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UV诱变微生物的突变参数的分析 被引量:1
1
作者 孙建义 翁晓燕 《生物数学学报》 CSCD 北大核心 1996年第1期92-96,共5页
本文采用UV对赤霉菌“4303”菌株进行诱变,用均匀诱变模式和迭代法对菌株突变率、突变均值及突变方差进行分析.结果表明,突变方差较出发菌株产量分布的方差有显著增加,突变均值较出发菌株产量分布的均值有较大的增加,并筛选得到了... 本文采用UV对赤霉菌“4303”菌株进行诱变,用均匀诱变模式和迭代法对菌株突变率、突变均值及突变方差进行分析.结果表明,突变方差较出发菌株产量分布的方差有显著增加,突变均值较出发菌株产量分布的均值有较大的增加,并筛选得到了高产菌株UF456. 展开更多
关键词 微生物 突变参数 统计分析
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突变参数过程最小均方误差预报的外插演算
2
作者 陈家鑫 《汕头大学学报(自然科学版)》 1995年第2期1-8,共8页
本文研究一类突变参数过程{X,}其中{et,}是i.i.d.白噪声序列,Z是整数集.得到计算最小均方误差预报Xt(l)的外插公式,并导出预报误差的条件方差的递推演算公式.
关键词 预报误差 外插演算 突变参数过程 最小均方误差
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空间机械臂末端力/位容错过程中关节参数突变抑制 被引量:6
3
作者 陈钢 李彤 +2 位作者 贾庆轩 孙汉旭 张健 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期81-89,共9页
为了实现空间机械臂关节失效后容错操作,提出了空间机械臂末端力/位容错过程中关节参数突变抑制方法。基于机械臂关节空间和操作空间的力/速度映射关系,分析空间机械臂末端力/位容错条件,建立机械臂末端容错运动学和动力学方程;进而将... 为了实现空间机械臂关节失效后容错操作,提出了空间机械臂末端力/位容错过程中关节参数突变抑制方法。基于机械臂关节空间和操作空间的力/速度映射关系,分析空间机械臂末端力/位容错条件,建立机械臂末端容错运动学和动力学方程;进而将运动学可操作度和动力学可操作度分别引入机械臂容错运动学和动力学方程,在此基础上建立机械臂末端力/位容错过程中的关节参数突变抑制优化函数,并利用粒子群算法实现对优化函数的求解。仿真结果表明,该算法能够在实现空间机械臂末端力/位容错的同时有效抑制关节速度和力矩突变。 展开更多
关键词 空间机械臂 容错运动 关节参数突变抑制 关节失效
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基于突变论的储层边界尖点突变技术及应用研究 被引量:3
4
作者 李勇 戴勇 +1 位作者 吴大奎 李正文 《成都理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期546-549,共4页
基于油气储层异常体及其边界处的突变特征提出了油气储层边界尖点突变技术。这种技术是将地震时间序列x(t)化为突变论中的尖点突变模型的标准形式v(x),进而可得出平衡曲面方程和分叉集方程,在此基础上,可求得突变参数,用以有效而准确地... 基于油气储层异常体及其边界处的突变特征提出了油气储层边界尖点突变技术。这种技术是将地震时间序列x(t)化为突变论中的尖点突变模型的标准形式v(x),进而可得出平衡曲面方程和分叉集方程,在此基础上,可求得突变参数,用以有效而准确地确定油气储层异常体的空间分布范围及其边界。 展开更多
关键词 储层边界 不连续性 尖点突变模型 地震时间序列 突变参数
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统计特性突变下的机器人同步定位与地图构建
5
作者 弋英民 刘丁 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1727-1732,共6页
针对未知环境中,机器人同步定位与地图构建(SLAM)时,系统的统计特性发生突变问题,提出了一种基于非线性交互式多模型(IMM)的SLAM算法。该算法的主要思想是:用多个非线性高斯模型近似非线性非高斯模型;每个模型都采用扩展卡尔曼滤波(EKF... 针对未知环境中,机器人同步定位与地图构建(SLAM)时,系统的统计特性发生突变问题,提出了一种基于非线性交互式多模型(IMM)的SLAM算法。该算法的主要思想是:用多个非线性高斯模型近似非线性非高斯模型;每个模型都采用扩展卡尔曼滤波(EKF)对非线性系统线性化;在每一步采用IMM方法获得融合估计值;从而演化机器人的SLAM.Monte Carlo仿真结果表明,在过程噪声均方根误差、量测噪声均方根误差和两者噪声均方根误差都发生变化的情况下,与EKF-SLAM算法和快速SLAM算法相比,该算法具有更好的估计精度。 展开更多
关键词 自动控制技术 非线性 交互式多模型 参数突变 同步定位与地图构建
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基于时幅拐点的突发信号特征频率捕获算法
6
作者 戴屹梅 张和生 +1 位作者 李东 齐红梅 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期142-148,共7页
针对液体火箭发动机高速轴承振动数据时域信号中隐藏的突变信号难以发现的问题,在时幅拐点曲线的基础上,提出了突发信号特征频率捕获算法.首先构造出5个突变数值参数,通过这些参数对各类突发信号的突发特性进行放大,这些放大的参数可以... 针对液体火箭发动机高速轴承振动数据时域信号中隐藏的突变信号难以发现的问题,在时幅拐点曲线的基础上,提出了突发信号特征频率捕获算法.首先构造出5个突变数值参数,通过这些参数对各类突发信号的突发特性进行放大,这些放大的参数可以进一步提供突发信号的频率和时间信息;然后利用这些频率和时间信息对突发信号进行准确分析.理论分析、工程仿真和高速轴承振动数据分析表明,该算法能够捕获突变信号,可以从海量数据和成千上万个频率中聚焦有价值的突发信号. 展开更多
关键词 突变信号 时幅拐点 故障诊断 突变参数
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网络控制系统随机延迟的预测控制 被引量:1
7
作者 陈在平 王雪 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第9期327-330,共4页
针对网络控制系统随机时延、时变等特性造成控制效果不理想的问题,提出一种改进的广义预测控制与递推最小二乘法相结合的预测控制策略。上述控制策略将传统的预测控制运用于网络控制系统中,针对网络随机时延的特性,采用改进的广义预测... 针对网络控制系统随机时延、时变等特性造成控制效果不理想的问题,提出一种改进的广义预测控制与递推最小二乘法相结合的预测控制策略。上述控制策略将传统的预测控制运用于网络控制系统中,针对网络随机时延的特性,采用改进的广义预测控制算法对随机时延进行补偿。结合分段可变遗忘因子递推最小二乘法对被控对象模型参数进行在线辨识,可以减少网络控制系统参数突变对系统造成的不利影响。仿真结果表明,所提出的预测控制策略可以有效解决网络控制系统随机时延问题,并且在参数突变的情况下也能够获得良好的控制效果。 展开更多
关键词 网络控制系统 广义预测控制 随机时延 参数突变
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广义预测与递推最小二乘法相结合的预测控制 被引量:1
8
作者 叶剑春 张剑 《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第8期170-173,共4页
针对网络控制系统的时延具有随机、时变等特性,提出一种广义预测与递推最小二乘法相结合的预测控制策略。首先针对网络随机时延性,采用广义预测控制算法对随机时延进行估计,并采用网络延迟补偿器根据当前时刻的最新控制信号对网络系统... 针对网络控制系统的时延具有随机、时变等特性,提出一种广义预测与递推最小二乘法相结合的预测控制策略。首先针对网络随机时延性,采用广义预测控制算法对随机时延进行估计,并采用网络延迟补偿器根据当前时刻的最新控制信号对网络系统实现有效控制,然后采用递推最小二乘法对被控对象模型参数进行在线辨识,并采用仿真实验测试其与其他控制策略的优劣。仿真结果表明,该控制策略较好地解决了网络控制系统的随机时延难题,改善了网络控制系统在参数突变情况的性能。 展开更多
关键词 随机时延 广义预测控制 网络控制系统 参数突变
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不确定混沌系统的变论域直接自适应模糊滑模控制 被引量:1
9
作者 刘云峰 刘华峰 《上海航天》 北大核心 2008年第6期1-7,共7页
提出了一种用于不确定混沌系统的变论域自学习模糊滑模控制方法。引入变论域自适应模糊控制器逼近滑模控制的等效控制,消除因系统不确定性及干扰导致的等效控制无法准确确定,同时使控制器设计不依赖被控对象的精确数学模型。基于李雅普... 提出了一种用于不确定混沌系统的变论域自学习模糊滑模控制方法。引入变论域自适应模糊控制器逼近滑模控制的等效控制,消除因系统不确定性及干扰导致的等效控制无法准确确定,同时使控制器设计不依赖被控对象的精确数学模型。基于李雅普诺夫函数给出规则参数调整的自适应率,并确定滑模切换控制项以保证闭环控制系统的稳定性。根据滑模控制原理给出4条模糊规则以平滑不连续控制,实现高频抖振削弱。某Lorenz混沌系统控制仿真结果表明:该法对系统参数突变和外部干扰具强鲁棒性,同时削弱了抖振。 展开更多
关键词 混沌系统 变论域 自适应模糊控制 滑模控制 参数突变 外部干扰 抖振
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贵州省近55年降水量时空变化分析 被引量:14
10
作者 余祝媛 贺中华 +3 位作者 梁虹 杨朝晖 曾信波 杨译 《江苏农业科学》 2019年第6期208-215,共8页
贵州省由于其独特的山地地形,降水量是该区域地表水和地下水重要的补给来源。研究该区域降水量变化特征有利于合理地规划水资源。应用反距离插值法、非参数Mann-Kendall突变检验等方法对贵州省多年降水量进行分析。结果表明:(1)全省降... 贵州省由于其独特的山地地形,降水量是该区域地表水和地下水重要的补给来源。研究该区域降水量变化特征有利于合理地规划水资源。应用反距离插值法、非参数Mann-Kendall突变检验等方法对贵州省多年降水量进行分析。结果表明:(1)全省降水量空间分配上极度不均,分布特征为西南多东北少,南多北少,西北部最少;(2)从年际上看,全省1961—2015年降水量在时间上有很大的变化,所有站点年均降水量大致在800~1 500 mm,从代际上看,全省降水量呈先增加后减少,再增加后减少,最后微微增加的趋势,但整体上2001年及以后降水量明显低于1961—1970年;(3)全省降水量空间变化上,多雨区面积变化趋势是先扩大后减小,再扩大再减小,最后中南部都匀-丹寨一带有轻微扩大,而少雨区变化趋势大致与之相反;(4)通过非参数Mann-Kendall突变检验,贵州省所有站点降水量数据增加或减少趋势没有通过α=0.05显著性检验,说明降水量的变化趋势并不明显。通过分析可知,2001年以来相对于多年平均降水量而言,贵州省降水量有异常偏低的现象。 展开更多
关键词 贵州省 降水量 时空变化 参数Mann-Kendall突变检验
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单种群自适应异构蚁群算法的机器人路径规划 被引量:3
11
作者 张松灿 孙力帆 +1 位作者 司彦娜 普杰信 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2022年第12期2820-2831,共12页
针对多种群蚁群算法存在结构复杂、优化速度慢及适应性不足等问题,提出一种单种群自适应异构蚁群算法,并用于机器人路径规划。该算法采用单种群结构,避免多蚁群算法结构复杂的问题;种群内每只蚂蚁都有自己的控制参数,实现蚂蚁的行为异构... 针对多种群蚁群算法存在结构复杂、优化速度慢及适应性不足等问题,提出一种单种群自适应异构蚁群算法,并用于机器人路径规划。该算法采用单种群结构,避免多蚁群算法结构复杂的问题;种群内每只蚂蚁都有自己的控制参数,实现蚂蚁的行为异构,增加种群的多样性;在首次迭代时,仅用启发因子构建候选解,提高了初始化种群的质量;根据蚁群优化过程中种群信息熵的变化,自适应确定信息交换周期;所设计的信息交换策略将最优蚂蚁的控制参数传递给最差蚂蚁,增强最优蚂蚁的引导作用;参数突变操作有助于在更大的参数空间探索更优的控制参数,提高算法逃离局部最优的能力。仿真实验与统计检验的结果验证了所提算法的有效性、稳定性和优越性。 展开更多
关键词 蚁群算法 种群信息熵 移动机器人 路径规划 自适应信息交换周期 状态转移规则 参数突变
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消除矿井变电所铁磁谐振与保证系统供电安全 被引量:1
12
作者 王浩楠 施楠 《矿业装备》 2021年第6期76-77,共2页
铁磁谐振是电力系统自激振荡的一种形式,是由于变压器、电压互感器等铁磁电感的饱和作用产生的持续性、高幅值谐振过电压现象。中性点不接地系统中的电压互感器,当母线空载或出线较少时,在合闸充电或线路接地故障等系统参数突变原因的... 铁磁谐振是电力系统自激振荡的一种形式,是由于变压器、电压互感器等铁磁电感的饱和作用产生的持续性、高幅值谐振过电压现象。中性点不接地系统中的电压互感器,当母线空载或出线较少时,在合闸充电或线路接地故障等系统参数突变原因的激发下,会使电压互感器过饱和,由此可能产生铁磁谐振过电压,出现三相电压不稳定、接地选线装置误动作。在极端情况下可能会烧损电压互感器,继而引发其他事故,造成电网瓦解而大面积停电。研究电压互感器发生铁磁谐振造成的故障危害以及应采取的预防措施,为铁煤集团所辖矿井变电所的和谐、平稳运行打下基础。 展开更多
关键词 谐振 过电压 参数突变 预防
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湖南省基于scPDSI指数的干旱时空特征分析
13
作者 罗溢 张新主 许瑶佳 《现代农业科技》 2018年第17期175-179,共5页
本文基于高空间分辨率的改进帕默尔干旱指数(sc PDSI),采用Mann-Kendall非参数突变检验法、经验正交函数分析法(EOF)对湖南省干旱时空特征进行分析。结果表明,(1)1961—2009年,湖南省发生干旱的频率为8.2%;(2)整体上,湖南省年际、春季... 本文基于高空间分辨率的改进帕默尔干旱指数(sc PDSI),采用Mann-Kendall非参数突变检验法、经验正交函数分析法(EOF)对湖南省干旱时空特征进行分析。结果表明,(1)1961—2009年,湖南省发生干旱的频率为8.2%;(2)整体上,湖南省年际、春季、秋季变湿趋势显著,且均以1988年为突变点,但是在进入2000年代后进入相对干旱的时期;夏季呈现由干变湿的显著趋势,并在1990年发生突变;冬季呈现显著变干趋势,并在2004年发生突变;(3)整体来看,湖南省处于正常状态,其中湘西北小面积处于轻微湿润,湘中小面积和湘西南小面积处于轻微干旱状态;(4)利用经验正交函数得到的前4个EOF空间模态,将湖南省划分为4个干湿特征区域,分别为湘南地区、湘西北地区、湘东北地区和湘中地区,其中湘东北和湘中地区变湿趋势显著,湘南和湘西北区域变干趋势显著。 展开更多
关键词 干旱时空变化 scPDSI Mann-Kendall非参数突变检验法 经验正交函数分析法
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塔里木河干流水资源统一调度现状分析与评价 被引量:2
14
作者 张小清 崔洪礼 《吉林水利》 2019年第6期5-8,22,共5页
本文采用Man-Kendall趋势检验和非参数Man-Kendall突变检测对各主要断面来水量进行研究,寻找时间序列突变点位置,分析干流水量调度管理与下游断面来水量变化关系,及水资源统一调配对流域内各段农业用水量和大西海子下泄流量影响。结果... 本文采用Man-Kendall趋势检验和非参数Man-Kendall突变检测对各主要断面来水量进行研究,寻找时间序列突变点位置,分析干流水量调度管理与下游断面来水量变化关系,及水资源统一调配对流域内各段农业用水量和大西海子下泄流量影响。结果表明干流水量调配管理对各断面来水量和保障各区段农业用水量产生积极影响,并能同时兼顾生态用水,促使大西海子下泄流量稳定增长。 展开更多
关键词 水资源调度 断面来水量 塔里木河 Man-Kendall趋势检验 参数Man-Kendall法突变检测
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晓南变电所铁磁谐振的消除
15
作者 王浩楠 徐涛 《铁法科技》 2020年第S01期153-155,共3页
为吸取晓南变电所谐振事故教训,研究电压互感器发生铁磁谐振致灾机理,调整电气参数,消耗谐振产生的能量,并为晓南变电所安装WX-100H微机消谐仪,提升了矿井电网安全运行质量水平。
关键词 谐振 过电压 参数突变 预防
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A multi-functional dynamic state estimator for error validation:measurement and parameter errors and sudden load changes
16
作者 Mehdi AHMADI JIRDEHI Reza HEMMATI +1 位作者 Vahid ABBASI Hedayat SABOORI 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2016年第11期1218-1227,共10页
We propose a new and efficient algorithm to detect, identify, and correct measurement errors and branch parameter errors of power systems. A dynamic state estimation algorithm is used based on the Kalman filter theory... We propose a new and efficient algorithm to detect, identify, and correct measurement errors and branch parameter errors of power systems. A dynamic state estimation algorithm is used based on the Kalman filter theory. The proposed algorithm also successfully detects and identifies sudden load changes in power systems. The method uses three normalized vectors to process errors at each sampling time: normalized measurement residual, normalized Lagrange multiplier, and normalized innovation vector. An IEEE 14-bus test system was used to verify and demonstrate the effectiveness of the proposed method. Numerical results are presented and discussed to show the accuracy of the method. 展开更多
关键词 Dynamic state estimation Kalman filter Measurement errors Branch parameter errors Sudden load changes
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