基于突发任务多无人作战飞机攻击多目标研究

针对无人作战飞机在动态不确定环境中任务执行的路径规划问题,提出了一种基于突发任务的路径规划方法。在单机路径规划中,通过建立Voronoi有向图,并根据Dijkstra算法为每架无人作战飞机寻找最优、次优路径,针对路径规划中的多目标攻击和协同的问题,设计了一种多目标攻击任务规划器,结合突发任务的情况,给出了多目标攻击策略。仿真的结果表明所提方法是可行的。

红外低轨星座突发任务多重策略调度方法

面向红外低轨星座的突发任务规划与资源调度问题,结合红外低轨星座的空间与时间分布特性,提出一种基于多重策略的红外低轨星座任务应急调度方法。所提方法结合红外低轨星座的设计特点,从星座全球分布的均匀性、结构的对称性及星座内卫星运动的周期性分析作为输入,提出一种以地理分区为长期值守分组策略与事件触发下基于相对运动分析的动态快速分组策略相结合的多重策略。在所提策略指导下完成任务分组,开展工作窗口调度。经仿真分析可得:所提策略可有效应对不同区域的目标触发,并实时完成分组及工作窗口规划调度,较好解决了任务突发情况下的系统响应,由于采用优先分组的策略,降低了全局优化的复杂度,具有创新性,且具备较好的应用价值。

嵌入式突发任务调度方法研究与仿真

面对突发任务调度过程中存在卡顿、负载均衡分配效果不佳等情况,对基于Forth虚拟机技术的嵌入式突发任务调度展开仿真探索。利用Forth虚拟机构建嵌入式突发任务调度框架,其中任务控制块利用任务R/D堆栈形成任务映像后,利用RAM模块形成任务信息块并在FLASH任务字典内创建任务名词,利用静态分配方式经过创建、初始化等步骤建立突发任务;虚拟机通过判断突发任务调度优先级均衡分配负载,利用时间轮转调度算法实现突发任务调度。实验结果表明:删除突发任务后,任务占用空间数值大且内存占用率下降幅度较大,调度流畅性较好;任务初始地址与其中一组就绪队列数值相同,另一组就绪队列数值不断增加,负载均衡分配较合理。

面向突发任务的空间站任务重规划方法

针对空间站在轨运营出现突发任务的情况,提出一种基于启发式规则的任务重规划方法,满足了方案重规划的快速响应需求。根据任务执行的连续性特点和冲突状态,建立了空间站突发任务规划领域模型。考虑重规划过程中任务包含活动间复杂约束关系传播的影响,提出了时间回溯迭代冲突化解策略,同时依据任务执行时间间隔,提出针对间隔插空的时间冗余启发式规则。基于时间回溯迭代冲突化解策略和时间冗余启发式规则,对原任务执行计划进行实时重规划,实现了突发任务的快速响应。应用算例分析表明,提出的重规划方法可以成功地满足空间站突发任务规划需求,实现实时更新空间站在轨任务执行详单的目的。

护士长非权力性影响力在执行突发性应急任务中的应用

非权力影响力系领导影响力之一，它多属于自然影响力，没有正式的规范，也没有上级授予的形式，下级表现为主动的顺从和依赖。作为护士长，非权力影响力即可以改变护士的心理与行为，又可在提高工作质量上起着积极的作用，尤其在执行突发性应急任务中显得尤为重要。笔者在SAPS病房工作期间，身先士卒，注重护士长的非权力影响力，圆满完成了“抗非”任务。我们主要体会：

并行实时任务调度判定分析

多核处理器凭借着高性能上的优势逐步取代单核处理器.传统实时任务使用串行任务模型,不能充分发挥多核处理的优势,而基于有向无环图的并行实时任务周期内释放多个作业,这些作业同时运行.并行实时任务集的可调度性是研究的重点,针对该模型分析并证明了在某些条件下全局最早截止期优先算法和单调时限算法的可调度性判定,根据分析的结果提出了实时任务集可调度的判定流程,最后采用资源增值分析了两种判定条件的性能.

基于自适应遗传算法的战场资源动态调度模型及算法

研究了战场平台资源的动态调度问题,首先分析了该问题在动态调度过程中的约束条件,构建了以最小化使命完成时间为目标函数的数学模型,然后针对问题模型的特点,基于自适应遗传算法提出求解算法,最后结合具体算例对平台资源动态调度模型及其求解算法进行了仿真验证,仿真结果表明,求解方法可以有效应对处理任务新增和平台失效等突发事件并且具有较高的时间效率。

四维空间中的无人机动态路径规划及仿真

在无人机任务/路径规划仿真平台中,采用模型预测控制算法解决无人机的动态路径规划问题。具体规划过程中,加入任务对飞行时间的约束条件,通过控制飞行器的航向和速度,使其有效规避地形障碍和雷达威胁,并在预定时间到达目标点或新任务中的新目标点,从而将三维路径规划拓展到四维空间中去。仿真结果表明此平台能完成四维空间中的动态路径规划,并且算法能够使无人机以较小的时间误差到达目标点,而且能够处理突发任务情况下的动态路径规划问题。