焊枪头与钣金件空间间隙的自动检查

针对车身三维模型中焊枪头与焊点附近的钣金件之间空间间隙检查过程复杂、检查结果不准确等问题,提出了焊枪头与钣金件空间间隙的自动检查方法。在特征识别算法和包围盒技术的基础上获得焊点特征、钣金件特征和螺母特征等分析要素;基于三维模型的投影算法和距离测量算法计算钣金件的拓扑面与虚拟焊枪之间的距离,与安全阈值比较,筛选出与焊枪发生干涉的危险平面、孔和螺母;对焊接空间不足的焊点进行标注并截图。利用二次开发环境所提供的函数库编程实现了上述算法,通过运行实例以及企业的实际使用,验证了自动检查系统的可行性。

考虑圆柱铰链间隙的多刚体系统动力学计算方法

为了研究含圆柱铰链间隙的多刚体系统动力学计算方法,针对三维圆柱铰链的结构特点,给出了一种改进的接触对确定方法,构造了空间间隙圆柱铰链接触分离切换点的判别方法。法向接触力采用Lankarani与Nikravesh的连续接触力模型计算,切向摩擦力采用修正的Coulomb模型计算,综合考虑接触分离状态建立了统一形式的动力学方程。最后对比间隙铰链机构和理想铰链机构运动,结果表明圆柱铰链间隙在短时间内对其他构件的运动影响很小,但严重增大了铰链内部的碰撞力,长时间运动后机构的位移、速度、加速度与理想铰链偏差变大,但接触摩擦力使圆柱铰链的轴向运动受到抑制。间隙圆柱铰链的研究方法和结果为相关和更复杂的含间隙圆柱铰链机构的运动分析提供了理论参考。

圆柱铰间隙运动学分析及动力学仿真

含关节间隙的多体系统动力学精细的仿真计算必须依赖于对关节处2相对运动体的运动学描述。针对工程中常见的圆柱铰关节,建立了识别间隙铰处碰撞接触模式的运动学关系。该运动学关系直接基于间隙铰关节的几何构形来确定运动过程中潜在碰撞接触点对之间的最小距离,避免了一般多体系统确定碰撞接触点的搜索过程。基于Hertz接触刚度并考虑阻尼效应的影响建立法向接触模型,采用修正的库仑模型考虑关节处的摩擦作用。针对一曲柄机构进行了仿真计算,研究了空间间隙、摩擦系数、杆件的柔性等因素对系统动力学特性带来的影响。

Zn-ZnO核-壳间隙结构的低温水浴合成与表征

通过低温(60°C)水浴合成路线,在油酸-无水乙醇混合溶液存在的条件下,制备出Zn-ZnO核-壳间隙结构,以原料Zn球为核,并对产物直径大小产生直接影响,而沿[001]晶面生长的ZnO纳米棒为壳,棒直径为80～150nm,而且核-壳之间存在一定的间隙空间.适当的改变合成条件,可以得到不同形态的Zn-ZnO核-壳结构.通过XRD、SEM、TEM和FT-IR等分析手段,对产物结构和性能进行了不同的分析,并对Zn-ZnO核-壳结构的形成机理进行了讨论.结果表明,加入油酸-无水乙醇混合液对形成核-壳结构的间隙空间起到了重要的作用,而外壳的ZnO棒尺寸大小可通过磁力搅拌来控制。

航天器狭窄封闭空间内间距测量方法

针对某型号总装过程中,两球面舱体装配之后形成的密闭空间曲面间隙测量,设计了一套基于直线位移传感器的测量系统,采用电阻值变化反映位移的方法,对该空间间隙进行精密测量。整个测量系统包括数据采集、存储和处理子系统。为了保证系统的精度,设计了标定系统。测量实验表明,整个测试系统能够对两球面舱体间隙进行测量,测量精度可达0.005mm。

水平定向钻施工过程中的冒浆分析及应对措施

本文着重对定向钻穿越过程中的冒浆问题进行分析,通过工程案例对冒浆原因、冒浆处理、冒浆防范进行相应的论证与探讨。

基于流体体积模型的双层油罐渗漏数值模拟

为了对钢制强化玻璃纤维制双层油罐贯通间隙空间进行优化设计,针对目前市场上主流双层油罐间隙空间的结构特点,应用计算流体力学数值模拟软件CFD,基于多相流流体体积模型,对双层油罐内罐发生渗漏后渗漏液体在贯通间隙空间的流动特点进行模拟计算。计算结果表明:液体在间隙空间流动时,其表面力对流动的影响占支配作用,体积力的作用可以忽略;当间隙垫片之间的距离≥0.8 mm,其对液体流动的阻碍作用开始减弱;主流双层油罐间隙空间的设计不合理,无法将油罐渗漏液体尽快引流到间隙底部。最后,根据液体在间隙空间的流动特点,对双层油罐间隙空间的设计提出了改进措施。

同塔多回输电线路带电作业的可视化实现

以宁波市500 k V输电线路为例,利用三维仿真、激光测量等技术完成了全市输电线路及地形地貌的管理平台建设,并通过软件开发定制带电作业模拟功能模块,在三维场景中实现对模拟人带电作业时最小组合间隙的实时计算与三维动态展示,为500 k V同塔多回输电线路带电作业具体方案的确定和模拟提供技术、安全上的保证。

城乡交错带社区设计与生态景观修复研究——以兰州市伏龙坪街道为例

城乡交错带属于城市中的灰色地带,居住着不同层次的社会群体,特别是弱势群体,这里的居民同样需要良好的社区生态环境及叙事、共享空间。"社区设计"(Community Design)是当下热门话题,也是存在众多问题的课题。"社区设计"中硬件空间改造、软体空间营造及社区内生态景观系统的修复是本文主要研究内容,在这系列设计研究过程中,寻找更适合伏龙坪社区的可持续发展模式,通过间隙空间再利用、社区共享空间营造及建筑生态化改造等方式,使社区室内外休憩、生态空间得到改善与优化,策划与构建社区相互联络的人际网络关系,引导建立人与人之间、人与自然之间的连结纽带,增强社区文化及生态的认同感。

埃森曼的踪迹操作——阿伦诺夫设计与艺术中心案例解读

彼德埃森曼是美国著名的建筑理论家与建筑师,对建筑学的影响是深远的。本文就埃森曼1988年到1990年"踪迹时期"的形式操作展开研究,以阿伦诺夫设计与艺术中心为例,剖析其"踪迹操作"的过程。