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基于空间运动特性的断路器健康状态识别
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作者 孙曙光 王浩宇 +2 位作者 王景芹 李奎 郝永耀 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期50-62,共13页
考虑到空间运动特性差异对机械性能退化的体现更为直接,且振动信号蕴含丰富的机械状态信息,提出一种利用振动信号对空间运动特性进行表征的断路器健康状态识别方法。首先,利用位移信号获取能够反映关键机构机械状态的运动特性参数;其次... 考虑到空间运动特性差异对机械性能退化的体现更为直接,且振动信号蕴含丰富的机械状态信息,提出一种利用振动信号对空间运动特性进行表征的断路器健康状态识别方法。首先,利用位移信号获取能够反映关键机构机械状态的运动特性参数;其次,采用AAF-AAKR模型构建运动特性健康指标;然后,基于关键动作阶段三维振动信号特点提取多域特征参数,选取相关性较高的特征进行层次聚类并计算与运动特性的互信息,得到对运动特性表征能力强的关键退化特征矢量;最后,将退化特征矢量作为输入,运动特性健康指标作为输出,构建1D-CNN性能退化回归模型,以实现储能机构健康状态识别。实例验证表明,三维振动信号相对于一维振动信号对运动健康指标的拟合效果更好,回归分析RMSE为0.0186,MAE为0.0112,可精准地识别断路器的健康状态。 展开更多
关键词 万能式断路器 三维振动信号 空间运动特性 健康状态识别
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考虑空间运动特性的规模化电动汽车接入电网负荷预测模型 被引量:12
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作者 刘青 戚中译 《现代电力》 北大核心 2015年第1期76-82,共7页
规模化电动汽车的接入将会对电网负荷造成较大影响,为采取有效的应对策略,需对其充电负荷进行预测。本文从电动汽车运动的角度出发,结合改进的停车需求模型,建立了基于运动特性的电动汽车空间负荷预测模型。从汽车类型、起始充电时间、... 规模化电动汽车的接入将会对电网负荷造成较大影响,为采取有效的应对策略,需对其充电负荷进行预测。本文从电动汽车运动的角度出发,结合改进的停车需求模型,建立了基于运动特性的电动汽车空间负荷预测模型。从汽车类型、起始充电时间、电池容量及充电功率等方面入手,分析充电负荷的影响因素。采用蒙特卡罗法,仿真规模化电动汽车在不同时间、不同区域的充电行为。以北京市为例,对其2030年日负荷曲线进行了预测,结果表明:规模化电动汽车负荷融入电网会给电网负荷带来大幅度提升,峰谷差明显增大,需对电网进行合理的规划并对电动汽车充电负荷进行合理分配。 展开更多
关键词 电动汽车 负荷预测 规模化 空间运动特性 蒙特卡罗法
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基于Simulink车辆独立悬挂空间运动特性建模分析 被引量:2
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作者 陈小龙 韦超毅 梁雪梅 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第12期225-228,共4页
悬挂系统的运动变化将引起车辆转向性能的优劣,因此对悬挂系统进行运动学特性分析具有重要意义。根据纵横复合连杆式独立悬挂的空间结构特点,对其进行简化;依据多刚体系统运动学的相关理论,在考虑悬挂缸的动刚度特性的前提下,对车轮定... 悬挂系统的运动变化将引起车辆转向性能的优劣,因此对悬挂系统进行运动学特性分析具有重要意义。根据纵横复合连杆式独立悬挂的空间结构特点,对其进行简化;依据多刚体系统运动学的相关理论,在考虑悬挂缸的动刚度特性的前提下,对车轮定位参数变化、车轮跳动时摆动误差及滑移量等进行分析,建立悬挂系统的空间运动模型;基于Simulink建立悬挂系统空间运动分析模型,获取空载和满载工况下,车辆发生转向,轮胎发生跳动时,车轮跳动的摆动误差及滑移量变化情况;基于实车测试,获取满载工况,30km/h运行时,试验和模型的悬挂系统竖直方向跳动加速度和功率谱,以验证数学模型的准确性。结果可知:满载工况下,摆动误差最大值为0.39°,滑移量最大值为11.3°;空载工况下,摆动误差最大值为0.16°,滑移量达最大值为16.3°,满足设计范围要求;竖直方向跳动加速度仿真和实测结果整体变化趋势较为吻合,二者的误差为6.58%;试验和仿真获取的加速度功率谱基本吻合,主频率在(1.5~2)Hz左右,仿真获取结果幅值略大,试验测试结果波动略大,而仿真分析整体平滑,其他频率响应比较小;表明悬挂系统空间运动分析模型的准确性和可靠性,为此类设计分析提供参考。 展开更多
关键词 车辆 独立悬挂 空间运动特性 模型 轮胎跳动 加速度
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基于Matlab的飞行模拟机运动平台仿真建模研究
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作者 林鹏 《工业控制计算机》 2022年第12期43-45,48,共4页
从飞行模拟机运动平台的基本结构和运动平台的坐标系入手,简要介绍了运动平台的空间运动特性和运动学逆向分析原理,应用了计算机仿真软件Matlab中的Simulink程序,通过模块化的结构图和连线图,将抽象的运动学模型在计算机环境中进行建模... 从飞行模拟机运动平台的基本结构和运动平台的坐标系入手,简要介绍了运动平台的空间运动特性和运动学逆向分析原理,应用了计算机仿真软件Matlab中的Simulink程序,通过模块化的结构图和连线图,将抽象的运动学模型在计算机环境中进行建模和动态仿真,输出运动曲线图以方便研究。该研究揭示了运动轨迹曲线中六根电动腿长度变化和运动平台位姿变化之间的关系,验证了运动平台运动学逆向分析的正确性和完整性,为进一步开展六自由度运动平台的动力学和控制系统的研究提供了理论基础。 展开更多
关键词 飞行模拟机运动平台 六自由度 空间运动特性 运动学逆向分析 MATLAB
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Mobility and constant-orientation workspace analysis of 4UPS-UPU parallel mechanism
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作者 雷静桃 Hu Lei +1 位作者 Cao Yuanlong Wang Tianmiao 《High Technology Letters》 EI CAS 2014年第2期124-130,共7页
One of the key issues for parallel mechanism is the kinematic characteristics,especially the workspace which varies with configuration parameters.A kind of 4UPS-UPU parallel mechanism is designed and its workspace is ... One of the key issues for parallel mechanism is the kinematic characteristics,especially the workspace which varies with configuration parameters.A kind of 4UPS-UPU parallel mechanism is designed and its workspace is studied in this paper.First,the mobility of the 4UPS-UPU parallel mechanism is analyzed based on the reciprocal screw theory,and the motion and constraint screw systems of the parallel mechanism are obtained.Then the inverse kinematics is derived by the closed-form kinematics chain.The boundary search method in the polar coordinate system is presented to analyze the constant-orientation workspace of the parallel mechanism.Finally,the influence factors relevant to the workspace,such as the structural parameters and kinematics parameters are analyzed in detail.The relationship between the workspace volume and different parameters are obtained.The conclusions can be used for parameters optimization and path planning of the parallel mechanism. 展开更多
关键词 parallel mechanism (PM) screw theory MOBILITY boundary search method WORKSPACE
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KTN薄膜脉冲激光沉积过程的机理研究 被引量:5
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作者 李智华 张端明 +4 位作者 陈中军 黄明涛 关丽 钟志成 李国栋 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2001年第10期1950-1955,共6页
根据能量平衡原理 ,导出了脉冲激光作用靶材的烧蚀率公式 ,并根据流体动力学理论 ,得出了脉冲激光产生的等离子体的空间运动特性方程 ,将靶材烧蚀率公式与等离子体空间动力学方程结合起来 ,根据实验研究了不同激光功率密度和波长对KTa0 ... 根据能量平衡原理 ,导出了脉冲激光作用靶材的烧蚀率公式 ,并根据流体动力学理论 ,得出了脉冲激光产生的等离子体的空间运动特性方程 ,将靶材烧蚀率公式与等离子体空间动力学方程结合起来 ,根据实验研究了不同激光功率密度和波长对KTa0 6 5Nb0 .35O3(KTN)薄膜沉积特性的影响 ,得到了一些有价值的结果 ,并对结果进行了详细的讨论 ,理论计算结果与实验大体符合 . 展开更多
关键词 脉冲激光沉积过程 PLD技术 烧蚀率 等离子体 KTN薄膜 空间运动特性方程
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