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虚拟制造的像空间验证技术
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作者 刘新宇 刘力惠 +1 位作者 贾翠霞 刘宏 《四川工业学院学报》 2002年第2期13-16,共4页
本文作者论述了一种基于曲面像空间验证技术的算法。该算法既不失仿真实时性 ,同时具有运算速度快 。
关键词 数控 空间验证 法矢 刀具扫描体
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航天器编队飞行和空间演示验证技术——有人照料空间实验室与平动-转动物理仿真器 被引量:1
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作者 林来兴 《航天器工程》 2010年第3期80-86,共7页
航天器编队飞行是近年来国内外航天领域研究的热点问题,同时也是空间技术今后一个重要发展方向。为此文章首先讨论航天器编队飞行特点;其次研究编队飞行今后能否获得顺利成功应用,有关它的各种算法和软件空间飞行演示验证技术和方法;最... 航天器编队飞行是近年来国内外航天领域研究的热点问题,同时也是空间技术今后一个重要发展方向。为此文章首先讨论航天器编队飞行特点;其次研究编队飞行今后能否获得顺利成功应用,有关它的各种算法和软件空间飞行演示验证技术和方法;最后介绍了美国麻省理工学院空间系统实验室(MITSSL)对航天器编队飞行算法软件空间演示验证的方法和实验。 展开更多
关键词 航天器编队飞行 空间演示验证 物理仿真器
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利用仿射变换的快速空间关系验证 被引量:7
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作者 汪文英 张冬明 +1 位作者 张勇东 李锦涛 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期625-631,共7页
为了合理利用视觉关键词之间的空间关系,以提高基于视觉关键词的对象检索方法的准确度,提出一种利用仿射变换进行空间关系验证的算法.首先通过视觉关键词仿射协变的空间邻近特征集进行初步空间关系一致性匹配;然后计算对应仿射协变区块... 为了合理利用视觉关键词之间的空间关系,以提高基于视觉关键词的对象检索方法的准确度,提出一种利用仿射变换进行空间关系验证的算法.首先通过视觉关键词仿射协变的空间邻近特征集进行初步空间关系一致性匹配;然后计算对应仿射协变区块的多组可能的仿射变换矩阵,并选择满足区块匹配最多的变换矩阵作为对象与图像之间最终仿射变换矩阵,其中,仅利用一对协变区块来计算自由度为6的仿射变换的算法有效地提高了计算速度和鲁棒性;最后通过计算出的仿射变换矩阵来精确验证对象与图像之间的空间位置关系是否一致.实验结果表明,与现有方法相比,文中算法更鲁棒,能以较低的计算开销显著地提高基于对象的实时图像检索的准确度. 展开更多
关键词 对象检索 仿射变换 视觉关键词 空间关系验证
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虚拟装配中基于层次包围盒的空间快速验证 被引量:3
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作者 方舟 易朋兴 +1 位作者 杜玉娇 李阳 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2021年第2期64-70,77,共8页
[目的]针对现有虚拟装配与维修中可移动空间计算的算法精度、效率较低,甚至缺少算法的问题,结合舰船虚拟装配、维修的实际需求,提出一种能够快速、准确计算零部件在移动空间中碰撞验证的算法。[方法]首先,以层次包围盒与三角面片相交检... [目的]针对现有虚拟装配与维修中可移动空间计算的算法精度、效率较低,甚至缺少算法的问题,结合舰船虚拟装配、维修的实际需求,提出一种能够快速、准确计算零部件在移动空间中碰撞验证的算法。[方法]首先,以层次包围盒与三角面片相交检测算法为基础,改进层次包围盒与三角面片在移动空间中进行变换的方法;然后,根据二分法与递增法求得干涉距离,提出一种空间碰撞验证与空间距离验证的算法;最后,利用CATIA二次开发技术设计并开发空间快速验证模块,验证算法的合理性与准确性。[结果]实例结果表明,在复杂程度不同的2000多个零件模型中,计算空间碰撞的时间在100 ms以内,计算空间距离的时间约为0.5 s。[结论]该算法在舰船设计人员考虑装配与维修空间时可起到较大的辅助作用,能够有效缩短舰船设计周期、生产周期与维护周期。 展开更多
关键词 虚拟装配 碰撞检测 移动空间 空间快速验证 层次包围盒 CATIA二次开发
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空间技术验证试验综合评估探索研究 被引量:1
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作者 柴黎 廖育荣 +1 位作者 王杰娟 洪海丽 《装备学院学报》 2016年第2期88-94,共7页
分析技术验证试验评估国内外现状,研究美军空间系统试验与评估体系的理论基础,得出对我国技术验证试验评估研究的一些启示。从试验阶段、在轨试验体系、各层次间关系3个方面,全面分析基于层次化的综合评估模型;从构建思路、原则和类型... 分析技术验证试验评估国内外现状,研究美军空间系统试验与评估体系的理论基础,得出对我国技术验证试验评估研究的一些启示。从试验阶段、在轨试验体系、各层次间关系3个方面,全面分析基于层次化的综合评估模型;从构建思路、原则和类型等方面设计层次化评估模型的指标体系。最后,从典型任务的仿真试验和在轨试验数据2个方面提出对下一步评估工作的思考与建议。 展开更多
关键词 空间技术验证试验 综合评估模型 指标体系设计
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管道全位置焊接机器人结构设计与运动学分析
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作者 冯传智 罗雨 +5 位作者 许耀波 王庆林 任飞燕 于俊杰 苏佳毅 焦向东 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第8期1489-1499,共11页
现有管道全位置自动焊接设备自由度少,无法模仿高级焊工运条手法,从而影响到焊接质量。针对这一问题,设计了一款基于协作机械臂的管道全位置焊接机器人,并进行了运动学分析。首先,根据焊接机器人的结构特点,采用模块化思想对机器人进行... 现有管道全位置自动焊接设备自由度少,无法模仿高级焊工运条手法,从而影响到焊接质量。针对这一问题,设计了一款基于协作机械臂的管道全位置焊接机器人,并进行了运动学分析。首先,根据焊接机器人的结构特点,采用模块化思想对机器人进行了功能模块划分,功能模块包括柔性导轨、行走底盘、六轴协作机械臂和模块间的快锁机构四个部分;然后,根据D-H法建立了运动学方程,结合Robotic Toolbox和MATLAB完成了焊接机器人的建模和运动学仿真;最后,采用蒙特卡洛法对焊接机器人的工作空间进行了可视化分析。研究结果表明:理论上,基于协作机械臂的管道焊接机器人可完成管道壁厚为755 mm、焊缝宽度为310 mm的焊接任务,并且运动学模型正确、结构设计合理,可以满足管道全位置焊枪姿态调整的功能需求。 展开更多
关键词 全位置焊接机器人 协作机械臂 管道焊接质量 结构设计 运动学仿真 工作空间验证 D-H法
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水下通信网络中基于公钥加密体制的安全数据传输方法 被引量:11
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作者 张杰 杜金华 +2 位作者 刘立 韩光洁 钱玉洁 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2023年第8期1805-1811,共7页
针对水下通信网络的安全数据通信,根据水下节点、水下信道及水下通信模式的特性,提出一种基于公钥加密体制的多跳水下通信网络安全数据传输方法.该方法包括1)基于移动CA(Certification Authority)的公钥证书发放策略及2)基于空间验证的... 针对水下通信网络的安全数据通信,根据水下节点、水下信道及水下通信模式的特性,提出一种基于公钥加密体制的多跳水下通信网络安全数据传输方法.该方法包括1)基于移动CA(Certification Authority)的公钥证书发放策略及2)基于空间验证的公钥管理策略.首先,使水下移动节点作用于代理CA,遍历网络区域并通过水下光通信认证水下节点;随后,自水面的汇聚节点向下逐跳发放链式结构安全参数,使所有水下节点根据自身离汇聚节点的跳数,生成空间组密钥对;最终,水下节点利用水下声通信,通过基于公钥加密的机会式数据转发将数据发送至水面.提出方法利用可行的水下公钥证书发放模式及低通信成本公钥加密通信手段,试解决苛刻水下通信环境的公钥管理问题. 展开更多
关键词 水下通信网络 安全数据通信 公钥加密体制 公钥证书 空间验证
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黄土高原植被恢复引发区域气温下降 被引量:10
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作者 苟娇娇 王飞 +1 位作者 金凯 董强 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第11期3970-3978,共9页
黄土高原退耕还林(草)等生态恢复工程促进了地表植被覆盖增加,进而通过影响地表-大气之间热量交换影响区域气候过程。基于黄土高原1998—2000年和2008—2010年SPOT卫星反演的植被覆盖资料、54个地面气象站气温资料及EIN-Interim地表热... 黄土高原退耕还林(草)等生态恢复工程促进了地表植被覆盖增加,进而通过影响地表-大气之间热量交换影响区域气候过程。基于黄土高原1998—2000年和2008—2010年SPOT卫星反演的植被覆盖资料、54个地面气象站气温资料及EIN-Interim地表热通量数据,采用空间分析交叉验证及地表热量平衡分析的方法,从站点尺度探讨了退耕还林(草)工程初期和10年后黄土高原植被变化与气温和地表热通量变化之间的关系。研究表明,退耕还林(草)工程开展10年后,黄土高原气温最小值、最大值与平均值均有下降,植被覆盖增加与气温变量降低在空间上呈正相关。同时,植被覆盖增加与潜热通量增加、感热通量与大气下行长波辐射下降在空间上也呈正相关关系。这些结果表明,植被恢复可通过增加地表蒸散发作用对区域气候产生降温效应,会减缓气温升高对黄土高原生态系统的影响。 展开更多
关键词 黄土高原 退耕还林(草) 区域气候 空间分析交叉验证 地表热量平衡
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ASP.NET实现网站注册综述 被引量:1
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作者 王晶 杨培利 《中国电子商务》 2013年第1期53-53,共1页
本文基于asp.net和sql server 2005对网站建设中最基本的用户注册页面的基本步骤和使用的基本知识点进行了介绍,使网站初学者可以有一套思路来完成基本的注册和登录设计。
关键词 网站 注册 验证空间 数据库
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Modeling for Orientation Deviation of Workpiece and Analysis of Machining Accuracy
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作者 何改云 杨保龙 +1 位作者 郑慧江 贾红洋 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2011年第5期324-328,共5页
The machining accuracy of workpiece is influenced by its orientation deviation, which is caused by the fixture-workpiece error. Based on the spatial coordinate theory, the orientation deviation of workpiece is measure... The machining accuracy of workpiece is influenced by its orientation deviation, which is caused by the fixture-workpiece error. Based on the spatial coordinate theory, the orientation deviation of workpiece is measured by using an on-machine verification system, which can take into account the errors resulting from fixture manufacturing, installation and adjustment, location and clamping of workpiece. According to the least square method, the model of orientation deviation is built to determine the relationship between the theoretical and actual coordinate systems. The influence of orientation deviation on machining accuracy is quantified, and it is shown that the orientation deviation only affects the dimensional precision and position precision, rather than shape precision. In the experiment, the compensation processing of realtime errors was conducted, and the perpendicularity and inclination errors of the tetragonal part were reduced by 38.46% and 47.06%, respectively. 展开更多
关键词 orientation deviation on-machine verification least square method machining accuracy
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Landslide initiation and runout susceptibility modeling in the context of hill cutting and rapid urbanization: a combined approach of weights of evidence and spatial multicriteria 被引量:5
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作者 RAHMAN Md.Shahinoor AHMED Bayes DI Liping 《Journal of Mountain Science》 SCIE CSCD 2017年第10期1919-1937,共19页
Rainfall induced landslides are a common threat to the communities living on dangerous hillslopes in Chittagong Metropolitan Area, Bangladesh. Extreme population pressure, indiscriminate hill cutting, increased precip... Rainfall induced landslides are a common threat to the communities living on dangerous hillslopes in Chittagong Metropolitan Area, Bangladesh. Extreme population pressure, indiscriminate hill cutting, increased precipitation events due to global warming and associated unplanned urbanization in the hills are exaggerating landslide events. The aim of this article is to prepare a scientifically accurate landslide susceptibility map by combining landslide initiation and runout maps. Land cover, slope, soil permeability, surface geology, precipitation, aspect, and distance to hill cut, road cut, drainage and stream network factor maps were selected by conditional independence test. The locations of 56 landslides were collected by field surveying. A weight of evidence(Wo E) method was applied to calculate the positive(presence of landslides) and negative(absence of landslides) factor weights. A combination of analytical hierarchical process(AHP) and fuzzymembership standardization(weighs from 0 to 1) was applied for performing a spatial multi-criteria evaluation. Expert opinion guided the decision rule for AHP. The Flow-R tool that allows modeling landslide runout from the initiation sources was applied. The flow direction was calculated using the modified Holmgren's algorithm. The AHP landslide initiation and runout susceptibility maps were used to prepare a combined landslide susceptibility map. The relative operating characteristic curve was used for model validation purpose. The accuracy of Wo E, AHP, and combined susceptibility map was calculated 96%, 97%, and 98%, respectively. 展开更多
关键词 Landslide susceptibility Landslide runout GIS Remote sensing Weights of evidence(Wo E) Analytical hierarchical process(AHP) Relative operating characteristic(ROC) Bangladesh
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大口径合成孔径激光成像雷达演示样机及其实验室验证 被引量:46
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作者 刘立人 周煜 +7 位作者 职亚楠 孙建锋 吴亚鹏 栾竹 闫爱民 王利娟 戴恩文 鲁伟 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期104-108,共5页
合成孔径激光成像雷达(SAIL)的主要技术指标如光学足趾尺寸和成像分辨率等都必须在所设计的远距离传输后实现。提出了一种在实验室空间近距离实现SAIL全系统贯通验证的方法,即在SAIL中附加光学装置使得其在近距离产生发射光束的准几何... 合成孔径激光成像雷达(SAIL)的主要技术指标如光学足趾尺寸和成像分辨率等都必须在所设计的远距离传输后实现。提出了一种在实验室空间近距离实现SAIL全系统贯通验证的方法,即在SAIL中附加光学装置使得其在近距离产生发射光束的准几何投影和足够大的外差接收视场,从而产生近距离二维SAIL成像必需的并且适当的光学足趾和方位向二次项相位历程。给出了一种Φ300 mm口径合成孔径激光成像雷达演示样机的主体结构和光学附件装置的设计方案,实现了实验室空间近距离演示验证,给出了在14 m传输距离上的二维SAIL成像动态演示的结果,实验测得光学足趾达到22 mm×22 mm,成像分辨率优于1.4 mm(方位向)×1.2 mm(距离向)。 展开更多
关键词 遥感 合成孔径激光成像雷达 实验室空间近距离验证 相位历程
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结合滤波算子与双尺度分解的多聚焦图像融合 被引量:6
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作者 田帅 任亚飞 +1 位作者 邵馨叶 邵建龙 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2021年第6期184-195,共12页
针对多聚焦图像融合过程中,如何准确地检测聚焦区域以及克服检测过程中存在的配准错误和噪声敏感问题,提出一种结合滤波算子与双尺度分解的多聚焦图像融合算法。首先,对源图像进行高斯拉普拉斯滤波处理,并将获得的滤波图像与源图像作差... 针对多聚焦图像融合过程中,如何准确地检测聚焦区域以及克服检测过程中存在的配准错误和噪声敏感问题,提出一种结合滤波算子与双尺度分解的多聚焦图像融合算法。首先,对源图像进行高斯拉普拉斯滤波处理,并将获得的滤波图像与源图像作差分运算,分离出多源聚焦图像的高频信息;然后,利用基于结构的双尺度焦点度量方法对多源图像的边缘与局部高频信息进行分解处理,生成含有边缘互补信息的初始决策图;最后,采用基于一致性检验方法对得到的初始决策图进行分步细化处理,生成融合决策图,并按照逐像素加权平均规则获得融合图像。实验结果表明,与其他聚焦策略相比,该聚焦区域检测方法对不同噪声具有更高的鲁棒性和更强的聚焦区域识别能力,处理时间小于0.5 s。 展开更多
关键词 图像处理 图像融合 高斯-拉普拉斯滤波算子 双尺度分解 梯度协方差矩阵 空间一致性验证
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Geospatial knowledge-based verification and improvement of GlobeLand30 被引量:4
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作者 ZHANG WeiWei CHEN Jun +6 位作者 LIAO AnPing HAN Gang CHEN XueHong CHEN LiJun PENG Shu WU Hao ZHANG Jun 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第9期1709-1719,共11页
Assuring the quality of land-cover data is one of the major challenges for large- area mapping projects. Although the use of geospatial knowledge and ancillary data in improving land-cover classification has been stud... Assuring the quality of land-cover data is one of the major challenges for large- area mapping projects. Although the use of geospatial knowledge and ancillary data in improving land-cover classification has been studied since the early 1980 s, mature methods and efficient supporting tools are still lacking. This paper presents a geospatial knowledge-based verification and improvement approach for global land cover(GLC) mapping at 30-m resolution. A set of verification rules is derived from three types of land cover and its change knowledge(natural, cultural and temporal constraints). A group of web-based supporting tools is developed to facilitate the integration of and access to large amounts of ancillary data and to support online data manipulation and analysis as well as collaborative verification workflows. With this approach, two 30-m GLC datasets(Globe Land-2000 and Globe Land-2010) were verified and modified. The results indicate that the data quality of Globe Land30 has been largely improved. 展开更多
关键词 Land cover Data quality Geospatial knowledge VERIFICATION CONSISTENCY GlobeLand30
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Verification of SPE probability forecasts at the Space Environment Prediction Center(SEPC)
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作者 CUI YanMei LIU SiQing +3 位作者 A Er Cha ZHONG QiuZhen LUO BingXian AO XianZhi 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第6期1292-1298,共7页
In space weather forecasting, forecast verification is necessary so that the forecast quality can be assessed. This paper provides an example of how to choose and devise verification methods and techniques according t... In space weather forecasting, forecast verification is necessary so that the forecast quality can be assessed. This paper provides an example of how to choose and devise verification methods and techniques according to different space weather forecast products. Solar proton events(SPEs) are hazardous space weather events, and forecasting them is one of the major tasks of the Space Environment Prediction Center(SEPC) at the National Space Science Center of the Chinese Academy of Sciences. Through analyzing SPE occurrence characteristics, SPE forecast properties, and verification requirements at SEPC, verification methods for SPE probability forecasts are identified, and verification results obtained. Overall, SPE probability forecasts at SEPC exhibit good accuracy, reliability, and discrimination. Compared with climatology and persistence forecasts, the SPE forecasts are more accurate. However, the forecasts for SPE onset days are substantially underestimated and need to be considerably improved. 展开更多
关键词 Forecast verification SPE forecast SPE onset days Space weather forecasting
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Comparative evaluation of geological disaster susceptibility using multi-regression methods and spatial accuracy validation 被引量:14
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作者 蒋卫国 饶品增 +2 位作者 曹冉 唐政洪 陈坤 《Journal of Geographical Sciences》 SCIE CSCD 2017年第4期439-462,共24页
Geological disasters not only cause economic losses and ecological destruction, but also seriously threaten human survival. Selecting an appropriate method to evaluate susceptibility to geological disasters is an impo... Geological disasters not only cause economic losses and ecological destruction, but also seriously threaten human survival. Selecting an appropriate method to evaluate susceptibility to geological disasters is an important part of geological disaster research. The aims of this study are to explore the accuracy and reliability of multi-regression methods for geological disaster susceptibility evaluation, including Logistic Regression(LR), Spatial Autoregression(SAR), Geographical Weighted Regression(GWR), and Support Vector Regression(SVR), all of which have been widely discussed in the literature. In this study, we selected Yunnan Province of China as the research site and collected data on typical geological disaster events and the associated hazards that occurred within the study area to construct a corresponding index system for geological disaster assessment. Four methods were used to model and evaluate geological disaster susceptibility. The predictive capabilities of the methods were verified using the receiver operating characteristic(ROC) curve and the success rate curve. Lastly, spatial accuracy validation was introduced to improve the results of the evaluation, which was demonstrated by the spatial receiver operating characteristic(SROC) curve and the spatial success rate(SSR) curve. The results suggest that: 1) these methods are all valid with respect to the SROC and SSR curves, and the spatial accuracy validation method improved their modelling results and accuracy, such that the area under the curve(AUC) values of the ROC curves increased by about 3%–13% and the AUC of the success rate curve values increased by 15%–20%; 2) the evaluation accuracies of LR, SAR, GWR, and SVR were 0.8325, 0.8393, 0.8370 and 0.8539, which proved the four statistical regression methods all have good evaluation capability for geological disaster susceptibility evaluation and the evaluation results of SVR are more reasonable than others; 3) according to the evaluation results of SVR, the central-southern Yunnan Province are the highest sus-ceptibility areas and the lowest susceptibility is mainly located in the central and northern parts of the study area. 展开更多
关键词 geological disaster susceptibility multi-regression methods geographical weighted regression sup-port vector regression spatial accuracy validation Yunnan Province
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