic Hilbert Spaces
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作者 Kai WANG 《Chinese Annals of Mathematics,Series B》 SCIE CSCD 2007年第3期321-326,共6页
Let M be an invariant subspace of H^2 v,It is shown that for each f∈ M^⊥,f can be analytically extended across эBd/σ(Sz1,…Szd).
关键词 Analytic Hilbert space SPECTRUM Analytic extension
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