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机器人路径规划方法——突出点法 被引量:1
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作者 史万明 吴裕树 +1 位作者 王英珍 宣海林 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1993年第2期169-173,共5页
给出在二维环境中路径规划的一个新方法——突出点法.此方法可有效地求解障碍物为凸多边形或凹、凸多边形并存环境中的无碰、局部最优路径规划问题。
关键词 优化算 机器人 突出点法 路径
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