无人植保喷烟机的设计及试验研究

针对高秆、密植作物的病虫害防治,喷雾雾滴穿透性差,防治效率低的问题,将无人机远程控制技术、烟雾载药技术与低量喷雾技术进行融合,设计一种高效的无人植保喷烟机以及远程喷烟与飞行控制技术集成系统,通过整机能源匹配优化各个系统的工作时长并确定载药、燃油的体积,以及无人喷烟作业参数,实现无人植保喷烟作业。开展无人植保喷烟机在不同航高、液泵开度和时间节点条件下烟雾雾滴在林间穿透及沉积的研究。结果表明,当航高为8 m时,烟雾雾滴沉积浓度平均为2542.58μg,穿透效果最好,烟雾雾滴沉积量最均匀;增大液泵开度有利于改善烟雾雾滴在树苗冠层垂直方向上的沉积量;傍晚作业时的雾滴穿透及沉积效果优于中午作业。研究结果为农林病虫害防治提供新的无人植保装备,也为高秆、密植作物的有效病虫害防治提供的新的手段。