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RSSR空间四连杆机构的设计应用 被引量:4
1
作者 张国柱 王惠刚 《纺织机械》 2007年第5期37-40,共4页
RSSR空间四连杆机构随着实际应用不断变化和发展。分析机构,用参数描述杆件,应用计算机,使机构的设计计算程序化。结合应用使机构杆件参数的确定便捷、准确、优化,从而完成RSSR空间四连杆机构的初步设计。
关键词 rssr空间机构 参数 解析法 机构设计
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按K和[γ]的一类特殊空间曲柄摇杆RSSR机构设计 被引量:5
2
作者 常勇 李延平 《机械设计》 CSCD 北大核心 2001年第8期25-26,0,共3页
进一步挖掘和揭示出“辅助角方法”具有普遍的适应性和有效性 ,提出了按许用传动角
关键词 辅助角 行程速比系数 传动角 空间曲柄摇rssr机构
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基于变曲柄材料的空间四杆引纬机构柔性动力学仿真研究 被引量:4
3
作者 余克龙 张雷 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第10期1505-1508,共4页
由于剑杆织机在高速运转时不可避免的产生柔性,只考虑曲柄的柔性,通过改变曲柄的材料,在ANSYS中生成相应曲柄的中性文件,采用ANSYS-ADAMS联合仿真的方法,把中性文件导入ADAMS中分别进行仿真。在仿真得到不同曲柄材料下剑带的运动特性曲... 由于剑杆织机在高速运转时不可避免的产生柔性,只考虑曲柄的柔性,通过改变曲柄的材料,在ANSYS中生成相应曲柄的中性文件,采用ANSYS-ADAMS联合仿真的方法,把中性文件导入ADAMS中分别进行仿真。在仿真得到不同曲柄材料下剑带的运动特性曲线后,通过分析比较,发现改变曲柄材料对剑带运动特性曲线的影响。仿真结果表明:在考虑构件柔性的情况下,合理选择曲柄的材料,可以大大的减少柔性件对空间四杆引纬机构的影响,从而提高织物的质量。 展开更多
关键词 织机 空间引纬机构 柔性动力学 ANSYS-ADAMS联合仿真
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正置式空间曲柄摇杆RSSR机构设计的辅助角方法 被引量:7
4
作者 常勇 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第2期251-253,共3页
通过引入辅助角λ,提出了一种简单通用、行之有效的设计正置式 (行程速比系数 K =1)空间曲柄摇杆RSSR机构的新方法—辅助角方法。它对通常的和带有诸多辅助条件的设计问题具有普遍的适应性和有效性。
关键词 正置式 空间曲柄摇 rssr机构 辅助角 传动角
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球面四杆机构的空间模型及尺寸型 被引量:8
5
作者 李剑锋 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期45-50,共6页
基于特征球面四杆机构的概念,将球面四杆机构分为三类,并建立机构的尺寸型空间模型。每个空间模型可划分为若干个子区间,每个子区间都对应着一族球面四杆机构。按本文提出的尺寸型表示方法,可在全封闭图面内表示球面四杆机构的尺寸... 基于特征球面四杆机构的概念,将球面四杆机构分为三类,并建立机构的尺寸型空间模型。每个空间模型可划分为若干个子区间,每个子区间都对应着一族球面四杆机构。按本文提出的尺寸型表示方法,可在全封闭图面内表示球面四杆机构的尺寸型,并在其上绘制出有工程应用价值的机构性能图谱。 展开更多
关键词 球面机构 空间模型 尺寸型 机构
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双向极值收敛法研究空间四杆机构(RSSP)的曲柄存在条件 被引量:3
6
作者 罗洪田 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第1期115-120,126,共7页
本文提出了一个求解极值的新方法——双向极值收敛法,它既能用于作图求解,也可以编成计算程序,方法新颖简单,几何概念清晰.并以此法对空间RSSP 机构的曲柄存在条件和运动范围进行系统研究,分三种情况给出了相应的判据.
关键词 机构 曲轴 极限 空间
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空间铰链四杆机构曲柄存在条件的研讨
7
作者 王文博 阎敏 《北京服装学院学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 1991年第1期40-45,共6页
本文研讨了主、从动轴线任意交错的空间铰链四杆机构的曲柄存在条件,并讨论了两轴线垂直交错的情况,给出了较简单的判别式.
关键词 曲柄 空间机构 判别式
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扇形齿轮轴轴径可变的空间四杆引纬机构柔性动力学仿真
8
作者 余克龙 张雷 牛建瑞 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第8期92-94,97,共4页
针对高速剑杆织机不可避免的产生柔性的问题,采用ANSYS-ADAMS联合仿真的方法,选取扇形齿轮为柔性件,通过改变扇形齿轮轴轴径,在ANSYS中生成相应的中性文件,导入ADAMS中分别进行仿真。在仿真得到不同轴径下剑带的运动特性曲线后,将这些... 针对高速剑杆织机不可避免的产生柔性的问题,采用ANSYS-ADAMS联合仿真的方法,选取扇形齿轮为柔性件,通过改变扇形齿轮轴轴径,在ANSYS中生成相应的中性文件,导入ADAMS中分别进行仿真。在仿真得到不同轴径下剑带的运动特性曲线后,将这些曲线做比较,发现扇形齿轮轴轴径与剑带运动特性曲线的关系。仿真结果表明,在构件柔性不可避免,本着尽可能减少构件重量的前提下,合理优化扇形齿轮轴轴径,可以大大的减少柔性对引纬机构的影响。 展开更多
关键词 织机 空间引纬机构 柔性动力学 ANSYS-ADAMS联合仿真
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空间四杆机构RSS’P的速度波动分析
9
作者 陈廷雨 许晓阳 《上海理工大学学报》 CAS 1998年第3期244-246,共3页
空间机构的速度波动分析是空间机构动力学一个重要的研究课题.机构运转时,由于原动件上的力矩波动,势必引起原动件的速度波动,从而影响机械的工作质量.本文以空间四杆机构RSS’P为例,建立运动微分方程,并求解速度波动情况,... 空间机构的速度波动分析是空间机构动力学一个重要的研究课题.机构运转时,由于原动件上的力矩波动,势必引起原动件的速度波动,从而影响机械的工作质量.本文以空间四杆机构RSS’P为例,建立运动微分方程,并求解速度波动情况,为飞轮进行速度波动调节提供了依据. 展开更多
关键词 空间机构 速度波动 拉格朗日方程
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空间RSCR四杆机构图解综合法的研究 被引量:1
10
作者 莫灿林 《浙江丝绸工学院学报》 1992年第1期49-53,共5页
根据空间RSCR四杆机构出现特殊位置的几何特征,运用旋转变换把空间问题转换为平面问题,对实现两特殊位置运动的空间RSCR曲柄摇杆机构的图解综合法进行了探讨。
关键词 空间机构 曲柄 图解法
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空间RSCR四杆机构的运动分析 被引量:1
11
作者 莫灿林 《浙江丝绸工学院学报》 1991年第4期43-46,共4页
根据空间 RSCR 四杆机构运动的几何特性,介绍了该机构运动位置确定的图解法,并探讨机构出现特殊位置的几何特征。
关键词 空间机构 运动分析 图解法 RSCR 机械运动
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一种空间四杆两足步行机构的研究 被引量:4
12
作者 邓孔书 姚燕安 查建中 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2005年第6期363-365,共3页
提出一种新型两足步行机构.该步行机构以单一的两自由度空间四杆机构作为本体,与传统的多杆多动力步行机构相比,具有结构与控制系统简单的优点.介绍了其结构原理,进行了稳定性分析,并制作了原理样机以验证概念的可行性.
关键词 空间机构 两足步行机构 稳定性
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空间四杆机构的解析综合及程序设计 被引量:3
13
作者 刘静 《江西有色金属》 1998年第4期41-44,共4页
依据RSSR空间四杆机构的输出输入位移方程式,与不同的预选参数相结合,建立RSSR、RSSP空间四杆机构的综合数学模型,并用同一个计算机程序解决多种命题。
关键词 空间机构 机构 解析综合 程序设计 数学模型
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基于空间四杆机构的两足步行机器人研究 被引量:1
14
作者 杨慧慧 《机械工程师》 2022年第10期55-58,62,共5页
基于空间四杆机构设计了一种新型的两足步行机器人。其中的两个连杆设计为机器人的足,另外两个连杆设计为曲柄,每个足上各设有一个转动副和一个圆柱副,两个曲柄将两个足连接为一个空间闭环的机构。首先应用螺旋理论对机构自由度进行分... 基于空间四杆机构设计了一种新型的两足步行机器人。其中的两个连杆设计为机器人的足,另外两个连杆设计为曲柄,每个足上各设有一个转动副和一个圆柱副,两个曲柄将两个足连接为一个空间闭环的机构。首先应用螺旋理论对机构自由度进行分析。然后计算机构正运动学,并通过计算机仿真进行了验证。在此运动学分析基础上对步态进行分析。进一步根据ZMP理论,对机器人进行稳定性分析和讨论,得到其稳定行走的条件。 展开更多
关键词 两足机器人 空间机构 稳定性分析 自由度分析 ZMP分析 机器人设计
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基于最大压力角α_(max)趋于最小的RSSP空间四杆机构优化设计 被引量:1
15
作者 车林仙 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第6期908-909,共2页
按已知的行程速比系数 k,滑块的最大行程 h,对 RSSP空间四杆机构进行优化设计 ,使该机构的最大压力角 αmax趋于最小 ,并给出了实例。
关键词 压力角 RSSP空间机构 优化设计
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某型空间RSSR机构的图解分析与设计 被引量:13
16
作者 周勇 孙海刚 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期394-397,共4页
为了实现空间RSSR机构高效快捷的结构设计,针对特定结构型式的RSSR机构,在其运动特性分析的基础上,给出了以图解法求解与三维建模运动仿真相结合的途径进行机构几何参数设计的具体方法.通过三维运动仿真验证了该方法的有效性,并进一步... 为了实现空间RSSR机构高效快捷的结构设计,针对特定结构型式的RSSR机构,在其运动特性分析的基础上,给出了以图解法求解与三维建模运动仿真相结合的途径进行机构几何参数设计的具体方法.通过三维运动仿真验证了该方法的有效性,并进一步提出了适应机构运动精度要求而进行结构参数调整的具体方向.便捷准确地实现该型空间RSSR机构的运动分析和几何结构设计,获得理想的设计求解. 展开更多
关键词 图解法 运动仿真 空间机构 rssr机构
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球面四杆机构近似函数综合的自适应方法 被引量:15
17
作者 王德伦 王淑芬 张保印 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期45-49,共5页
给出了球面运动刚体上具有二次鞍点意义的近似圆点的定义,提出了球面曲线的自适应圆弧拟合方法,把实现给定函数关系的球面机构综合转化为球面上曲线的自适应圆弧拟合逼近问题,建立了球面运动近似函数综合的数学模型和鞍点规划求解方法,... 给出了球面运动刚体上具有二次鞍点意义的近似圆点的定义,提出了球面曲线的自适应圆弧拟合方法,把实现给定函数关系的球面机构综合转化为球面上曲线的自适应圆弧拟合逼近问题,建立了球面运动近似函数综合的数学模型和鞍点规划求解方法,由此在理论上阐明了球面四杆机构近似运动综合问题存在最优近似解和收敛性算法。为了克服初始值选取和获得全局最优解等困难,采用了遗传算法的思想,算例表明可行有效。 展开更多
关键词 球面机构 近似函数 数学模型 自适应方法 空间机构理论 函数综合
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基于双四杆机构的蟑螂机器人设计与分析 被引量:7
18
作者 任冠佼 陈伟海 +1 位作者 陈斌 王建华 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期14-22,共9页
针对蟑螂机器人直接串联式腿构形承载能力差、机体刚度不能满足要求,以及单腿少于3自由度构形不能精确控制机体位姿的问题,设计一种基于双四杆机构的仿生蟑螂机器人。对机器人求运动学逆解,求得各个驱动关节转角;对机器人进行静力学分析... 针对蟑螂机器人直接串联式腿构形承载能力差、机体刚度不能满足要求,以及单腿少于3自由度构形不能精确控制机体位姿的问题,设计一种基于双四杆机构的仿生蟑螂机器人。对机器人求运动学逆解,求得各个驱动关节转角;对机器人进行静力学分析,通过解析法得到关节驱动电动机所需的驱动转矩;用可视化的方法对机构的工作空间进行分析,同时提出快速工作空间与越障工作空间的概念来衡量机器人的平面运动性能与越障性能;制作样机进行行走试验。通过与直接串联构形的比较可知,新设计的样机不仅提高了移动速度,同时增加了系统承载能力,验证了上述设计的合理性与可行性。 展开更多
关键词 蟑螂机器人 机构 运动学 静力学 工作空间
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圆柱凸轮—空间四杆机构设计
19
作者 刘新云 《萍乡高等专科学校学报》 1997年第4期38-41,共4页
圆柱凸轮——空间四杆机构是一种组合机构。本文介绍了它的工作原理和设计计算方法。
关键词 圆柱凸轮 空间机构 组合机构 设计 工作原理
全文增补中
由当量机构回路闭合方程式建立设计方程——设计空间四杆机构
20
作者 李景英 《焦作矿业学院学报》 1989年第4期12-21,共10页
本文在当量平面机构回路闭合方程的基础上建立空间四杆机构的设计方程,为叉角90°的空间四杆机构设计的研究提出了又一方法。
关键词 空间机构 当量机构 设计方程
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