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机器人路径规划方法——突出点法
被引量:
1
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作者
史万明
吴裕树
+1 位作者
王英珍
宣海林
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1993年第2期169-173,共5页
给出在二维环境中路径规划的一个新方法——突出点法.此方法可有效地求解障碍物为凸多边形或凹、凸多边形并存环境中的无碰、局部最优路径规划问题。
关键词
优化算
法
机器人
突出点法
路径
下载PDF
职称材料
题名
机器人路径规划方法——突出点法
被引量:
1
1
作者
史万明
吴裕树
王英珍
宣海林
机构
北京理工大学计算机科学与工程系
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1993年第2期169-173,共5页
文摘
给出在二维环境中路径规划的一个新方法——突出点法.此方法可有效地求解障碍物为凸多边形或凹、凸多边形并存环境中的无碰、局部最优路径规划问题。
关键词
优化算
法
机器人
突出点法
路径
Keywords
optimization algorithms
robots/protrusive point method
concave-convexity of vertex
expansion edge
cutting angle
self-merge and mutual merge
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人路径规划方法——突出点法
史万明
吴裕树
王英珍
宣海林
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1993
1
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