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基于空间质量平衡法的植保无人机施药雾滴沉积分布特性测试
被引量:
47
1
作者
王昌陵
何雄奎
+7 位作者
王潇楠
王志翀
王士林
李龙龙
Jane.Bonds
Andreas.Herbst
王志国
梅水发
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第24期89-97,共9页
为了探究飞行方式、飞行参数及侧风等因素对无人机喷雾雾滴空间质量平衡分布和旋翼下旋气流场分布的影响,该文基于无人机施药雾滴空间质量平衡测试方法,测定了3WQF80-10型单旋翼油动植保无人机在不同飞行方式(前进、倒退)、飞行高度...
为了探究飞行方式、飞行参数及侧风等因素对无人机喷雾雾滴空间质量平衡分布和旋翼下旋气流场分布的影响,该文基于无人机施药雾滴空间质量平衡测试方法,测定了3WQF80-10型单旋翼油动植保无人机在不同飞行方式(前进、倒退)、飞行高度和侧风速条件下的喷雾雾滴空间不同部位的沉积率和下旋气流风速。结果表明:对于该型无人机,在飞行高度(3.0±0.1)m、速度(5.0±0.2)m/s、1.2 m/s侧风速条件下,机头朝前与机尾朝前2种飞行方式对雾滴分布有显著影响,机尾朝前的飞行方式底部沉积比例可达60%,作业效果更佳;在2.0~3.5 m高度、(5.0±0.3)m/s速度和0.8 m/s侧风速条件下,空间质量平衡收集装置底部雾滴沉积率变异系数与高度呈现线性负相关,线性回归方程决定系数为0.9178,即高度越高雾滴分布均匀性越好;在(3.0±0.1)m高度和(5.0±0.3)m/s速度条件下,空间质量平衡收集装置底部雾滴加权平均沉积率与侧风风速呈线性正相关,线性回归方程决定系数为0.9684,即侧风速越大雾滴越集中分布在下风向处;飞行方式、高度和侧风3种因素对单旋翼无人机喷雾雾滴产生的影响都是通过改变其旋翼下旋气流场在垂直于地面向下方向的强度,减弱气流对雾滴的下压作用来实现的。研究结果可以为植保无人机设计定型、田间喷雾作业参数确定和作业条件的选择提供理论参考。
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关键词
喷雾
农药
机械化
植保无人机
雾滴
空间质量平衡
飞行参数
沉积
下载PDF
职称材料
无人植保机施药雾滴空间质量平衡测试方法
被引量:
52
2
作者
王昌陵
何雄奎
+5 位作者
王潇楠
Jane.Bonds
Andreas.Herbst
王志国
潘海洋
何正泽
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期54-61,共8页
为了研究精准作业参数(速度、高度)下的无人植保机施药雾滴空间分布和下旋气流场特性,该文提出了一种无人机施药雾滴空间质量平衡测试试验方法,并且使用该方法对3种无人机进行了田间实际试验研究,结果表明:该方法可以有效获得准确飞行...
为了研究精准作业参数(速度、高度)下的无人植保机施药雾滴空间分布和下旋气流场特性,该文提出了一种无人机施药雾滴空间质量平衡测试试验方法,并且使用该方法对3种无人机进行了田间实际试验研究,结果表明:该方法可以有效获得准确飞行速度和高度下无人机施药雾滴空间分布情况和下旋气流场分布情况,在平均风速1.7 m/s、平均气温31.5℃、平均相对湿度34.1%的条件下,飞行高度2.5 m、速度5.0 m/s时,3WQF80-10型无人机喷雾作业雾滴在上风向部、顶部、下风向部和底部的平均分布比例为4.4%,2.3%,50.4%和43.7%;CG-Q60S型无人机雾滴在4个方向上平均分布比例为2.5%,1.5%,43.2%和52.8%;LXD8-3WD10型无人机雾滴在4个方向上平均分布比例为1.9%,2.0%,21.9%和74.7%。雾滴空间质量平衡分布规律符合下旋气流场分布规律,无人机下旋气流风场的测量是分析雾滴在空间不同部位分布的重要手段。研究结果可为低空低量无人植保机施药技术研究和建立无人植保机低空低量施药田间雾滴沉积与飘失测试标准提供参考。
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关键词
机械化
农药
流场
无人机
雾滴
空间质量平衡
测试
沉积
分布
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职称材料
题名
基于空间质量平衡法的植保无人机施药雾滴沉积分布特性测试
被引量:
47
1
作者
王昌陵
何雄奎
王潇楠
王志翀
王士林
李龙龙
Jane.Bonds
Andreas.Herbst
王志国
梅水发
机构
中国农业大学理学院
邦德斯咨询有限公司
德国联邦作物研究中心植保施药技术研究所
安阳全丰航空植保科技有限公司
中国人民解放军
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第24期89-97,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(31470099)
公益性行业(农业)科研专项资助项目(201503130)
文摘
为了探究飞行方式、飞行参数及侧风等因素对无人机喷雾雾滴空间质量平衡分布和旋翼下旋气流场分布的影响,该文基于无人机施药雾滴空间质量平衡测试方法,测定了3WQF80-10型单旋翼油动植保无人机在不同飞行方式(前进、倒退)、飞行高度和侧风速条件下的喷雾雾滴空间不同部位的沉积率和下旋气流风速。结果表明:对于该型无人机,在飞行高度(3.0±0.1)m、速度(5.0±0.2)m/s、1.2 m/s侧风速条件下,机头朝前与机尾朝前2种飞行方式对雾滴分布有显著影响,机尾朝前的飞行方式底部沉积比例可达60%,作业效果更佳;在2.0~3.5 m高度、(5.0±0.3)m/s速度和0.8 m/s侧风速条件下,空间质量平衡收集装置底部雾滴沉积率变异系数与高度呈现线性负相关,线性回归方程决定系数为0.9178,即高度越高雾滴分布均匀性越好;在(3.0±0.1)m高度和(5.0±0.3)m/s速度条件下,空间质量平衡收集装置底部雾滴加权平均沉积率与侧风风速呈线性正相关,线性回归方程决定系数为0.9684,即侧风速越大雾滴越集中分布在下风向处;飞行方式、高度和侧风3种因素对单旋翼无人机喷雾雾滴产生的影响都是通过改变其旋翼下旋气流场在垂直于地面向下方向的强度,减弱气流对雾滴的下压作用来实现的。研究结果可以为植保无人机设计定型、田间喷雾作业参数确定和作业条件的选择提供理论参考。
关键词
喷雾
农药
机械化
植保无人机
雾滴
空间质量平衡
飞行参数
沉积
Keywords
spraying
pesticides
mechanization
plant-protection unmanned aerial vehicle
droplets
spatial spraying deposition quality balance
flight parameters
deposition
分类号
S252.3 [农业科学—农业机械化工程]
下载PDF
职称材料
题名
无人植保机施药雾滴空间质量平衡测试方法
被引量:
52
2
作者
王昌陵
何雄奎
王潇楠
Jane.Bonds
Andreas.Herbst
王志国
潘海洋
何正泽
机构
中国农业大学理学院
Bonds Consulting Group LLC
Institute for Chemical Application Technology of JKI
安阳全丰航空植保科技有限公司
珠海绿卫士航空植保技术有限公司
洛克希德(武汉)无人机科学研究院有限公司
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期54-61,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(31470099)
公益性行业(农业)科研专项资助项目(201503130)
文摘
为了研究精准作业参数(速度、高度)下的无人植保机施药雾滴空间分布和下旋气流场特性,该文提出了一种无人机施药雾滴空间质量平衡测试试验方法,并且使用该方法对3种无人机进行了田间实际试验研究,结果表明:该方法可以有效获得准确飞行速度和高度下无人机施药雾滴空间分布情况和下旋气流场分布情况,在平均风速1.7 m/s、平均气温31.5℃、平均相对湿度34.1%的条件下,飞行高度2.5 m、速度5.0 m/s时,3WQF80-10型无人机喷雾作业雾滴在上风向部、顶部、下风向部和底部的平均分布比例为4.4%,2.3%,50.4%和43.7%;CG-Q60S型无人机雾滴在4个方向上平均分布比例为2.5%,1.5%,43.2%和52.8%;LXD8-3WD10型无人机雾滴在4个方向上平均分布比例为1.9%,2.0%,21.9%和74.7%。雾滴空间质量平衡分布规律符合下旋气流场分布规律,无人机下旋气流风场的测量是分析雾滴在空间不同部位分布的重要手段。研究结果可为低空低量无人植保机施药技术研究和建立无人植保机低空低量施药田间雾滴沉积与飘失测试标准提供参考。
关键词
机械化
农药
流场
无人机
雾滴
空间质量平衡
测试
沉积
分布
Keywords
mechanization
pesticides
flow field
UAV
droplets
spatial spray deposition test
deposition
distribution
分类号
S494 [农业科学—植物保护]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于空间质量平衡法的植保无人机施药雾滴沉积分布特性测试
王昌陵
何雄奎
王潇楠
王志翀
王士林
李龙龙
Jane.Bonds
Andreas.Herbst
王志国
梅水发
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
47
下载PDF
职称材料
2
无人植保机施药雾滴空间质量平衡测试方法
王昌陵
何雄奎
王潇楠
Jane.Bonds
Andreas.Herbst
王志国
潘海洋
何正泽
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
52
下载PDF
职称材料
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