空间驱动机构动态过程内部温度分布测试方法与试验研究

空间驱动机构内部结构复杂,同时受空间真空环境影响,内部传热过程发生变化,摩擦较强的局部会产生较大温升,导致零、部件结构尺寸发生变化,使润滑材料性能降低,从而影响机构的可靠性。驱动机构运动过程摩擦生热及内部传热过程的复杂性,使得采用数值仿真分析方法难以直接获取高精度的分析结果。针对这一现状,对空间驱动机构回转工作状态内部温度分布特性进行了测试方案设计与试验研究,分析了转速和负载对空间驱动机构内部温度分布的影响,为热分析模型的建立及修正提供了指导。

五相混合式步进电动机在空间扫描驱动机构中的应用

介绍了采用步进电动机、谐波减速器和绝对式编码器构成的扫描镜驱动机构进行成像光谱仪运动补偿的方案。说明了选用五相混合式步进电动机的合理性,研究了五相混合式步进电动机在该应用中的特殊要求,驱动技术和控制实现方法。首先,指出了扫描镜和相应驱动方案对步进电动机的特殊要求。接着,针对扫描镜低速运动补偿和高速运行回归初始位置两种工况,提出了一种基于隔相五边形绕组联结方式的新型驱动方法,即调频调压结合恒频变脉宽调制(PWM)的方法,重点分析了该驱动方式对扫描机构运行性能的影响。最后,利用相关测试设备和相应方法对扫描镜的运行精度进行了实验测量。结果表明:扫描镜在以0.1～0.5(°)/s低速进行匀速运行和跟踪给定运动补偿曲线运行两种情况下,角速度的均方根误差均<5.5%,基本满足一般成像光谱仪对扫描机构的工程应用要求。

EAS TECRH系统天线转动镜面空间连杆驱动机构分析

利用几何方法对EAST ECRH系统天线的转动镜面空间连杆驱动机构进行分析,详细推导出两个方向直线驱动滑块运动位移与反射波束角度之间的函数关系,为波束进入等离子体内部方位的精确控制提供可靠的数学模型。