基于运动散斑的物体三维形貌测量方法

设计了一种基于近红外运动散斑的低成本双目立体视觉系统。该系统将一个低成本散斑投影器安装在一个摇摆运动机构上，向目标表面投射运动的散斑，利用空间一时间立体视觉原理，在立体匹配的时候，不同于传统的立体视觉方法（采用二维的滑动窗口进行对应点查找），它不仅利用图像像素之间的空间信息，还引入了图像的时间信息，可以采用一个三维的滑动窗口进行立体匹配。与传统的立体视觉方法相比，该方法具有更高的重建精度。此外，本文采用金字塔搜索策略、积分图像和GPU对立体匹配算法进行加速，使得立体匹配的计算速度提高了800多倍．