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淮海经济区生态效率时空演化及空间驱动
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作者 王梦 张新林 《江苏师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期20-26,共7页
以淮海经济区10市为研究区域,运用超效率EBM模型对2010—2021年各市生态效率进行测度,分析其时空演化特征及区域差异,并利用时空地理加权回归(GTWR)模型分析淮海经济区生态效率的影响因素.结果表明:淮海经济区生态效率整体上呈现先降后... 以淮海经济区10市为研究区域,运用超效率EBM模型对2010—2021年各市生态效率进行测度,分析其时空演化特征及区域差异,并利用时空地理加权回归(GTWR)模型分析淮海经济区生态效率的影响因素.结果表明:淮海经济区生态效率整体上呈现先降后升的变化过程,区域上表现为苏北>鲁南>皖北>豫东,生态效率区域差异呈现出“增大减小增大”的趋势,区域间“极化”现象加剧;空间上,淮海经济区生态效率由中间高两边低分布演变为菏泽—徐州—宿迁—连云港一线生态效率较高而两侧较低的格局;淮海经济区生态效率存在一定的空间非均衡性但并不显著,区间差异逐渐成为区域差异的主要来源,皖北地区和鲁南地区的内部差异高于苏北地区;经济、行政、技术等因素共同作用城市生态效率变化,不同时期主导驱动因素在不断变化,城市生态效率驱动因子逐渐向经济质量和政府支持等力量转变. 展开更多
关键词 淮海经济区 生态效率 超效率EBM模型 GTWR模型 空间驱动
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我国碳排放强度空间驱动类型分析 被引量:2
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作者 崔佳 解品磊 +2 位作者 赵文晋 段海燕 王宪恩 《商业时代》 北大核心 2014年第24期26-27,共2页
"十二五"期间我国提出加大节能减排力度降低碳排放强度的应对气候变化的重要举措。本文运用完美迪氏指数分解(LMDI)将我国碳排放强度的驱动因素分解为技术因素、能源消费结构因素、能源强度因素和产业结构因素,并结合相关数... "十二五"期间我国提出加大节能减排力度降低碳排放强度的应对气候变化的重要举措。本文运用完美迪氏指数分解(LMDI)将我国碳排放强度的驱动因素分解为技术因素、能源消费结构因素、能源强度因素和产业结构因素,并结合相关数据对我国碳排放强度驱动效应进行测度,分析各省份的碳排放强度的空间驱动类型。研究显示,能源消费结构效应和能源强度效应是影响我国氧化碳排放强度变化的最显著因素;各省份碳排放强度空间驱动类型共有4种,分布特点显著,这对我国新时期国家及各省份碳减排政策的制定具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 碳排放强度 驱动效应 空间驱动类型 LMDI模型
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区域高校科研能力的时空分异及其空间驱动类型研究 被引量:3
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作者 张斌丰 杜德斌 +1 位作者 游小珺 范斐 《中国科技论坛》 CSSCI 北大核心 2014年第11期132-138,共7页
通过构建区域高校科研能力评价指标体系及运用主客观综合赋权,对2001—2011年中国31个省市高校的科研能力进行评测,分析高校科研能力的时空分布格局,并采用LSE方法对各省市高校科研能力的主导影响因素类型进行划分。结果显示:中国高校... 通过构建区域高校科研能力评价指标体系及运用主客观综合赋权,对2001—2011年中国31个省市高校的科研能力进行评测,分析高校科研能力的时空分布格局,并采用LSE方法对各省市高校科研能力的主导影响因素类型进行划分。结果显示:中国高校科研能力可以划分为四种类型:科研能力强、科研能力较强、科研能力一般及科研能力相对较弱,各省市高校科研能力整体上与各省市经济发展水平相匹配。 展开更多
关键词 高校 科研能力 时空分异 空间驱动类型
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长江经济带城市工业绿色发展效率及其空间驱动机制研究 被引量:134
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作者 黄磊 吴传清 《中国人口·资源与环境》 CSSCI CSCD 北大核心 2019年第8期40-49,共10页
随着资源环境约束条件日益严峻,降低工业污染排放,推动工业绿色发展,是经济发展主流趋势。作为国家战略支撑带,长江经济带工业绿色发展对推动国家生态文明建设、构建现代产业体系、加快经济高质量发展意义重大。从绿色技术创新、绿色红... 随着资源环境约束条件日益严峻,降低工业污染排放,推动工业绿色发展,是经济发展主流趋势。作为国家战略支撑带,长江经济带工业绿色发展对推动国家生态文明建设、构建现代产业体系、加快经济高质量发展意义重大。从绿色技术创新、绿色红利外溢、绿色政策供给等维度阐述工业绿色发展效率提升的内在机理,基于2011—2016年长江经济带110个地级及以上城市面板数据,采用考虑非期望产出的全局超效率SBM模型及泰尔指数分析长江经济带城市工业绿色发展效率的时空演变规律,采用空间杜宾模型SDM探究长江经济带城市工业绿色发展效率提升的空间驱动机制。结果表明:①长江经济带城市工业绿色发展效率呈上升态势,年均增长2.95%,工业绿色发展内生动力显著增强;②上中下游地区城市工业绿色发展差异显著,呈梯度递减格局,下游地区城市产业结构迈向服务化,城市工业绿色发展重心逐渐向中上游地区转移;③经济发展、环境规制、工业化、对外开放是提升长江经济带城市工业绿色发展效率的主要直接驱动力;④产业集聚、城镇化、技术创新对长江经济带城市工业绿色发展效率直接推动作用有限,以高耗能型产业集聚为主,城市建设空间利用效率不高,绿色技术创新支撑效应有待加强;⑤环境规制、城镇化对长江经济带城市工业绿色发展效率存在负向空间溢出效应,提高环境标准导致污染型产业向周边地区转移,粗放城镇化模式加剧城市间生产要素的恶性竞争;⑥产业集聚、工业化对长江经济带城市工业绿色发展的正向空间溢出效应明显,污染型产业发展模式的警示效应较强,各城市竞相布局绿色先进制造业。基于上述实证分析结果,进一步提升长江经济带城市工业绿色发展效率,应加快构建统一的环境预警机制,强化绿色技术创新的支撑作用,促进产业结构优化升级,推进集约式新型城镇化,绿色承接产业转移。 展开更多
关键词 长江经济带 城市效率 工业绿色发展 空间驱动机制
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高校文化产业管理“二元空间驱动”复合型人才培养模式构建 被引量:7
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作者 陈慧英 陶丽萍 彭桂芳 《武汉轻工大学学报》 2019年第3期100-104,共5页
文化产业已成为国民经济支柱性产业,其发展前景广阔。社会大众对文化产品的需求及文化消费水平也在不断地升级,但文化产业管理的教育却存在着学科定位模糊、目标不明确、理论与实践脱节等问题,"二元空间驱动"复合型人才培养... 文化产业已成为国民经济支柱性产业,其发展前景广阔。社会大众对文化产品的需求及文化消费水平也在不断地升级,但文化产业管理的教育却存在着学科定位模糊、目标不明确、理论与实践脱节等问题,"二元空间驱动"复合型人才培养模式是针对文化产业管理专业在新时期对人才新需求的创新尝试。通过对"二元空间驱动"复合型人才培养模式的二元关系结构分析,分别从课堂理论空间延伸到课外实践空间,从文化类、管理类、经济类及信息技术类等理论课程学习到全方位、全互动等模式的实践分析。在此基础上分析了该模式的核心要素,即学生、教师、学校、企业及社会分别在文化产业管理人才培养方面承担的责任,及对"二元空间驱动"复合型人才培养模式的构建。 展开更多
关键词 二元空间驱动 高校文化产业管理 复合型人才 培养模式 构建
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产业集聚与生态环境耦合协调及其空间驱动机制——以成渝地区双城经济圈为例 被引量:7
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作者 郑欢 方行明 《资源开发与市场》 CAS 北大核心 2023年第4期426-434,共9页
基于集聚“规模—能力—效益”与环境“压力—状态—响应”的研究框架,运用熵值法、耦合协调度模型考察了2008—2019年成渝地区双城经济圈产业集聚与生态环境耦合协调发展时空格局,继而采用空间杜宾模型探究了二者协调发展的空间驱动机... 基于集聚“规模—能力—效益”与环境“压力—状态—响应”的研究框架,运用熵值法、耦合协调度模型考察了2008—2019年成渝地区双城经济圈产业集聚与生态环境耦合协调发展时空格局,继而采用空间杜宾模型探究了二者协调发展的空间驱动机制。结果表明:(1)成渝地区双城经济圈产业集聚与生态环境的耦合协调度呈稳步上升态势。(2)各城市耦合协调度空间差异明显,且具有显著的空间正相关性,以及“H—H”集聚和“L—L”集聚的空间俱乐部分布特征。(3)经济发展、外商直接投资、科技创新、工业要素禀赋结构、产业结构对本地产业集聚与生态环境耦合协调发展存在直接积极影响,而政府干预的直接推动作用有限;外商直接投资、工业要素禀赋结构、政府干预具有明显的正向溢出效应,产业结构则存在较强的空间负外部性。 展开更多
关键词 产业集聚 生态环境 耦合协调 空间驱动机制 成渝地区双城经济圈
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空间驱动机构动态过程内部温度分布测试方法与试验研究 被引量:1
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作者 高鹏 汪龙 +3 位作者 赵本华 王凯 任华兴 范天明 《新技术新工艺》 2017年第11期65-69,共5页
空间驱动机构内部结构复杂,同时受空间真空环境影响,内部传热过程发生变化,摩擦较强的局部会产生较大温升,导致零、部件结构尺寸发生变化,使润滑材料性能降低,从而影响机构的可靠性。驱动机构运动过程摩擦生热及内部传热过程的复杂性,... 空间驱动机构内部结构复杂,同时受空间真空环境影响,内部传热过程发生变化,摩擦较强的局部会产生较大温升,导致零、部件结构尺寸发生变化,使润滑材料性能降低,从而影响机构的可靠性。驱动机构运动过程摩擦生热及内部传热过程的复杂性,使得采用数值仿真分析方法难以直接获取高精度的分析结果。针对这一现状,对空间驱动机构回转工作状态内部温度分布特性进行了测试方案设计与试验研究,分析了转速和负载对空间驱动机构内部温度分布的影响,为热分析模型的建立及修正提供了指导。 展开更多
关键词 空间驱动机构 动态过程 内部温度 测试方法 试验研究
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融合多源遥感影像的城市扩展识别与空间驱动分析 被引量:1
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作者 杨昌兰 关雪峰 +1 位作者 李静波 吴华意 《测绘地理信息》 CSCD 2024年第2期93-99,共7页
鉴于当前较难获取最新高精度长时序遥感城市土地监测图,现有城市扩展空间驱动分析实践识别主要驱动因子时未检验因子集的全局解释性且较少关注空间溢出效应。以东莞为实验对象,集合Landsat影像和MODIS归一化植被指数(normalized differe... 鉴于当前较难获取最新高精度长时序遥感城市土地监测图,现有城市扩展空间驱动分析实践识别主要驱动因子时未检验因子集的全局解释性且较少关注空间溢出效应。以东莞为实验对象,集合Landsat影像和MODIS归一化植被指数(normalized differential vegetation index,NDVI)时序产品,构建深度学习分类器,获取高精度土地覆盖分类图,识别城市扩展,使用基于logistic回归的探索性回归识别解释东莞全局城市扩展的最优因子集,进而使用auto logistic回归测度空间溢出效应的影响并进行驱动分析。研究发现:(1)基于深度学习分类器,融合Landsat光谱、纹理和MODIS NDVI时序变化信息可获取高精度(Kappa>93%)土地覆盖分类图;(2)基于探索性回归可良好识别解释全局城市扩展的最优因子集,受试者工作特征曲线(receiver operating characteristic curve,ROC)>0.85;(3)2000—2020年,最优解释东莞全局城市扩展的主要空间驱动因子有城市规划方案、距建成区距离、空间加权城市密度、城市扩展的空间溢出效应,主要限制因子有高程、坡度、1 km2水体密度和土地可得性。 展开更多
关键词 卷积神经网络(convolutional neural network CNN) 长短期记忆(long short-term memory LSTM)网络 城市扩展 空间驱动因子 auto logistic 空间溢出效应
原文传递
基于WPI-LSE模型的中国水贫困测度及空间驱动类型分析 被引量:31
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作者 孙才志 王雪妮 邹玮 《经济地理》 CSSCI 北大核心 2012年第3期9-15,共7页
在构建水贫困评价指标体系基础上,采用WPI模型测度了2009年中国31个省市(自治区)的水贫困水平,并以资源、设施、能力、使用和环境5系统得分的贡献率为指标,采用LSE方法将各省市划分为不同的水贫困驱动类型。结果表明:我国水贫困程度呈... 在构建水贫困评价指标体系基础上,采用WPI模型测度了2009年中国31个省市(自治区)的水贫困水平,并以资源、设施、能力、使用和环境5系统得分的贡献率为指标,采用LSE方法将各省市划分为不同的水贫困驱动类型。结果表明:我国水贫困程度呈自东南向西北逐渐加重的规律;资源因素是所有北方地区共同的水贫困驱动因素;在东北、中、西部区域内经济和社会发展水平不高的地区,设施和能力因素构成对水贫困的驱动因素;在资源条件较好的东南和西南地区、以及发展水平不高的西北地区,使用因素形成对水贫困的驱动效应;东北和东部地区的水贫困亦由环境因素所驱动。研究结果可为各地区制定缓解水贫困的水资源管理策略提供必要的理论基础。 展开更多
关键词 水贫困评价 WPI-LSE模型 空间驱动类型 中国
原文传递
基于POI数据的南京商品房价格空间分布与驱动机制实证研究 被引量:3
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作者 彭思伟 《建筑与文化》 2017年第3期64-68,共5页
商品房价格驱动因素的判断分析一直是规划界、经济学界重点研究的领域。对商品房价格驱动因素的分析对于商品房价格的预测显得尤为重要。研究以商品房小区(POI)数据为研究对象,通过空间区位要素来对商品房价格进行分析,试图发现南京市... 商品房价格驱动因素的判断分析一直是规划界、经济学界重点研究的领域。对商品房价格驱动因素的分析对于商品房价格的预测显得尤为重要。研究以商品房小区(POI)数据为研究对象,通过空间区位要素来对商品房价格进行分析,试图发现南京市商品房价格的空间驱动机制。研究表明:南京市主城区房价受各方面因素影响较为全面,而在河西和江宁一带,房价受到交通设施和景观条件的影响更加明显。根据商品房空间位置的分布可以有效判断对房价影响最大的区位因素,为决策者提供理性分析。 展开更多
关键词 商品住宅价格 空间分布 空间驱动机制 业态大数据 南京市
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五相混合式步进电动机在空间扫描驱动机构中的应用 被引量:3
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作者 李先峰 颜昌翔 于平 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期797-804,共8页
介绍了采用步进电动机、谐波减速器和绝对式编码器构成的扫描镜驱动机构进行成像光谱仪运动补偿的方案。说明了选用五相混合式步进电动机的合理性,研究了五相混合式步进电动机在该应用中的特殊要求,驱动技术和控制实现方法。首先,指出... 介绍了采用步进电动机、谐波减速器和绝对式编码器构成的扫描镜驱动机构进行成像光谱仪运动补偿的方案。说明了选用五相混合式步进电动机的合理性,研究了五相混合式步进电动机在该应用中的特殊要求,驱动技术和控制实现方法。首先,指出了扫描镜和相应驱动方案对步进电动机的特殊要求。接着,针对扫描镜低速运动补偿和高速运行回归初始位置两种工况,提出了一种基于隔相五边形绕组联结方式的新型驱动方法,即调频调压结合恒频变脉宽调制(PWM)的方法,重点分析了该驱动方式对扫描机构运行性能的影响。最后,利用相关测试设备和相应方法对扫描镜的运行精度进行了实验测量。结果表明:扫描镜在以0.1~0.5(°)/s低速进行匀速运行和跟踪给定运动补偿曲线运行两种情况下,角速度的均方根误差均<5.5%,基本满足一般成像光谱仪对扫描机构的工程应用要求。 展开更多
关键词 空间扫描驱动机构 成像光谱仪 运动补偿 五相混合式步进电动机
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改进的数据驱动子空间算法求解钢铁企业能源预测问题 被引量:7
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作者 张颜颜 唐立新 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1616-1622,共7页
本文以钢铁企业生产与能源系统作为研究背景,设计一种数据驱动的子空间方法(data-driven subspace,DDS)预测各生产工序的能源消耗.针对钢铁生产中能源消耗和回收的特点进行了分析,以提取子空间方法的建模因素;为了设计有效的求解方法,... 本文以钢铁企业生产与能源系统作为研究背景,设计一种数据驱动的子空间方法(data-driven subspace,DDS)预测各生产工序的能源消耗.针对钢铁生产中能源消耗和回收的特点进行了分析,以提取子空间方法的建模因素;为了设计有效的求解方法,对实际生产和数据的特征进行了分析.为了提高预测准确率,文中引入了反馈因子和遗忘因子来改进子空间方法,因子的取值采用粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)来优化.对实际生产数据的测试验证了本文所提出的方法的有效性,该结果能够为钢铁企业的能源预测和管理提供有效的决策支持. 展开更多
关键词 数据驱动空间 粒子群优化 能源预测
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数据驱动随机子空间法矩阵维数选择与噪声问题研究 被引量:14
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作者 辛峻峰 盛进路 张永波 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第16期152-157,共6页
数据驱动随机子空间法作为一种线性系统辩识方法,可以有效地从环境激励的结构振动响应中获取模态参数。其中,Hankel矩阵维数的选择直接影响到数据驱动随机子空间法消噪能力。从理论上分析了噪声与数据驱动随机子空间法Hankel矩阵维数之... 数据驱动随机子空间法作为一种线性系统辩识方法,可以有效地从环境激励的结构振动响应中获取模态参数。其中,Hankel矩阵维数的选择直接影响到数据驱动随机子空间法消噪能力。从理论上分析了噪声与数据驱动随机子空间法Hankel矩阵维数之间的关系,并基于归一化奇异值(SVD)、稳定图以及有限元模态识别结果(FE),提出了一种评估数据驱动随机子空间法矩阵维数选择优劣的方法,并通过数值算例和导管架平台振动台试验系统地验证了该方法的有效性,结果表明:非方阵的Hankel矩阵使数据驱动随机子空间法具备更强的消噪能力和更高的模态识别精度。 展开更多
关键词 HANKEL矩阵 消噪 数据驱动随机子空间
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基于改进数据驱动子空间算法的电力负荷预测 被引量:4
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作者 姚佳馨 田慧欣 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期311-315,共5页
在钢铁企业中,电力负荷消耗规模相对较小,未呈现明显的周期性变化特征,而工序变化会导致瞬间电力负荷波动较大,传统负荷预测模型对工业用电预测效果不佳,无法有效预测出用户的突发性扰动。采用数据驱动的子空间方法预测钢铁企业电力负荷... 在钢铁企业中,电力负荷消耗规模相对较小,未呈现明显的周期性变化特征,而工序变化会导致瞬间电力负荷波动较大,传统负荷预测模型对工业用电预测效果不佳,无法有效预测出用户的突发性扰动。采用数据驱动的子空间方法预测钢铁企业电力负荷,分别建立基于子空间算法的电力日负荷预测、超短期负荷预测2个模型。为提高预测模型准确率,引入反馈因子和遗忘因子来改善标准子空间算法的性能。以实际电力负荷数据的测试验证该方法的实用性,预测结果能够为钢铁企业的电力负荷预测和二次能源智能管理提供有效的决策支持。 展开更多
关键词 数据驱动空间 反馈因子 遗忘因子 小波变换 电力负荷预测 智能管理
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空间周期性驱动对双层耦合反应扩散系统中图灵斑图的影响
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作者 刘倩 田淼 +3 位作者 范伟丽 贾萌萌 马凤娜 刘富成 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期356-365,共10页
周期性驱动是控制斑图最有效的方式之一,因此一直是斑图动力学研究的一大热点.自然界中的斑图形成系统大多是多层耦合的非线性系统,周期性驱动对这些多层耦合系统的作用机理人们还不甚了解.本文通过耦合Brusselator(Bru)系统和Lengyel-E... 周期性驱动是控制斑图最有效的方式之一,因此一直是斑图动力学研究的一大热点.自然界中的斑图形成系统大多是多层耦合的非线性系统,周期性驱动对这些多层耦合系统的作用机理人们还不甚了解.本文通过耦合Brusselator(Bru)系统和Lengyel-Epstein(LE)系统,并给LE系统施加一个空间周期性驱动来研究外部驱动对多层耦合系统中图灵斑图的影响.研究发现,只要外部驱动与Bru系统的超临界图灵模(内部驱动模)两者中的一个为长波模时,就可以将LE系统中的次临界图灵模激发,3个模式共同作用从而形成具有3个空间尺度的复杂斑图.若外部驱动和内部驱动模均为短波模,则无法激发此系统的本征次临界图灵模,但满足空间共振时也可以产生超点阵斑图.若LE系统的本征模为超临界图灵模,其自发形成的六边形斑图只有在外部驱动强度较大的情况下才能够产生响应,且其空间对称性受到外部驱动波数的影响. 展开更多
关键词 双层反应扩散系统 空间周期性驱动 图灵斑图 空间共振
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空间坐标驱动的VSP处理软件平台设计
16
作者 凌维泽 孙祥娥 《物探装备》 2015年第3期149-154,共6页
VSP检波器埋置在井中,它包含了深度与地层中的速度信息,因此VSP是地震、测井和地质信息的标定和转换的重要桥梁之一。但VSP不具备地面地震规则和均匀的观测能力;此外,由于VSP的专业性和特殊性,使VSP未能有效地发挥其信息标定和转换的桥... VSP检波器埋置在井中,它包含了深度与地层中的速度信息,因此VSP是地震、测井和地质信息的标定和转换的重要桥梁之一。但VSP不具备地面地震规则和均匀的观测能力;此外,由于VSP的专业性和特殊性,使VSP未能有效地发挥其信息标定和转换的桥梁作用。本文通过改进VSP处理软件设计,使其能通过空间坐标(x,y,z)驱动VSP数据处理与显示,并能在不同空间与地面地震、测井和地质信息建立更直接和直观的联系,同时达到界面友好、快捷的目的,更好地发挥VSP与其它数据间的标定和信息转换的桥梁作用。 展开更多
关键词 空间坐标驱动 VSP软件平台 地面地震 地质 测井
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文化躁动下资本驱动型消费空间的嬗变
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作者 单建树 陈二州 《金陵科技学院学报(社会科学版)》 2017年第3期28-31,共4页
运用空间生产理论分析消费空间塑造的实质,指出其实际上是在资本的驱动下针对特定目标人群创造的一种诱导性空间,并借助文化外衣无形中异化了消费逻辑。探讨消费空间生产与再生产的核心机制,即资本施加规训与消费者本能抵抗的螺旋式上... 运用空间生产理论分析消费空间塑造的实质,指出其实际上是在资本的驱动下针对特定目标人群创造的一种诱导性空间,并借助文化外衣无形中异化了消费逻辑。探讨消费空间生产与再生产的核心机制,即资本施加规训与消费者本能抵抗的螺旋式上升过程。通过对南京德基广场案例的解读,从实证角度揭示消费空间嬗变的本质、特性及运行机制。 展开更多
关键词 消费文化 资本驱动消费空间%亶变
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含丝杠连杆驱动机构的机器人操作臂广义雅可比 被引量:1
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作者 武洪恩 史大光 王宝仁 《机械设计》 CSCD 北大核心 2001年第9期43-45,共3页
对机器人轨迹规划问题中驱动空间与操作空间的转换关系进行了研究 ,提出广义雅可比概念 ,并给出一种广义雅可比计算方法。针对一种SCARA型含有丝杠连杆驱动机构的操作臂 。
关键词 机器人 广义雅可比 驱动空间 操作空间
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水下张力腿平台液压驱动系统建模及控制研究
19
作者 徐侃 夏英凯 +1 位作者 徐国华 赵寅 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第7期63-72,共10页
本文针对一种新型水下张力腿平台的液压驱动系统,开展了建模和控制技术研究。首先,介绍水下张力腿平台及液压驱动系统的功能及组成;其次,基于液压系统动力学模型和水下张力腿平台动力学模型,建立了包含综合不确定性且上界未知的关节空... 本文针对一种新型水下张力腿平台的液压驱动系统,开展了建模和控制技术研究。首先,介绍水下张力腿平台及液压驱动系统的功能及组成;其次,基于液压系统动力学模型和水下张力腿平台动力学模型,建立了包含综合不确定性且上界未知的关节空间驱动控制模型;再次,结合液压驱动系统控制要求及系统动力学模型特性,完成了自适应反演滑模控制器设计;最后,利用仿真工具,对本文研究内容的有效性进行验证。仿真结果表明,自适应反演滑模控制器的稳态精度高,抗干扰能力强,适用于液压驱动系统速度控制。该结果证明了本文的建模及控制技术研究合理且有效,为水下张力腿平台的有效控制奠定了基础,且可为同类产品的研究提供借鉴。 展开更多
关键词 水下张力腿平台 液压驱动系统 关节空间驱动建模 自适应反演滑模控制
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基于改进数据子空间算法的电力负荷预测问题 被引量:2
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作者 窦小磊 郑玉丽 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第12期125-128,210,共5页
针对电力负荷进行准确预测对于电力系统的稳定运行具有重要的意义。利用传统的数据子空间算法进行电力负荷预测的过程中,由于没有考虑电力系统的非线性和时变性,导致预测精确度较低。为此,提出一种基于改进数据子空间算法的电力负荷预... 针对电力负荷进行准确预测对于电力系统的稳定运行具有重要的意义。利用传统的数据子空间算法进行电力负荷预测的过程中,由于没有考虑电力系统的非线性和时变性,导致预测精确度较低。为此,提出一种基于改进数据子空间算法的电力负荷预测方法,在电力负荷预测子空间方程式中加入反馈因子,在电力负荷历史数据中加入遗忘因子,利用粒子群算法对两种反馈因子和遗忘因子进行寻优,并将寻优结果带入到改进的电力负荷子空间预测模型中进行计算,从而获得准确的预测结果。实验结果表明,利用改进算法进行电力负荷预测,能够提高预测精度,效果令人满意。 展开更多
关键词 数据驱动空间 反馈因子 遗忘因子 电力负荷预测
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