矿用窄型无轨车辆液压转向系统研究

矿用车辆转向系统的质量对车辆的机动性、驾驶平稳性、安全性和经济性有直接的影响。针对目前矿用窄型车辆井下转向系统的难题,建立了窄型车辆液压转向系统的仿真模型。通过仿真软件对液压转向系统的特性进行了仿真,证明所设计的液压转向系统的转向特性可以满足实际需求,达到了设计要求。

主动侧倾车辆设计与试验

针对目前城市中存在的车辆交通拥堵、停车困难、污染排放大等问题,本文中提出一种适用于城市交通的窄型车辆侧倾方法,实时获取车辆行驶时转向盘转角信息与车速信息,计算车辆在保持稳定情况下所需侧倾角度,并在转向同时进行侧倾工作,可避免转向行驶过程中的车辆侧翻。本文中设计了一种采用新型侧倾机构的主动侧倾车辆,分析了车辆侧倾角度参数与侧倾执行策略,可通过该侧倾机构实现主动侧倾,并利用样机在户外道路上进行S形轨迹与O形轨迹转向试验验证。试验结果表明,主动侧倾样机在转向过程中横向加速度能减少95%,有效防止了车辆转向时由于离心力而产生的侧翻危险,验证了主动侧倾方法以及主动侧倾机构方案的可行性。