空间5S-S并联机器人机构尺度综合的解析方法

Groebner基是多项式理想理论中的一个重要概念和研究工具。将基于Groebner基的代数方法应用于空间 5S S机构刚体导引综合 ,获得当给定刚体 6个精确点时问题的符号型三角形Groebner基 ,即解析形式的解。