基于地理空间语义网络的多媒体电子地图系统

多媒体与数据库技术、电子地图系统空前发展，已使得它们之间相互结合更加紧密，出现了在电子地图系统、地理信息系统GIS)应用多媒体技术表达地理穿梭间信息的趋势。针对地理空间知识和空间关系及人类认知特点，设计建立了基于地理空间语义网络和多媒体表达的电子地图系统，探讨了系统的组成、结构和功能，并对应用实例作了简要介绍。

基于双目视觉的空间语义网络实现算法

环境感知是无人驾驶中的重要环节。针对目前广泛使用的感知设备--激光雷达存在价格昂贵、信息单一的问题,基于深度学习技术,提出一种同时具备图像分割、双目立体估计功能的联合训练网络,即空间语义网络(SSN)。通过空间映射,SSN可实现输入双目图像、输出语义点云的功能。经KITTI数据集训练后,用测试集验证,结果显示,本文模型对图像分割准确率可以达到82.5%;针对近点,以立体估计误差5%以内判定为准确,立体估计准确率可以达到95.5%。同时,运算速度可以达到0.135s/帧,每帧生成约4.8万个语义点云坐标,接近低速工况下的实时性要求,具有较强实际应用价值。