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勿需图像矫正的高精度窄基线三维重建算法 被引量:4
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作者 刘怡光 赵晨晖 +1 位作者 黄蓉刚 第宝峰 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期262-267,共6页
精确可信三维重建受图像配准与矫正误差严重影响,为此,提出一种勿需矫正的高精度窄基线三维重建算法。先结合相位相关与曲线拟合原理获得高精度亚象元视差:对两幅图像傅里叶变换的归一化交叉能量谱进行傅里叶逆变换得到一峰值明显的矩阵... 精确可信三维重建受图像配准与矫正误差严重影响,为此,提出一种勿需矫正的高精度窄基线三维重建算法。先结合相位相关与曲线拟合原理获得高精度亚象元视差:对两幅图像傅里叶变换的归一化交叉能量谱进行傅里叶逆变换得到一峰值明显的矩阵,用高斯函数对峰值附近数据进行曲线拟合计算配准关系;再将视差累加并进行单位化寻找基线在成像面上的投影(主方向);最后把视差在主方向投影,根据像点深度与该投影成正比例,进行场景三维欧氏重建。无矫正误差与高高精度视差计算使重建结果精确可信,对多类场景进行实验,证明该方法有优良的效果。 展开更多
关键词 三维重建 图像配准 窄基线 相位相关 亚象元
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基于窄基线的SIFT特征匹配目标识别
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作者 马健博 胡玉兰 《电子世界》 2017年第16期139-139,141,共2页
一直以来,遮挡状态下的运动目标的识别一直是该领域的难点,当目标处于遮挡状态且在复杂背景的干扰之下,对于目标特征的提取与匹配将变得十分困难。本文对于遮挡状态下运动的目标提出一种基于窄基线SIFT特征匹配目标识别。鉴于被识别的... 一直以来,遮挡状态下的运动目标的识别一直是该领域的难点,当目标处于遮挡状态且在复杂背景的干扰之下,对于目标特征的提取与匹配将变得十分困难。本文对于遮挡状态下运动的目标提出一种基于窄基线SIFT特征匹配目标识别。鉴于被识别的目标在相邻的两个(或多个)图像帧之间的外形轮廓以及尺度变化较小以及基于目标位置预测出的运动范围有限,因此可以实现快速的窄基线小范围之内的SIFT特征匹配。实验结果显示,该方法具有较强的稳定性。 展开更多
关键词 SIFT 目标识别 特征匹配 窄基线
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一种动态稀疏式观测系统的场景重建方案
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作者 杨磊 李桂菊 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第7期202-206,共5页
为使单目视觉系统获得动态观测并密集重建场景内大型目标的能力,提出一种使用动态观测系统重建场景的方法,设计一套用于实现的系统方案。采用稀疏式的数据更新方法,维护观测数据以降低更新率,从而达到削减系统负担的目的。拟合参考平面... 为使单目视觉系统获得动态观测并密集重建场景内大型目标的能力,提出一种使用动态观测系统重建场景的方法,设计一套用于实现的系统方案。采用稀疏式的数据更新方法,维护观测数据以降低更新率,从而达到削减系统负担的目的。拟合参考平面,以筛选数据内点进行外点抑制。细分多边形初始化模型,通过混合建模的方法局部优化模型曲面,以达到稀疏到密集重建目标结构模型的目的。实验结果表明,相对于tM=tN=0.65时,当维护判定参数tM=tN=0.5时,数据更新次数由9次降为6次,观测点集由4154降为3414,相应的外点比例由20.94%下降到17.19%。在2次细分的条件下,最终模型片元数由86712减少为71 631,降低了系统负担,并且重建的视觉效果更佳。 展开更多
关键词 单目视觉 密集重建 稀疏观测 基线 窄基线 混合建模
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面向微运动视频的三维重建 被引量:1
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作者 王晨麟 赵正 +1 位作者 张涛 刘洋 《计算机系统应用》 2022年第7期298-306,共9页
手持相机拍照瞬间,通常手部抖动可产生画面的微小运动.一方面微小运动蕴含了视差信息,将有助于进行场景深度感知并可潜在应用于虚拟/增强现实和照片重定焦等领域.另一方面,由于极窄的基线,图像对应点匹配过程中对噪声较为敏感,因而从无... 手持相机拍照瞬间,通常手部抖动可产生画面的微小运动.一方面微小运动蕴含了视差信息,将有助于进行场景深度感知并可潜在应用于虚拟/增强现实和照片重定焦等领域.另一方面,由于极窄的基线,图像对应点匹配过程中对噪声较为敏感,因而从无标定的微运动视频重建场景极具挑战性.当前处理微运动视频三维重建的主流方法由于没有考虑重建过程的不确定性,导致算法精度较差.本文提出一种高精度的从无标定微运动视频复原场景深度的算法,主要包含2个关键步骤:首先,在自标定阶段,提出一种视点加权的光束平差方法,充分考虑邻域视点间由于基线不同所产生的匹配不确定性,减少较窄基线视点的可信度,保持自标定过程的鲁棒性;进一步地,提出一种基于广义全变分平滑的深度图估计方法,抑制窄基线产生的深度图噪声的同时保持倾斜结构和精细几何特征.本文提出的方法与当前处理微运动三维重建的主流方法在真实和合成数据集上进行了定量和定性实验,充分验证了提出方法的有效性. 展开更多
关键词 微运动 窄基线 多视角立体 自标定 视频片段 三维重建 立体图像
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Management and outcomes of patients with Crohn’s disease with first vs multiple surgeries:results from the PRACTICROHN study
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作者 Marisa Iborra Berta Juliá +7 位作者 Maria Dolores Martín Arranz Manuel Barreiro-de Acosta Ana Gutiérrez Valle García-Sánchez Carlos Taxonera Javier P.Gisbert Luis Cea-Calvo Eugeni Domènech 《Gastroenterology Report》 SCIE EI 2019年第6期411-418,I0001,I0002,共10页
Background:Surgery in Crohn’s disease(CD)may be associated with poor prognosis and clinical and surgical recurrence.The aim of this study was to describe and compare the post-operative management and outcomes of pati... Background:Surgery in Crohn’s disease(CD)may be associated with poor prognosis and clinical and surgical recurrence.The aim of this study was to describe and compare the post-operative management and outcomes of patients with CD who underwent first vs recurrent surgeries.Methods:Observational study that included adult CD patients from 26 Spanish hospitals who underwent ileocolonic resection with ileocolonic anastomosis between January 2007 and December 2010.Data were retrospectively collected from the medical records.Results:Data from 314 patients were analysed,of whom 262(83%)underwent first surgery and 52(17%)referred to previous CD surgeries.Baseline characteristics were similar between the two groups except for a higher rate of stricturing behavior at diagnosis among re-operated patients(P=0.03).After surgery,a higher proportion of re-operated patients received prophylactic treatment with immunomodulators compared with patients with first surgery(P=0.04).In re-operated patients,time to clinical recurrence was not associated with the fact of receiving or not prophylaxis,whereas,in patients with first surgery,recurrence-free survival was greater when prophylaxis was received(P=0.03).Conclusions:After surgery,a higher proportion of patients with previous surgeries received prophylactic treatment with immunomodulators compared with patients with first surgery.Although prophylactic treatment was beneficial for preventing clinical recurrence in patients operated on for the first time,it did not significantly reduce the risk of further recurrence in patients with previous surgeries.This suggests that effective prophylactic therapies are still needed in this subset of patients. 展开更多
关键词 Crohn’s disease SURGERY post-operative recurrence
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