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题名窄体通勤车防侧翻主动控制技术研究
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作者
冯磊
何玲
何康佳
张光星
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机构
贵州大学现代制造技术教育部重点实验室
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出处
《贵州大学学报(自然科学版)》
2020年第2期105-112,共8页
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基金
国家自然科学基金项目资助(61863005)
贵州省2018年度基础条件平台计划项目资助(黔科合平台人才[2018]5781号)
贵州省2018年度基础条件平台计划项目资助(黔科合平台人才[2018]5702)
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文摘
窄体通勤车体积小车身窄,为提高其侧倾稳定性,基于两前轮一后轮的Tadpole结构布局方式,提出一种前轮相对车身位置可变的车辆模型,并针对此模型提出了相应的防侧翻控制方案。通过动力学建模与分析,得到前轮受力情况,确定了前轮的运动轨迹。通过对多目标粒子群算法的改进与应用,寻找到两前轮轮心位移的协调动作方案。针对该新型车辆提出了新的评价指标,以表征防侧翻控制的要求。最后,对所得方案进行了数值仿真实验,实验结果表明,采用该控制方案的车辆,三个轮子所受支持力的均衡性有显著改善,侧倾稳定性有了极大提高,可以承受更大的行驶速度,更小的转弯半径,另外对抗外界干扰的能力有较大增强。为下一步开展窄体通勤车智能控制研究奠定了理论基础。
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关键词
窄体通勤车
防侧翻主动控制
控制策略
改进多目标粒子群算法
数值仿真
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Keywords
narrow commuter vehicle
active anti-roll-over control technology
control strategy
improved multi-objective particle swarm optimization
numerical simulation experiment
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分类号
U471.15
[机械工程—车辆工程]
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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