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空间距离特征约束点云检测算法
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作者 李云鹏 毛琳 +1 位作者 杨大伟 刘长宏 《大连民族大学学报》 2022年第1期30-34,68,共6页
针对无人驾驶方程式赛车中点云目标检测精度不高、存在误检漏检的现象,提出一种基于空间距离特征约束的点云三维目标检测算法。该算法通过引入空间距离特征约束自适应调整聚类阈值,改善聚类效果,同时增加目标判定准则对检测结果进一步判... 针对无人驾驶方程式赛车中点云目标检测精度不高、存在误检漏检的现象,提出一种基于空间距离特征约束的点云三维目标检测算法。该算法通过引入空间距离特征约束自适应调整聚类阈值,改善聚类效果,同时增加目标判定准则对检测结果进一步判别,提升目标检测精度。通过无人驾驶方程式赛车实车测试实验,该算法在直线赛道场景和弯道场景下的检测精度优于现存同类算法,与欧式聚类目标检测算法相比,在同等运行时间条件下,召回率提高32.7%,适用于中国大学生无人驾驶方程式大赛和其他自动驾驶领域。 展开更多
关键词 点云目标检测 空间距离特征 无人驾驶方程式大赛
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基于鲁棒等度规特征映射的非线性降维算法(英文)
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作者 王娜 李霞 《深圳大学学报(理工版)》 EI CAS 北大核心 2007年第3期276-280,共5页
采用核方法在特征空间推导出一类异于欧氏距离的新度量,代替等度规特征映射(Isomap)中的对噪声敏感的欧式距离,用新度量构造测地距离和相应的最小近邻图,提高Isomap算法的抗噪声能力.利用含噪声的Swiss roll数据和人脸图像数据进行实验... 采用核方法在特征空间推导出一类异于欧氏距离的新度量,代替等度规特征映射(Isomap)中的对噪声敏感的欧式距离,用新度量构造测地距离和相应的最小近邻图,提高Isomap算法的抗噪声能力.利用含噪声的Swiss roll数据和人脸图像数据进行实验验证,结果表明这种基于核特征空间的测地距离具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 非线性降维 等度规特征映射 特征空间距离 多维尺度分析
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基于多层核空间的BPSK信号频率估计方法
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作者 张晓明 《雷达科学与技术》 2010年第5期458-462,共5页
在强噪声背景下,针对BPSK调制信号,提出了一种新的频率估计技术。该估计器的设计是基于多层分类核主成分分析及改进核主成分分析,并利用不同的特征空间距离测量法。基于多层核主成分提取估计器需要将调制信号的训练样本根据各自的频率... 在强噪声背景下,针对BPSK调制信号,提出了一种新的频率估计技术。该估计器的设计是基于多层分类核主成分分析及改进核主成分分析,并利用不同的特征空间距离测量法。基于多层核主成分提取估计器需要将调制信号的训练样本根据各自的频率进行分层。为了获得精确的频率估计,估计器首先根据分层结构,提取样本信号的特征从而来获得被观察信号的初始频率。基于该初始估计,来建立最佳的分层处理结构,并根据训练样本的特征空间的最优选择实现特征提取函数的改进。在仿真结果中作了上述两个算法的比较来验证理论的应用。同时该结果也显示在低信噪比下的估计器的卓越性能。 展开更多
关键词 强噪声 调制信号 频率估计 核主成分分析 特征空间距离
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基于特征子空间的滑动窗PCA在批过程故障诊断中的应用 被引量:4
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作者 熊伟丽 肖应旺 徐保国 《计算机与应用化学》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期303-306,共4页
基于传统的多向主元分析MPCA(multiway principal component analysis)常会导致误诊断,且对批过程难以保证在线状态监测和故障诊断的实时性,提出了一种基于特征子空间的滑动窗主元分析方法。在实时故障监测与诊断时,该方法采用适当大小... 基于传统的多向主元分析MPCA(multiway principal component analysis)常会导致误诊断,且对批过程难以保证在线状态监测和故障诊断的实时性,提出了一种基于特征子空间的滑动窗主元分析方法。在实时故障监测与诊断时,该方法采用适当大小的滑动窗逐步更新当前子数据空间,对当前子数据空间故障的识别通过依次计算其与基底库中各故障的匹配度来进行。这种方法克服了传统的MPCA不能处理非线性过程和实时性问题,并避免了MPCA在线应用时预报未来测量值带来的误差, 提高了批过程性能监测和故障诊断的准确性。 展开更多
关键词 主元分析 特征空间距离 滑动窗口 批过程 故障诊断
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CSMWPCA方法及其在批过程故障诊断中的应用 被引量:3
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作者 肖应旺 徐保国 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期40-41,44,共3页
鉴于传统的多向主元分析(MPCA)难以保证在线状态监测和故障诊断的实时性,提出了一种基于特征子空间的滑动窗主元分析(CSMWPCA)故障监测与诊断方法。在实时故障监测与诊断时,该方法采用适当大小的滑动窗逐步更新当前子数据空间,对当前子... 鉴于传统的多向主元分析(MPCA)难以保证在线状态监测和故障诊断的实时性,提出了一种基于特征子空间的滑动窗主元分析(CSMWPCA)故障监测与诊断方法。在实时故障监测与诊断时,该方法采用适当大小的滑动窗逐步更新当前子数据空间,对当前子数据空间故障的识别通过依次计算其与基底库中各故障的匹配度来进行,克服了传统的MPCA不能处理非线性过程和实时性问题,与一种新的移动窗多向主元分析(MWMPCA)方法相比,CSMWPCA方法能更有效地识别故障发生的原因。 展开更多
关键词 主元分析 特征空间距离 滑动窗口 批过程 故障诊断
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基于全局不相关的多流形学习
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作者 彭永康 李波 《计算机工程与设计》 北大核心 2020年第1期253-257,共5页
为提升人脸识别算法的鲁棒性,减少判别信息的冗余度,提出基于全局不相关的多流形判别学习算法(UFDML)。使用特征空间到特征空间的距离,学习样本局部判别信息,提出全局不相关约束,使提取的判别特征是统计不相关的。在Yale,AR,ORL人脸库... 为提升人脸识别算法的鲁棒性,减少判别信息的冗余度,提出基于全局不相关的多流形判别学习算法(UFDML)。使用特征空间到特征空间的距离,学习样本局部判别信息,提出全局不相关约束,使提取的判别特征是统计不相关的。在Yale,AR,ORL人脸库上的实验结果表明,与LPP(局部保持投影)、LDA(线性判别分析)、UDP(非监督判别投影)等人脸识别算法相比,所提算法的平均识别率高于其它算法,验证了其有效性。 展开更多
关键词 多流形 特征空间距离 不相关约束 人脸识别 鲁棒性
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农机轨迹田路分类的局部方向中心性度量聚类算法
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作者 罗天长笑 翟卫欣 《计算机工程与应用》 2024年第23期303-313,共11页
利用海量轨迹数据中蕴藏的时空信息分析农机的行为模式,将轨迹点分割成一系列田间路段和道路路段,并分配相应的语义标签,是后续有关农业机械轨迹研究的重要前置任务。已有基于密度的聚类算法难以有效分离弱连接簇,在聚类时易将弱连接的... 利用海量轨迹数据中蕴藏的时空信息分析农机的行为模式,将轨迹点分割成一系列田间路段和道路路段,并分配相应的语义标签,是后续有关农业机械轨迹研究的重要前置任务。已有基于密度的聚类算法难以有效分离弱连接簇,在聚类时易将弱连接的不同簇识别为同一簇。为克服上述缺陷,设计了一种面向农机轨迹田路分类的局部方向中心性度量和空间距离特征的聚类算法。该算法采用一种基于局部方向中心性度量的分簇机制,用于分离弱连接簇;为进一步提高算法的准确率,提出一种基于空间距离特征的簇边界重置策略,其根据元素点间的空间距离和邻域内其他点的数量分布情况对簇边界处的点进行重置,从而提高算法在簇边界处的识别性能。为验证所提方法的有效性,在农业农村部农机作业监测与大数据应用重点实验室提供的470条真实农机轨迹样本上展开了实验。结果表明所提方法的F1-score比已有聚类算法在田路分类中应用的SOTA方法在玉米、小麦、水稻收割机轨迹数据集上的F1-score分别平均提高了12.82、24.09、14.38个百分点。 展开更多
关键词 农机轨迹田路分类 弱连接数据 局部方向中心性度量 空间距离特征 簇边界重置 GNSS定位记录
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Self-organizing dual clustering considering spatial analysis and hybrid distance measures 被引量:10
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作者 JIAO LiMin LIU YaoLin ZOU Bin 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS 2011年第8期1268-1278,共11页
Dual clustering performs object clustering in both spatial and non-spatial domains that cannot be dealt with well by traditional clustering methods.However,recent dual clustering research has often omitted spatial out... Dual clustering performs object clustering in both spatial and non-spatial domains that cannot be dealt with well by traditional clustering methods.However,recent dual clustering research has often omitted spatial outliers,subjectively determined the weights of hybrid distance measures,and produced diverse clustering results.In this study,we first redefined the dual clustering problem and related concepts to highlight the clustering criteria.We then presented a self-organizing dual clustering algorithm (SDC) based on the self-organizing feature map and certain spatial analysis operations,including the Voronoi diagram and polygon aggregation and amalgamation.The algorithm employs a hybrid distance measure that combines geometric distance and non-spatial similarity,while the clustering spectrum analysis helps to determine the weight of non-spatial similarity in the measure.A case study was conducted on a spatial database of urban land price samples in Wuhan,China.SDC detected spatial outliers and clustered the points into spatially connective and attributively homogenous sub-groups.In particular,SDC revealed zonal areas that describe the actual distribution of land prices but were not demonstrated by other methods.SDC reduced the subjectivity in dual clustering. 展开更多
关键词 dual clustering DATAMINING self-organizing feature map Voronoi diagram
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