鞋带自动穿引机械手装置设计与研制

针对制鞋过程中鞋带工序的人工操作带来效率低下和成本高昂的不足,设计和研发了穿鞋带装置。基于人工穿鞋带的特点,设计了机械化的自动穿引原理,研发了包括基座、双机械手和视觉机构等结构的穿引系统;基于立体成像技术,设计了双目位姿控制方法,建立基于逆动力模型的非线性关节计算力矩协同控制策略,提高标定的速度和精度;应用多目标优化原理,对鞋带穿引运动轨迹进行优化,设计了基于向量场直方图的实时避障技术,实现可靠稳定穿引;最后,集成以上设计研发了样机进行实验验证。结果表明,研制的装置运行稳定效率高,解决鞋类全自动加工的重大难点之一。

缝线穿引器辅助单孔腹腔镜治疗小儿腹股沟斜疝60例疗效分析

目的探讨缝线穿引器辅助单孔腹腔镜及常规腹腔镜治疗小儿腹股沟斜疝的临床疗效分析。方法选取2019年1月至2020年6月于淮南市妇幼保健院小儿外科收治120例小儿腹股沟斜疝,采用随机数字表法将其分为观察组和对照组,观察组60例病儿采用缝线穿引器,对照组60例病儿采用常规腹腔镜治疗,由同一主刀医师采取以上两种不同手术方式治疗小儿腹股沟斜疝;对比手术时间、术中血管损伤情况、手术后复发等。结果观察组5例术前诊断为双侧,55例术前诊断为单侧,其中单侧术中发现24例为双侧鞘状突未闭(或隐性疝),予以同期处理。对照组6例术前诊断为双侧,54例术前诊断为单侧,其中单侧术中发现26例为双侧鞘状突未闭(或隐性疝),予以同期处理。所有病人均顺利完成手术。观察组中双侧手术时间为(19.34±2.51)min,对照组中双侧手术时间为(19.25±2.52)min,差异无统计学意义(P>0.05);观察组中单侧手术时间为(10.42±1.50)min,对照组中单侧手术时间为(10.25±1.21)min,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组中输精管血管损伤0例,对照组输精管血管损伤6例(10%),差异有统计学意义(P<0.05);观察组中精索血管损伤0例,对照组精索血管损伤5例(8.3%),差异有统计学意义(P<0.05)。观察组随访期间无复发,对照组随访期间有2例复发,差异无统计学意义(P>0.05)。结论单孔腹腔镜下使用缝线穿引器治疗小儿腹股沟斜疝可以达到常规腹腔镜治疗的相同效果,并具有创伤小、不易损伤血管、瘢痕隐蔽等优势,值得临床推广。

喷气涡流纺包芯纱芯丝自动穿引装置的研究

为提高喷气涡流纺包芯纱纺制过程的自动化程度,设计了一种喷气涡流纺包芯纱芯丝自动穿引装置,以实现芯丝头端在纺纱开始前自动穿过芯丝导引孔和纺锭。对装置的控制系统进行设计,确定控制方案,编写控制程序,实现对各机构动作的有序控制。在喷气涡流纺试验机上对所设计的芯丝自动穿引装置进行试验。结果表明:手动穿引时间在3 min以上,部件优化后自动穿引装置穿引时间在80 s左右。认为:该装置有助于喷气涡流纺纱机自动化程度与生产效率的进一步提升。

主变温控器免穿引及插拔式接线设计

本设计实现了主变温控器的免穿引、插拔式接线,能够让校验、工作、检修一体化:研制了"半开口门闭式"夹紧装置,利用此装置避免采用穿线孔引线,简单、可靠;在接线方面,设计了双层插拔式结构。插拔式接线能够快速、准确对接。上层端口用于温控器校验,下层端口用于正常工作;设计了12刀双掷开关实现对端口工况的切换,对校验、检修、工作电路进行切换。

自制穿引器应用于新生儿呼吸机管路加热导丝安装的效果观察

目的探讨自制穿引器在新生儿呼吸机管路加热导丝安装中的应用效果。方法选择需安装加热导丝的新生儿呼吸机管路60条,对照组30条采用牵引导丝安装法,观察组30条采用自制穿引器安装法,比较两组的加热导丝安装时间以及呼吸机管路和加热导丝完好性。结果观察组的呼吸机管路完好率显著高于对照组,加热导丝安装时间显著短于对照组(P<0.05);两组的加热导丝完好率比较无统计学差异(P>0.05)。结论应用自制穿引器安装新生儿呼吸机管路加热导丝,可减少呼吸机管路损坏,安装成功率高、耗时少。

“南海Ⅰ号”底托梁的穿引工艺

底托梁的穿引是"南海Ⅰ号"整体打捞中的关键工序之一,其成功与否直接关系到整个打捞项目的成败。在水下工程施工中,通过穿引底托梁封闭底部开口的钢沉井,使底托梁和整个钢沉井结构共同受力的施工技术在国内外尚属首创。介绍底托梁穿引的难点和主要施工工艺,为类似工程设计和施工提供借鉴。

“南海Ⅰ号”底托梁的穿引工艺

底托梁的穿引是"南海Ⅰ号"整体打捞中最关键的工序之一,其成功与否直接关系到整个打捞项目的成败。在水下工程施工中,通过穿引底托梁封闭底部开口的钢沉井,使底托梁和整个钢沉井结构共同受力的施工技术在国内外尚属首创。介绍底托梁穿引的难点和施工的主要工艺,为今后的类似工程设计和施工提供借鉴。

橡皮条贯穿引流巴氏腺脓肿42例效果观察

1998年1月～1999年12月对42例巴氏腺脓肿行橡皮条贯穿引流,取得满意效果,现报告如下。1 资料与方法 1.1 临床资料 本组42例均为本院妇产科门诊病人,主诉外阴肿物、疼痛、行走不便,查体见一侧巴氏腺脓肿,脓肿直径4～9cm之间,均有明显触痛及波动感,周围红肿38例。42例中,初发33例,复发9例。

恶性梗阻性黄疸内镜下引流与经皮肝穿引流比较

目的恶性梗阻性黄疸（MBTO）临床常见。目前，存在内镜下引流（EBD）和经皮肝穿引流（PTBD）两种引流方式。研究显示，胰腺癌或其他肿瘤导致的中下段胆管梗阻应首选EBD治疗，胆囊癌或其他肿瘤导致的肝门部和肝内胆管梗阻及正常消化道解剖结构消失的患者应首选PTBD治疗。本文就有关EBD和PTBD的适应证、手术成功率、引流效果、并发症等进行了分析总结。

腰穿引流脑脊液治疗高血压脑出血破入脑室的临床观察

高血压动脉硬化性脑出血大量破入脑室，临床上并不少见。其引起脑脊液循环障碍，导致急性梗阻性脑积水，颅内压升高明显，预后极其凶险，死亡率高，迄今为止缺乏临床易行，快速起效和术后并发症少的方法。我科自1997年5月至2005年2月在常规内科治疗的同时，进行反复腰椎穿刺（简称腰穿）引流脑脊液治疗，取得较好的效果。现报告如下。

中心静脉压监测下行腰穿持续外引流术治疗脑室出血37例分析

目的探讨中心静脉压(CVP)监测下行腰穿持续外引流术治疗脑出血的疗效。方法对符合入选标准的脑室出血的患者随机分成两组。治疗组37例采用中心静脉压监测下行腰穿持续外引流术,对照组37例则采用单侧侧脑室持续外引流术。结果显示治疗组与对照组有差异性。结论在CVP监测下行腰穿持续外引流术对中小量侧脑室积血伴或不伴有III、IV脑室出血疗效可靠。既能有效引流又能保证有效脑灌注,值得临床进一步研究。

持续腰穿外引流防治脑血管痉挛的观察与护理

脑血管痉挛是动脉瘤性蛛网膜下腔出血(SAH)的主要并发症之一。本文总结SAH后行持续腰穿外引流防治脑血管痉挛的观察和护理体会。 1 资料和方法我科1999年1月～2002年6月收治的Hunt-Hess分级Ⅰ～Ⅲ级,并且在出血后24h内得到治疗的动脉瘤性SAH 76例。其中男35例,

用“穿针引限”法确定重积分的积分限

通过介绍计算重积分时积分限的确定方法,总结出重积分积分限的确定方法“穿针引限”法,从而准确、迅速的掌握重积分的计算方法。