期刊文献+
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
无时延感的遥操作实时共享控制仿真 被引量:3
1
作者 李华忠 梁永生 +2 位作者 唐强平 刘云霞 洪炳熔 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第3期11-15,共5页
针对遥操作存在大延时和临场感缺失等问题,提出了一种融合多种技术的无时延感的空间遥控机器人实时共享控制系统;重点研究了融合双向力反馈、传感器局部自主控制、图形预显示和遥编程的无时延感遥操作技术;计算仿真实验验证了该系统及... 针对遥操作存在大延时和临场感缺失等问题,提出了一种融合多种技术的无时延感的空间遥控机器人实时共享控制系统;重点研究了融合双向力反馈、传感器局部自主控制、图形预显示和遥编程的无时延感遥操作技术;计算仿真实验验证了该系统及其技术的有效性。 展开更多
关键词 空间遥控机器人 共享控制 遥操作 遥编程 仿真 时延
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部