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题名基于三维定位技术的桥式起重机空间避让策略
被引量:1
- 1
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作者
李力
岳文翀
潘彦宏
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机构
北京起重运输机械设计研究院有限公司
北京市自动化物流装备工程技术研究中心
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出处
《起重运输机械》
2019年第22期80-82,共3页
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基金
国机集团重点研发项目“智能起重机(搬运机器人)关键技术与成套装备研究”(SINOMACH 2017科244号)。
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文摘
以某垃圾焚烧发电厂垃圾储仓所用抓斗桥式起重机为工程案列,浅析基于三维定位技术的桥式起重机空间避让策略,并对相关检测硬件的选型进行介绍。
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关键词
桥式起重机
三维定位技术
空间避让
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Keywords
bridge crane
3D positioning technology
Space avoidance
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分类号
TH215
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名岩溶区隧洞突泥处理方案及近暗河段穿越措施
被引量:1
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作者
张宇弛
李进
赖勇
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机构
浙江省水利水电勘测设计院
杭州市千岛湖原水股份有限公司
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出处
《人民长江》
北大核心
2019年第S02期139-142,共4页
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基金
浙江省水利厅科技项目(RA1503).
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文摘
千岛湖配水工程金竹牌施工支洞开挖过程中遇突泥险情,常规的开挖施工方案安全风险较大,因此采用混凝土分层回填掌子面及拱顶溶腔、沙袋填充需二次开挖拱顶的方案,有利于保障后续施工安全。根据溶腔勘测成果,后续洞段近距离平行暗河并在掌子面前方40 m下穿暗河,采用空间避让岩溶发育带的方案,包括平面上隧洞轴线向东侧转弯,立面上对已开挖底板进行二次放坡,降低开挖断面高程。同时,二次开挖采用短进尺、弱爆破、强支护、勤监测等施工手段,实现了临近暗河部位隧洞岩溶段的成功穿越。
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关键词
岩溶区隧洞突泥
岩溶地质
分层回填
空间避让
暗河
千岛湖配水工程
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分类号
TV554
[水利工程—水利水电工程]
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题名城市建筑的探索——干栏语言的拓展与探索
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作者
刘楠楠
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机构
山西太原理工大学轻纺工程与美术学院
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出处
《中国校外教育》
2008年第11期41-41,共1页
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文摘
笔者系统地论证了干栏这一建筑语言经久不衰的艺术魅力,以及干栏这一建筑形式的建筑价值。在现代城市迅速发展的今天,面对人类数量的急剧增大、土地面积的急剧减少以及我们周围的生存状态和岌岌可危的生态环境等一系列未来城市环境的思索和设想,将干栏这一古老建筑形式引为今用,从干栏语言中得到启发和思考。为城市建筑与生态环境的可持续性找寻良好的发展契机与尝试。
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关键词
解放陆地
空间避让
保护生态环境
减少对生态破坏
可持续发展
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分类号
TU-86
[艺术—艺术设计]
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