血管穿刺规划图应用于血液透析患者自体动静脉内瘘穿刺中对并发症发生率的改善探讨

观察建立内瘘的血液透析患者自体动静脉内瘘穿刺期间采用血管穿刺规划图来降低常见并发症的积极影响。方法 90例血液透析患者为本次医学研究的对象,2021年2月为此次医学研究启动时间,结束时间为2023年2月,以随机数值表法为依据进行研究小组的划分,45例患者为对照组成员,其余为观察组成员,对照组既定方案为常规穿刺,观察组既定方案为按照血管穿刺规划图进行有计划的内瘘穿刺,过程有监控,结果有追踪评价的管理。将两组间的穿刺效果及并发症情况进行对比。结果 与对照组相比,观察组患者的穿刺效果均较佳,且穿刺后常见并发症的发生率较低(P<0.05)。结论 血液透析患者自体动静脉内瘘穿刺期间采用血管穿刺规划图后,穿刺效果较佳,且穿刺后常见并发症减少,临床效果显著。

血管穿刺规划方案在维持性血液透析患者自体动静脉内瘘穿刺中的应用

探讨血管穿刺规划方案在维持性血液透析患者自体动静脉内瘘穿刺中的应用。方法 选取2021年6月~2023年6月期间在本院血透中心进行血液透析治疗的患者78例,分别分为常规组和观察组。对照组参照血液透析技术操作规范和流程进行日常内瘘穿刺;观察组则实施血管穿刺规划方案。比较两组患者首次穿刺成功率、穿刺皮肤回血至妥善固定时间、穿刺过程中疼痛感等内瘘穿刺指标及规范化血透过程中相关并发症的发生率。结果 观察组患者首次穿刺成功率高于常规组,穿刺皮肤回血至妥善固定时间、穿刺过程中疼痛感及规范化血透过程中相关并发症的发生率均低于常规组,有统计学意义,P<0.05。结论 血液透析治疗中内瘘穿刺技术要求高、专业性强,血管穿刺规划方案通过规范医护人员操作规范,按照可视化内瘘图谱为MHD患者制定可行性、安全的内瘘穿刺方案,在减轻MHD患者穿刺带来的疼痛体验感同时,促进动静脉内瘘的长久规范使用。

肝肿瘤消融穿刺路径规划数字化研究进展

影像引导下经皮消融是肝脏肿瘤的重要局部治疗方式之一。为实现精准、安全的消融治疗,基于影像的术前穿刺路径规划尤为重要。然而不同医生的穿刺路径规划经验不同,导致消融的疗效与并发症参差不齐,限制了消融的推广应用。通过数字化技术量化专家经验、制定穿刺路径规划是近年来研究的热点,有望制定自动化、规范化、标准化的穿刺路径规划。本文从数字化技术方法角度综述近年来消融穿刺路径规划研究进展。

面向肝癌消融术的多约束最优穿刺路径规划算法

针对经典穿刺路径规划算法在量化路径情况时没有考虑路径周围区域的问题,提出新的约束条件来弥补对路径周围信息量化的不足.基于血管位置信息提出一个严格约束条件(周围区域避开血管),并基于骨骼密度、血管密度和直径信息提出3个软约束条件(骨骼密集度、血管密集度、血管风险度),将周围信息添加到路径的量化中,提高穿刺路径的安全性.为了适应患者的特异性,提出软约束优化度评分算法,根据软约束的优化度设置权重,并将最大优化度对应的穿刺路径作为最优穿刺路径.为了验证算法的有效性,在公开数据集3D-IRCADb上进行实验,结果表明,本文提出的算法可以快速计算出符合临床需求的最优穿刺路径.

3D可视化经皮肾穿刺规划及术中辅助定位引导PCNL的应用

目的:介绍3D可视化经皮肾穿刺规划及术中辅助定位方法,并探索其在经皮肾镜取石术(PCNL)中的临床应用疗效。方法:回顾性分析2018年10月—2020年10月我中心同一医疗组采用PCNL治疗的160例肾结石患者,根据穿刺规划方法分为两组,3D规划组(76例)为采取3D穿刺规划及术中辅助定位,对照组(84例)为常规PCNL。比较两组患者穿刺定位时间、手术时间、出血量、术后结石清除率、并发症发生率、术后住院时间的差异。结果:3D规划组首个穿刺定位平均时间短于对照组(P<0.001)。3D规划组一期PCNL双通道穿刺比例显著大于常规组(23.6%vs.6.0%,P=0.001)。3D规划组一期结石清除率及总结石清除率显著大于对照组(85.5%vs.67.8%,P=0.009;92.1%vs.79.8%,P=0.026);住院时间短于对照组[(4.7±1.0)d vs.(5.1±1.0)d,P=0.004]。两组在平均手术出血量、手术时间及术后并发症差异无统计学意义。结论:3D可视化经皮肾穿刺规划可提升PCNL穿刺通道的精准性、提高结石清除率,尤其适用复杂性肾结石合理规划一期多通道碎石,具有较好的临床应用价值。

常规区域穿刺法与信息化规划绳梯式穿刺法对慢性病血液透析患者治疗依从性及满意度的影响

目的:分析比较常规区域穿刺法与信息化规划绳梯式穿刺法对慢性病血液透析患者治疗依从性及满意度的影响。方法:选择2022年1月至2023年1月深圳市福田区第二人民医院收治的慢性病血液透析患者100例作为观察对象,根据穿刺方法的不同分为常规穿刺组(常规区域穿刺法,n=50)和信息化穿刺组(信息化规划绳梯式穿刺法,n=50),比较两组的穿刺指标及并发症发生率,评价其治疗依从性及满意度。结果:(1)相较于常规穿刺组,信息化穿刺组的穿刺时长更短,内瘘皮肤瘢痕比例更低,内瘘血流量更高,差异有统计学意义(P<0.05)。(2)常规穿刺组、信息化穿刺组的治疗总依从性分别为76.00%、92.00%;相较于常规穿刺组,信息化穿刺组的治疗总依从性更高,差异有统计学意义(P<0.05)。(3)常规穿刺组、信息化穿刺组的并发症发生率分别为26.00%、8.00%;相较于常规穿刺组,信息化穿刺组的并发症发生率更低,差异有统计学意义(P<0.05)。(4)常规穿刺组、信息化穿刺组的总满意度分别为80.00%、94.00%;相较于常规穿刺组,信息化穿刺组的总满意度更高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:相较于常规区域穿刺法,信息化规划绳梯式穿刺法可更快速地建立血液透析血管通道,且内瘘血流量更充足,形成内瘘皮肤瘢痕的风险更小,患者的治疗依从性及满意度更高,可推广应用。

一种基于多级约束的肺部穿刺路径规划方法

电子计算机断层扫描(CT)引导下经皮肺穿刺是获取肺部病变组织以确诊肺癌的最有效的手段之一,规划科学合理的穿刺路径是避免穿刺并发症,减少患者痛苦及穿刺死亡率的重要环节。本文提出了一种基于多级约束的肺部穿刺路径规划方法:首先利用患者CT建立胸部数字化模型;然后在以肿瘤病灶为中心的理想球面上构造斐波那契网格采样,得到待选路径集合;最后根据临床穿刺准则提出了一种多级约束策略,并结合方向包围盒层次树(OBBTree)算法和帕累托(Pareto)优化算法,获取最优穿刺路径。模拟仿真实验结果证明了该算法的有效性,能够规避物理和生理障碍,可以作为医生选择穿刺路径的辅助手段。

应用于机器人的近距离治疗穿刺路径规划软件平台

在近距离放射治疗过程中,为了辅助医生进行穿刺手术,研制了应用于机器人的穿刺路径规划软件平台。该平台基于优秀开源框架3D Slicer以模块插件的形式进行开发,再结合配准算法,实现了穿刺路径规划、空间配准等关键功能,为机器人自动穿刺提供了一个易于扩展的软件实验平台,有利于机器人在近距离治疗领域进一步的拓展。