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柔性针穿刺路径规划综述 被引量：6
1
作者 张永德 赵燕江 +2 位作者 涂飞 陈浩 张艳华 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2011年第4期7-11,共5页
针对斜尖柔性针穿刺路径规划问题,全面、系统地总结了路径规划的研究现状.根据柔性针穿刺路径的特点,将路径分为5种形式,并定义了名称.将路径规划研究按照路径维数、路径形式、规划方向和规划算法进行分类,并分别给出定义.详细总结了4... 针对斜尖柔性针穿刺路径规划问题,全面、系统地总结了路径规划的研究现状.根据柔性针穿刺路径的特点,将路径分为5种形式,并定义了名称.将路径规划研究按照路径维数、路径形式、规划方向和规划算法进行分类,并分别给出定义.详细总结了4种规划算法的实现及其特点,并提出了路径规划当前存在的问题和未来的发展趋势. 展开更多
关键词 柔性针 路径规划 穿刺特点 微创手术
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