1
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可穿戴外骨骼机器人驱动技术的研究进展 |
彭毅飞
王华军
王泽峰
Laurent PEYRODIE
张钊
韩夏
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《医疗卫生装备》
CAS
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2024 |
0 |
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2
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可穿戴外骨骼机器人研究现状 |
郭庆
陈迎年
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《科技创新与应用》
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2023 |
0 |
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3
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老年骨质疏松症下肢可穿戴外骨骼研究进展 |
翁嘉敏
张海甄
梁欣儿
高梓博
刘凡露
唐树杰
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《中国疗养医学》
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2021 |
0 |
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4
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穿戴式外骨骼康复机器人结合Bobath技术对脑卒中偏瘫患者的影响 |
薛亚峰
郄淑燕
王寒明
杨傲然
谭建
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《西部医学》
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2024 |
0 |
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5
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可穿戴式柔性外骨骼人机智能系统安全性设计评价 |
张蕊
张佳帆
张文蔚
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《机电工程》
CAS
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2008 |
6
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6
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无源被动负重型外骨骼对单兵满负荷行走运动的步态分析研究 |
熊然
袁博
陈光兴
郭林
彭阳
杨柳
段小军
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《生物医学工程与临床》
CAS
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2023 |
0 |
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7
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穿戴式外骨骼膝关节三铰点机构优化设计 |
赵南
程文明
邬钱涌
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《机械工程与自动化》
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2012 |
3
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8
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可穿戴式柔性外骨骼人机智能系统可靠性及应用伦理问题研究 |
张蕊
张佳帆
江灏
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《机电产品开发与创新》
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2008 |
1
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9
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可穿戴下肢外骨骼康复机器人研究现状与发展趋势 |
李龙飞
朱凌云
苟向锋
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《医疗卫生装备》
CAS
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2019 |
49
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10
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可穿戴式下肢康复外骨骼机器人步态规划及仿真 |
谢海胜
陈岱民
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《长春大学学报》
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2013 |
3
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11
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可穿戴下肢外骨骼结构及自适应鲁棒控制研究 |
桓茜
王伟
郑旭飞
李宇轩
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《机械设计与制造工程》
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2022 |
1
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12
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一种基于磁流变效应的外骨骼作动器设计及分析 |
李亚辉
陈乃建
李英杰
尹逊瑞
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《山东工业技术》
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2023 |
0 |
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13
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可穿戴上肢外骨骼机器人的算法和仿真 |
吴攀
张恕远
谭越
李潇
刘川
邓勇
吕光远
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《自动化仪表》
CAS
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2017 |
0 |
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14
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穿戴式颈椎外骨骼控制系统研究 |
郑宏宇
石萍
李素姣
方凡夫
喻洪流
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《生物医学工程与临床》
CAS
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2022 |
0 |
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15
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基于Featherstone算法的穿戴式外骨骼机器人高效动力学计算研究 |
王云翔
何昆鹏
李虎
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《南方农机》
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2020 |
0 |
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16
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基于气动比例技术的下肢康复训练外骨骼机构控制 |
陈昌铎
韩建海
李向攀
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《液压与气动》
北大核心
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2014 |
4
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17
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基于ANSYS Workbench的外骨骼膝关节机构优化设计 |
张万青
葛文庆
王滢
赵彦峻
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《制造业自动化》
北大核心
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2014 |
5
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18
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柔性膝关节保护外骨骼及其行走助力方法设计 |
杨灿军
彭桢哲
徐铃辉
杨巍
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《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
8
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19
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基于步态的下肢康复用外骨骼机器人运动分析 |
潘运平
张松乔
鲁峰
李畅
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《现代机械》
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2015 |
2
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20
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无动力人体助力外骨骼椅的优化设计与制造 |
李辰晨
邢子霖
崔凤杰
郑颖超
邹易君
戴宁
王曦
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《机械制造与自动化》
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2022 |
0 |
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