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花瓣型胶囊机器人空间转弯磁矩研究 被引量:2
1
作者 迟明路 张永顺 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期80-85,共6页
为降低对肠道的扭曲作用,提出一种扭转力矩效应花瓣型胶囊机器人,实现了机器人与肠道隔离.对弯曲环境约束下的机器人运动学进行分析,建立万向旋转磁矢量空间磁力矩模型.为了实现胶囊机器人转弯时的流体扭转力矩在线检测,提出一种弯曲环... 为降低对肠道的扭曲作用,提出一种扭转力矩效应花瓣型胶囊机器人,实现了机器人与肠道隔离.对弯曲环境约束下的机器人运动学进行分析,建立万向旋转磁矢量空间磁力矩模型.为了实现胶囊机器人转弯时的流体扭转力矩在线检测,提出一种弯曲环境内临界耦合转弯磁矩检测方法,以俯仰力矩为目标函数,通过主要目标法对转差角和水平夹角进行优化.研究结果表明:在一定水平夹角和转差角范围内,机器人俯仰力矩均减小,降低了机器人摆动,提高了转弯稳定性;该机器人显著减小了转弯时对肠道的扭曲作用,提高了非接触驱动性能和肠道内驱动安全性. 展开更多
关键词 花瓣型胶囊机器人 力矩效应 空间转差角 弯磁力矩 稳定性
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时间-空间标记反转脉冲技术在慢性肾脏病分期中的初步研究 被引量:3
2
作者 许晓岚 黄丙仓 +3 位作者 张宏艳 徐雁 陆炜平 弋春燕 《中国医疗设备》 2016年第3期70-73,共4页
目的探讨时间-空间标记反转脉冲(Time-SLIP)技术在慢性肾脏病(CKD)分期中的评估价值。方法选择临床确诊的31例CKD患者[CKD1期(5例),CKD2期(6例),CKD3期(8例),CKD4期(6例)和CKD5期(6例)]及13例健康志愿者(正常对照组),... 目的探讨时间-空间标记反转脉冲(Time-SLIP)技术在慢性肾脏病(CKD)分期中的评估价值。方法选择临床确诊的31例CKD患者[CKD1期(5例),CKD2期(6例),CKD3期(8例),CKD4期(6例)和CKD5期(6例)]及13例健康志愿者(正常对照组),均接受常规MRI检查和冠状位Time-SLIP肾动脉扫描,扫描后将原始数据进行最大密度投影(MIP),由2位经验丰富的MRI医师对各组肾动脉分支的显示情况进行评价和统计学分析,并与CKD分期进行相关性研究。结果 CKD组与正常对照组比较:CKD1期与正常对照组之间肾动脉分支显示无统计学差异(P〉0.05),CKD2~5期与正常对照组之间肾动脉分支显示存在统计学差异(P〈0.05)。CKD各组间比较:CKD1期与CKD2期肾动脉分支显示无统计学差异(P〉0.05),其余各组间肾动脉分支显示均存在统计学差异(P〈0.05),肾动脉分支显示与CKD分期呈中高度相关(P〈0.01),肾动脉分支评分与血肌酐(SCr)呈显著负相关(P〈0.01),与肾小球滤过率(GFR)呈显著正相关(P〈0.01)。结论利用Time-SLIP技术进行肾动脉成像对CKD分期具有一定的价值,可作为临床评价肾功能的一种无创检查手段。 展开更多
关键词 时间-空间标记反脉冲技术 磁共振血管成像 慢性肾脏病 肾动脉分支
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真实稳态自由进动序列结合时间空间标记反转脉冲技术在肝脏无对比剂磁共振血管造影中的应用 被引量:3
3
作者 王萱 薛华丹 金征宇 《协和医学杂志》 2011年第3期237-241,共5页
目的探讨真实稳态自由进动序列(true steady-state free-precession,true SSFP)结合时间空间标记反转脉冲(time spatial labeling inversion pulse,T-SLIP)技术在肝动脉、门脉及静脉系统选择性成像中的应用,以提高对肝脏无对比剂磁共振... 目的探讨真实稳态自由进动序列(true steady-state free-precession,true SSFP)结合时间空间标记反转脉冲(time spatial labeling inversion pulse,T-SLIP)技术在肝动脉、门脉及静脉系统选择性成像中的应用,以提高对肝脏无对比剂磁共振血管造影(non-contrast-enhanced magnetic resonance angiography,NCE-MRA)的认识。方法简述本院无对比剂磁共振肝脏血管造影扫描方案,回顾性分析2010年10月至2011年5月4例临床病例。结果 4例患者均成功扫描,肝动脉均未发现变异,门脉系统受侵犯2例,门脉系统增宽1例;肝静脉受累1例,伴副肝静脉开放。结论 trueSSFP序列结合T-SLIP技术能够有效应用于选择性肝脏无对比剂MR血管造影,具有广阔的临床应用价值。 展开更多
关键词 真实稳态自由进动序列 时间空间标记反脉冲 无对比剂 磁共振血管造影 肝脏血管
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移动式救援机器人的转铰空间轨迹跟踪控制问题研究 被引量:1
4
作者 张学军 张欣 丛佩超 《制造业自动化》 北大核心 2014年第7期20-24,共5页
首先,本文利用雅克比矩阵概念与拉格朗日乘子方程,分别建立了移动式救援机器人系统的运动学与动力学模型,并以系统的动力学模型为基础。其次,为实现对移动式救援机器人转铰空间轨迹的跟踪控制,分别设计了基于转铰空间的PD控制算法和逆... 首先,本文利用雅克比矩阵概念与拉格朗日乘子方程,分别建立了移动式救援机器人系统的运动学与动力学模型,并以系统的动力学模型为基础。其次,为实现对移动式救援机器人转铰空间轨迹的跟踪控制,分别设计了基于转铰空间的PD控制算法和逆动力学控制算法。最后,利用Matlab软件,对所得到的运动学、动力学模型与控制算法进行了仿真验证。 展开更多
关键词 移动式救援机器人 空间 PD控制 逆动力学控制
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时间-空间标记反转脉冲非对比增强血管成像技术对肾动脉的诊断价值 被引量:1
5
作者 曹代荣 黄宏杰 +2 位作者 张宇阳 高小建 冯其金 《磁共振成像》 CAS CSCD 2018年第8期600-606,共7页
目的探讨使用时间-空间标记反转脉冲(time-spatial labeling inversion p u l s e,Ti m e-S L I P)非对比增强血管成像技术评价肾动脉的价值。材料与方法使用1.5 T MR扫描仪对36例临床怀疑肾动脉狭窄的患者行Time-SLIP磁共振血管造影术(... 目的探讨使用时间-空间标记反转脉冲(time-spatial labeling inversion p u l s e,Ti m e-S L I P)非对比增强血管成像技术评价肾动脉的价值。材料与方法使用1.5 T MR扫描仪对36例临床怀疑肾动脉狭窄的患者行Time-SLIP磁共振血管造影术(magnetic resonance angiography,MRA)检查。以320排CT血管造影(computed tomography angiography,CTA)和数字减影血管造影(digital subtraction angiography,DSA)为参考标准,评价Time-SLIP肾动脉MRA的图像质量和诊断肾动脉狭窄的能力。结果共71支肾动脉纳入研究,图像质量优秀的有51支(72%),良好的有17支(24%),差的有3支(4%)。Time-SLIP MRA诊断肾动脉狭窄的敏感度、特异度分别为100%、98.2%,诊断明显狭窄(狭窄程度>50%)的敏感度、特异度分别为90%、98.4%。Time-SLIP MRA定量评估肾动脉狭窄程度与CTA和DSA呈高度相关(r=0.959,P<0.01),但Time-SLIP MRA轻度高估肾动脉的狭窄程度[平均偏倚为(3.31±10.04)%]。结论 Time-SLIP非对比增强血管成像技术能够准确评价肾动脉。 展开更多
关键词 时间-空间标记反脉冲 磁共振成像 肾动脉 磁共振血管造影术 CT血管造影术
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空间-时间关联的中介共同表征结构:来自反转STEARC效应的证据 被引量:1
6
作者 刘馨元 张志杰 《心理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2017年第4期427-438,共12页
通过3个双任务实验(诱导任务和特征任务)探讨空间-时间联合编码(STEARC)效应的加工机制。实验1采用时间信息作为诱导任务材料,实验2采用空间信息作为诱导任务材料,在特征任务中都发现映射不一致组被试(看到过去/左侧刺激时按右键反应,... 通过3个双任务实验(诱导任务和特征任务)探讨空间-时间联合编码(STEARC)效应的加工机制。实验1采用时间信息作为诱导任务材料,实验2采用空间信息作为诱导任务材料,在特征任务中都发现映射不一致组被试(看到过去/左侧刺激时按右键反应,看到未来/右侧刺激时按左键反应)出现反转STEARC效应,映射一致组被试表现出常规的STEARC效应,表明从时间信息加工到空间反应过程符合中介共同表征结构。实验3分离两种任务的反应方式(手动和眼动),发现不一致映射规则下,被试仍然表现出常规的STEARC效应,表明这种中介共同表征结构存在特定联结效应,即在不同反应器中出现时间和空间相互独立的表征结构。总体而言,研究支持空间-时间关联符合中介共同表征结构,并且这种关联中存在反应器特定联结效应。 展开更多
关键词 空间-时间联合编码效应 中介共同表征 空间-时间联合编码效应 反应器特定联结
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中国古典园林中借“别有洞天”营造“转”空间的造景手法 被引量:3
7
作者 李飞 《华中建筑》 2010年第4期136-139,共4页
"别有洞天"是中国古典园林中营造"转"空间的特殊的造景主题之一。该文从宏观和微观两个方面论述了"别有洞天"的地宜条件的特殊利用,同时提出借"别有洞天"营造"转"空间的造景手法,如... "别有洞天"是中国古典园林中营造"转"空间的特殊的造景主题之一。该文从宏观和微观两个方面论述了"别有洞天"的地宜条件的特殊利用,同时提出借"别有洞天"营造"转"空间的造景手法,如框景提示转折空间、加强空间对比等,也提出某些未以"别有洞天"为景名的景点也可以利用上述方法创造"别有洞天"的意境,如加强空间序列的收放对比、起伏对比、转折对比等,这些设计手法对现代风景园林中"转"空间的设计具有极好的启示作用。 展开更多
关键词 古典园林 “别有洞天” 空间 造景手法
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时间-空间标记反转脉冲技术在肾脏皮髓质分离中的应用及时间参数优化 被引量:1
8
作者 张双 郭晓山 +3 位作者 雷鹰 罗来龙 许敏丰 王少彬 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2017年第5期778-781,共4页
目的探讨磁共振时间—空间双重标记反转脉冲(T-SLIP)技术在肾脏皮髓质分离中的应用及显示肾脏皮髓质分离最佳的黑血翻转时间(BBTI)。方法选择健康志愿者60名,采用结合T-SLIP脉冲的稳态自由进动序列(SSFP)行上腹部扫描。采用6个BBTI值(80... 目的探讨磁共振时间—空间双重标记反转脉冲(T-SLIP)技术在肾脏皮髓质分离中的应用及显示肾脏皮髓质分离最佳的黑血翻转时间(BBTI)。方法选择健康志愿者60名,采用结合T-SLIP脉冲的稳态自由进动序列(SSFP)行上腹部扫描。采用6个BBTI值(800、1 000、1 200、1 400、1 600、1 800ms)进行冠状位T-SLIP SSFP序列扫描。采用4分法分析图像质量,并通过图像训练算法自动分割肾脏皮髓质区域,分别计算皮髓质的信号强度(SI),获得不同BBTI值时肾脏皮髓质的相对信号强度比(SIR),获得最佳BBTI值。结果 BBTI值为1 200ms时,图像质量的评分最高。不同BBTI值时,SIR差异有统计学意义(P=0.013),当BBTI为1 200ms时,SIR值最大,肾皮髓质间SI对比最明显。结论 T-SLIP技术可在不使用对比剂的情况下清晰显示肾脏皮髓质,当BBTI值为1 200ms时皮髓质分离显示最好。 展开更多
关键词 肾皮质 肾髓质 磁共振成像 时间—空间双重标记反脉冲 黑血反时间
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时间-空间标记反转脉冲技术在门静脉无创成像的价值分析
9
作者 荆丽萨 许艺帆 +2 位作者 陆炜平 刘放 黄丙仓 《同济大学学报(医学版)》 2021年第4期478-482,共5页
目的评估时间-空间标记反转脉冲(time-spatial labeling inversion pulse,Time-SLIP)血管成像的成像质量,评价Time-SLIP和对比增强磁共振成像(contrast-enhanced magnetic resonance portography,CE-MRP)在肝硬化门脉高压症评估方面的... 目的评估时间-空间标记反转脉冲(time-spatial labeling inversion pulse,Time-SLIP)血管成像的成像质量,评价Time-SLIP和对比增强磁共振成像(contrast-enhanced magnetic resonance portography,CE-MRP)在肝硬化门脉高压症评估方面的差异。方法回顾性收集上海市浦东新区公利医院2018年1月-2020年1月期间收治的60例肝硬化患者的临床及磁共振成像(magnetic resonance imaging,MRI)资料。根据成像方式分为门静脉Time-SLIP组及CE-MRP组,对门静脉图像质量及解剖分级进行评分,所有病例均采用双盲法对图像进行评分。采用Wilcoxon配对秩和检验分析Time-SLIP与CE-MRP的门静脉图像质量及解剖分级显示差异是否存在统计学意义。结果60例肝硬化患者的Time-SLIP与CE-MRP门静脉图像质量差异无统计学意义(P>0.05),两组的门静脉解剖分级部分差异存在统计学意义(P<0.05),其中5个研究对象Time-SLIP解剖分级为6级,而CE-MRP解剖分级为5级。结论Time-SLIP检查技术在肝硬化患者门静脉血管成像中可以获得较好的图像质量及门静脉解剖分级显示,可以作为CE-MRP的替代检查方法,具有较好的临床应用及诊断价值。 展开更多
关键词 时间-空间标记反脉冲 对比增强磁共振成像 肝硬化性门静脉高压 成像技术 对比研究
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城市交通转乘空间环境设计研究——以澳门马会轻轨站为例
10
作者 林晔 周龙 《设计》 2022年第21期30-33,共4页
以澳门马会轻轨站为例,对城市交通转乘空间出现的环境设计问题进行深入探讨,归纳城市交通转乘空间环境设计的要点并提出优化对策。用实地观测的方式,从物质环境和人文环境两个角度对转乘空间环境进行整体评价。澳门马会轻轨站周边的活... 以澳门马会轻轨站为例,对城市交通转乘空间出现的环境设计问题进行深入探讨,归纳城市交通转乘空间环境设计的要点并提出优化对策。用实地观测的方式,从物质环境和人文环境两个角度对转乘空间环境进行整体评价。澳门马会轻轨站周边的活动空间受原有环境影响较大,转乘空间在物质环境要素中存在活动空间不便利、服务设施布局不合理、景观设施缺失等问题,人文环境方面也没有展示出城市特色。在设计城市交通的转乘空间环境时,应注意物质空间的便捷性、安全性、公平性和美观性,还要体现地方特色,营造场所氛围。 展开更多
关键词 城市交通 空间 环境设计 轻轨站 澳门
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德州仪器支持DMD运转的DLPC343x显示控制器
11
《世界电子元器件》 2015年第6期33-,共1页
概述DLPC3430和DLPC3435数字控制器均属于DLP2010(2WVGA)芯片组的一部分,用于支持DLP2010数字微镜装置(DMD)的可靠运转。DLPC343x控制器在用户电子设备与DMD之间提供一个方便的多功能接口,可用来实现小外形尺寸的低功耗显示应用。关键特... 概述DLPC3430和DLPC3435数字控制器均属于DLP2010(2WVGA)芯片组的一部分,用于支持DLP2010数字微镜装置(DMD)的可靠运转。DLPC343x控制器在用户电子设备与DMD之间提供一个方便的多功能接口,可用来实现小外形尺寸的低功耗显示应用。关键特性·用于DLP2010(2WVGA)TRP 展开更多
关键词 显示控制器 DLPC343x DMD 功能接口 数字控制器 图像处理算法 色彩校正 增强图像 空间转
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水声阵列空域反转和噪声抑制技术 被引量:1
12
作者 赵安邦 马林 +1 位作者 惠娟 葛春莎 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期34-40,共7页
为了提高水声阵列性能,本文基于水声阵列探测系统的工程应用,提出了一种水声阵列"空域反转"和噪声抑制的技术。通过阵列信号空间反转和卷积,对阵元孔径进行虚拟扩展。在此基础上,对扩展后的阵列进行灵敏度均衡,分析了均衡技术... 为了提高水声阵列性能,本文基于水声阵列探测系统的工程应用,提出了一种水声阵列"空域反转"和噪声抑制的技术。通过阵列信号空间反转和卷积,对阵元孔径进行虚拟扩展。在此基础上,对扩展后的阵列进行灵敏度均衡,分析了均衡技术对"空域反转"阵列性能的影响。"空域反转"使各向同性不相关噪声聚焦,将协方差矩阵中心元素置零,抑制部分噪声,进一步提高阵列处理的增益。研究结果表明:本文提出的阵列处理技术,能够有效地提高各向同性噪声中的水声阵列的处理增益,能够为提高水声阵列目标探测性能提供一种技术途径。 展开更多
关键词 水声阵列 空间 虚拟扩展 指向性 阵列增益 灵敏度均衡 系数矩阵 噪声抑制
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现代陶艺本体形态的空间语言
13
作者 韩祥翠 《陶瓷学报》 CAS 北大核心 2023年第4期823-830,共8页
空间意味着一种哲学维度。本质而言,现代陶艺也是塑造和构筑空间的艺术形式。按照由内而外的范畴,现代陶艺的空间可以分为本体形态的空间、形态之间的空间、形态与展场空间三个维度。现代陶艺突破了传统陶瓷内外截然分明的空间形态,向... 空间意味着一种哲学维度。本质而言,现代陶艺也是塑造和构筑空间的艺术形式。按照由内而外的范畴,现代陶艺的空间可以分为本体形态的空间、形态之间的空间、形态与展场空间三个维度。现代陶艺突破了传统陶瓷内外截然分明的空间形态,向着更为多样的形式展开。本文着眼于本体形态的空间研究,从空间内涵、本体形态的论述入手,详细阐述封闭性空间、开敞性空间、穿透性空间、反转性空间这四种典型的空间样式,这与传统陶瓷艺术的空间表达既有关联又有区隔。它们在赋予现代陶艺多元形态与审美风貌的同时,也昭示着更为丰富的观念表达。 展开更多
关键词 现代陶艺 形态 本体性空间 空间
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子宫动静脉畸形伴右侧卵巢静脉异常引流1例
14
作者 和夏芬 段文帅 周舟 《国际医学放射学杂志》 2024年第4期491-494,共4页
目的探讨多种影像学检查诊断子宫动静脉畸形(UAVM)的临床价值。方法回顾性分析1例经手术病理证实的伴有右侧卵巢静脉异常引流的UAVM病人的临床特征及影像学表现,并复习相关文献。结果二维超声显示子宫肌壁回声不均,子宫肌壁多发迂曲条... 目的探讨多种影像学检查诊断子宫动静脉畸形(UAVM)的临床价值。方法回顾性分析1例经手术病理证实的伴有右侧卵巢静脉异常引流的UAVM病人的临床特征及影像学表现,并复习相关文献。结果二维超声显示子宫肌壁回声不均,子宫肌壁多发迂曲条带状无回声区;彩色多普勒超声显示无回声区内丰富彩色血流信号;频谱多普勒超声显示同时存在动脉、静脉频谱波形。盆腔CT平扫无明显异常;盆腔CT血管成像显示子宫内多发迂曲扩张畸形血管影,以双侧髂内动脉为供血动脉;双侧卵巢静脉均增粗,右侧卵巢静脉于第2腰椎水平汇入右肾静脉。容积再现(VR)及最大密度投影(MIP)成像显示双侧增粗扩张的引流静脉。盆腔MRI平扫显示子宫体积增大,内见不规则混杂信号影,T1WI以等/低信号为主,T2WI以混杂高信号为主,伴有迂曲扩张流空血管影,病灶内见片状高信号出血灶;盆腔时间-空间标记反转脉冲(Time-SLIP)无对比剂血管成像显示UAVM供血动脉远端的动脉血成分呈高信号。结论联合多种影像学检查诊断子宫动静脉畸形不仅能显示罕见异常引流,评估UAVM,而且Time-SLIP无对比剂血管成像可以明确畸形血管团供血动脉远端动脉血成分,为后期的介入及手术治疗提供指导。 展开更多
关键词 动静脉畸形 卵巢静脉 异常引流 超声检查 CT血管成像 磁共振成像 时间-空间标记反脉冲
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Study on Tri-Stimulus Transformation 被引量:2
15
作者 周双全 赵达尊 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2000年第1期37-44,共8页
To decrease number of samples for the implementation of color space transformation, a method for modeling the chromatic characterization of video cameras was proposed. An additional transformation was required to pred... To decrease number of samples for the implementation of color space transformation, a method for modeling the chromatic characterization of video cameras was proposed. An additional transformation was required to predict output RGB values for an input color. This additional transformation was based on spectral reflectance relationship. The transformed color coordinates were taken as inputs of a multilayer neural network. Based on network outputs, the RGB values to be predicted were calculated. Experimental results were given to illustrate the performance of the method. Even though much less number of training samples are used, this method can also perform well on this color space transformation. 展开更多
关键词 color space transformation colorimetry model neural network cameras
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Neural Network Method for Colorimetry Calibration of Video Cameras 被引量:2
16
作者 周双全 赵达尊 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2000年第1期31-36,共6页
To transfer the color data from a device (video camera) dependent color space into a device? independent color space, a multilayer feedforward network with the error backpropagation (BP) learning rule, was regarded ... To transfer the color data from a device (video camera) dependent color space into a device? independent color space, a multilayer feedforward network with the error backpropagation (BP) learning rule, was regarded as a nonlinear transformer realizing the mapping from the RGB color space to CIELAB color space. A variety of mapping accuracy were obtained with different network structures. BP neural networks can provide a satisfactory mapping accuracy in the field of color space transformation for video cameras. 展开更多
关键词 color space transformation neural network color video camera
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A Study on Vertical Spatial Transfer of Cultivated Land in Yunnan Province from 1986 to 2008 被引量:8
17
作者 童绍玉 鲁永新 《Agricultural Science & Technology》 CAS 2011年第1期127-132,共6页
Based upon ArCGIS,the vertical spatial transfer law of cultivated land in Yunnan was studied through referring to three periods of remote sensing data of Land-Use and Land-Cover Change(LUCC) in Yunnan in 1986,1995 a... Based upon ArCGIS,the vertical spatial transfer law of cultivated land in Yunnan was studied through referring to three periods of remote sensing data of Land-Use and Land-Cover Change(LUCC) in Yunnan in 1986,1995 and 2000,Digital Elevation Model(DEM) of Yunnan Province and LUCC data in Yunnan from 2000 to 2008.The main factors that promote vertical spatial transfer law of cultivated land were analyzed by using SPSS,and the influence of policies and government acts upon the change of cultivated land was clarified.The findings indicated that for Yunnan cultivated land there is a trend that in the vertical direction steep slope areas and gentle slope areas divert into mid-slope areas.The primary factor influencing the vertical spatial transfer of cultivated land was policies and government acts.Also,the gradient of ground,total population and number of agriculture employed persons were also main factors in influencing the change of cultivated land,whose influence was obviously below policies and government acts. 展开更多
关键词 Cultivated land Vertical Spatial Transfer Driving factors Plicies Yunnan Province
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MR实时-空间标记反转脉冲在肾动脉检测中的应用 被引量:2
18
作者 张丽雅 高志翔 +5 位作者 周旭峰 卢超 陈豪 白喜恩 何莎莎 刘晓萍 《临床放射学杂志》 CSCD 北大核心 2010年第7期965-967,共3页
目的探讨实时-空间标记反转脉冲(Time-SLIP)技术在肾动脉检测中的应用价值。资料与方法随机选择45例腹部检查患者,分别行冠状位Time-SLIP肾动脉扫描,之后,将原始数据进行最大密度投影(MIP),由两名资深的MRI医师对图像进行评价和分析。结... 目的探讨实时-空间标记反转脉冲(Time-SLIP)技术在肾动脉检测中的应用价值。资料与方法随机选择45例腹部检查患者,分别行冠状位Time-SLIP肾动脉扫描,之后,将原始数据进行最大密度投影(MIP),由两名资深的MRI医师对图像进行评价和分析。结果 Time-SLIP技术能够获得肾动脉三维图像,图像分辨率较高,肾动脉显示94支,其中主肾动脉90支,副肾动脉4支,肾动脉显像分1~4级。图像质量达3级以上88支(93.6%)。结论 Time-SLIP技术可清晰显示肾动脉,可作为肾动脉病变的初筛诊断,是临床肾动脉检查的较好方法之一。 展开更多
关键词 实时-空间标记反脉冲 肾动脉 磁共振成像
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磁共振无对比剂选择性门脉成像的技术优化 被引量:2
19
作者 王萱 杜顺达 +7 位作者 薛华丹 金征宇 杨盈韵 刘梦雨 赵欣智 孙照勇 金阳 孙宏毅 《中国医学科学院学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期299-304,共6页
目的评价利用时间-空间标记反转脉冲(T-SLIP)结合3D真实稳态自由进动序列(SSFP)技术进行无对比剂增强的选择性磁共振门脉成像的应用价值及参数优化。方法以13名健康志愿者为研究对象,在1.5T磁共振设备上采用结合了T-SLIP脉冲的3D True S... 目的评价利用时间-空间标记反转脉冲(T-SLIP)结合3D真实稳态自由进动序列(SSFP)技术进行无对比剂增强的选择性磁共振门脉成像的应用价值及参数优化。方法以13名健康志愿者为研究对象,在1.5T磁共振设备上采用结合了T-SLIP脉冲的3D True SSFP序列进行门脉减影图像,每名受检者的扫描方案包括反转时间(TI)分别为1300 ms(A组)、1100 ms(B组)、900 ms(C组)及700 ms(D组)的4组门脉成像序列。定量比较肝左、右叶和门脉主干、左支、右支及肝段分支(P4、P6、P8)的信号强度,并比较门脉各血管的相对信号强度。采用4分法定性评价门脉系统的成像质量,One-Way ANOVA分析和LSD检验对定量数据进行检验,Friedman秩检验对定性数据进行检验。结果 13例检查共52个序列均成功实现选择性门脉成像。C、D组的肝左叶信号明显高于于A、B组(C组与A、B组:P=0.004、0.011;D组与A、B组:P=0.001、0.004)。C、D组门脉左支的相对信号强度则较A、B组明显降低(C组与A、B组:P=0.015、0.015;D组与A、B组:P=0.000、0.000)。D组门脉主干的相对信号强度较A(P=0.000)、B(P=0.000)、C组(P=0.019)明显减低。各段分支的相对信号强度差异没有统计学意义(P>0.05)。门脉主干及各分支在图像质量评分上差异没有统计学意义(P>0.05)。结论磁共振无对比剂门脉减影成像技术可行性好,选择TI为1300及1100ms可有较好的成像效果。 展开更多
关键词 磁共振血管造影 门静脉 无对比剂增强 时间 空间标记反脉冲 时间
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非对比剂增强MRA在肾静脉血管成像中的应用价值 被引量:7
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作者 李晓娟 陈晓 +3 位作者 孟晓岩 汤浩 李浩杰 胡道予 《放射学实践》 北大核心 2017年第1期52-56,共5页
目的:评估多反转脉冲空间标记(SLEEK)非对比剂增强磁共振血管成像(NCE-MRA)技术对显示肾脏肿瘤患者肾静脉的可行性及静脉内瘤栓的诊断效能。方法:纳入行手术治疗的肾脏肿瘤患者共32例,所有患者均知情同意,32例患者均行SLEEK序列扫描,获... 目的:评估多反转脉冲空间标记(SLEEK)非对比剂增强磁共振血管成像(NCE-MRA)技术对显示肾脏肿瘤患者肾静脉的可行性及静脉内瘤栓的诊断效能。方法:纳入行手术治疗的肾脏肿瘤患者共32例,所有患者均知情同意,32例患者均行SLEEK序列扫描,获取双肾静脉及下腔静脉原始图像。对70支肾静脉及32支下腔静脉的原始图像、最大密度投影(MIP)图像、多平面重建图像进行评估,包括图像质量、瘤栓显示,以病理结果为金标准,评估SLEEK对瘤栓显示的准确度、敏感度及特异度。结果:非肿瘤侧肾静脉(34支)图像质量评分均在2分及以上,肿瘤侧97.2%(35/36)的肾静脉图像质量评分在2分及以上。1支肿瘤侧肾静脉显示差,不足以用于诊断,对余下肿瘤侧肾静脉及下腔静脉以病理为金标准进行评估,SLEEK显示16支肾静脉有瘤栓,14支下腔静脉有瘤栓,病理均证实;SLEEK显示无瘤栓的静脉病理中亦未发现瘤栓。SLLEK诊断准确度、敏感度及特异度均为100%。两位医师评分及诊断的一致性较好,Kappa值均>0.75。结论:SLEEK可准确诊断肾脏肿瘤患者静脉内瘤栓存在情况,并可多角度观察瘤栓范围,从而指导临床手术方案的选择。 展开更多
关键词 肾肿瘤 静脉瘤栓 多反脉冲空间标记 磁共振成像
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