静力载荷作用下的风电叶片空间轨迹精确测量模型

采用几何变换方法推导简单、精准的三维空间轨迹跟随模型,能同时测量3个方向的精确挠度变化,并开发数据测量系统。以aeroblade2.5-59.5风电叶片为例进行静力加载试验,采用该测量系统和激光跟踪仪同时对叶尖进行轨迹测量。试验结果表明该系统能很好地跟随叶片尖部的空间变化轨迹,测试结果准确,3个方向的最大误差率仅为0.98%、1.00%和0.88%,具有很广阔的工程应用前景。

脑中有“运动”,眼中有“模型”——例说空间图形中平面轨迹问题的解题方略

今年北京、浙江等省、市的高考数学卷中又出现了空间图形与平面轨迹相结合的试题，因它们不但较好地达到了考纲关于“从学科的整体高度和思维价值的高度考虑问题，在知识网络交汇点设计试题，使对数学基础知识的考查达到必要的深度”的考查要求，而且对于正在实施高中数学课程标准的第一线教师也有有益的启示和导向作用．

基于空间RSSR机构的8字无碳小车轨迹计算分析

对空间RSSR机构运动周期和小车车轮轨迹分析计算,利用数学建模的方法,对无碳小车"8"形轨迹进行具体分析。对轨迹函数曲线MATLAB程序中各个初始参数进行调整,从而得到了最优参数和最佳轨迹曲线。通过实际调试分析获得具体的调试结果从而了解各个参数对轨迹的具体影响。因此对无碳小车运动轨迹的研究具有重要意义。

HDTV图像清晰度复合测试图

文中设计、生成HDTV图像清晰度复合测试图。按在极坐标系建立的数学模型,由计算机逐像素编程计算、生成的该测试图,精度高,便于修改,已在定量测定数字图像清晰度中得到应用。

通过空间系绳系统返回载荷到地面的误差分析

分析了利用空间系绳系统返回载荷到地面目标点的过程中,由于展开过程中有可能的误差导致着陆点的偏差。首先给出了从系绳展开、自由摆动、切断系绳后进入低轨道,最终进入大气层到落到地面整个过程模型和计算过程;通过载荷整个运动过程中的数据给出星下点轨迹,并给出在没有任何误差情况下,使载荷着陆到目标点上所需要的开始释放系绳的轨道位置;在以上结果的基础上,最后给出当轨道高度、轨道偏心率或者剪断系绳的时机出现一定误差的情况下,载荷返回到地面的偏差范围。

同轨迹连杆机构计算机辅助设计

在分析同轨迹四杆机构工作原理的基础上,利用解析的方法建立了该机构的数学模型,借助VB的可视化功能开发出同轨迹连杆机构的计算机辅助设计程序,该程序可实现同轨迹四杆机构的参数化设计与运动仿真,描述连杆上任何一点的空间轨迹。研究成果为同轨迹连杆机构的设计提供了依据,具有较好的应用前景。

KLD-600机器人轨迹规划的分析

在对KLD-600机器人的正逆运动学分析的基础上,采用关节空间法分析了轨迹规划,建立了控制程序基础模型.实际动态实验表明,该机器人末端执行器的运行轨迹与规划轨迹相吻合.

切屑形成过程的仿真

利用切屑空间运行轨迹的数学模型,在研究OpenGL变换矩阵及与切屑形成过程的各坐标系对应关系的基础上,实现了切屑形成过程的动态仿真。为实现槽型优选和切屑折断预报奠定了基础。

机翼对自转旋翼机纵向稳定性的影响

为了研究机翼对自转旋翼机纵向稳定性的影响,针对某复合式自转旋翼机,建立了基于状态空间法描述的非线性全量方程数学模型。该模型包含自转旋翼、机身、螺旋桨、机翼和尾翼的气动模型、动态入流模型和稳定性分析模型。运用该模型对比研究了样例自转旋翼机和样例复合式自转旋翼机的纵向稳定性。研究结果表明:机翼的增加对于浮沉模态和短周期模态稳定性是有利的;对于旋翼转速模态稳定性是不利的,在设计复合式自转旋翼机时可以考虑增加旋翼桨尖配重来提高此模态的稳定性。机翼的纵向位置对自转旋翼机的纵向稳定性有显著影响。在机翼纵向位置能满足配平约束条件下,机翼纵向位置越靠后,迎角稳定性越好,但旋翼转速稳定性越差。在设计复合式自转旋翼机时,机翼纵向位置的选择要综合考虑这两个因素进行折中。