一种顾及先验约束的窄巷FCB估计方法

精密单点定位(PPP)技术由于作业灵活,目前在多领域得到了广泛的应用,其中整周模糊度固定是精密单点定位的核心问题。由于北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)的测站分布大多数集中在亚太区域,因此BDS-3的窄巷小数周偏差(FCB)受观测环境和观测条件的影响,各时段估计值差异较大,窄巷FCB的估计精度严重制约了BDS-3精密单点定位的整周模糊度固定。针对此问题,本文提出了采用最小方差估计算法,加入先验信息估计窄巷FCB的方法。首先对各观测站的观测数据进行粗差探测与隔离,在处理“干净”的数据的基础上,依据先验方差和均值进行最小方差估计,最后采用亚太地区38个观测站数据进行验证。试验结果表明,新方法估计的窄巷FCB月稳定性在0.2周以内,利用估计的窄巷FCB在进行BDS-3精密单点定位时,静态条件下固定率可达95.1%,定位精度在东向、北向和天向3个方向的均方根误差(RMS)分别为1.1、1.3和3.9 cm。

窄巷FCB估计方法改进及时变特性分析

窄巷波长相对较短,受观测数据质量和未模型化误差的影响较大,导致参考站计算的窄巷FCB估值的互差较大,窄巷FCB稳定性较差。针对窄巷FCB估值出现较大偏差的参考站,本文提出了基于抗差初值的窄巷FCB抗差估计方法,该方法取当前历元所有参考站窄巷FCB估值的中位数作为抗差初值,采用IGGⅢ方案降低了有偏差的窄巷FCB估值的权比。采用IGS全球跟踪站网的数据进行验证,改进的方法提高了窄巷FCB的精度和稳定性,采用每天估计的一组卫星端的窄巷FCB即可满足窄巷模糊度固定的精度要求。同时,采用本文改进方法估计的窄巷FCB,可以提高用户端仿动态单天解的窄巷模糊度固定成功率和定位精度。

煤矿井下窄巷跨皮带全液压坑道钻机设计

针对目前坑道钻机体积较大、难以适应窄巷设备布置及打钻等技术难题,设计了一种ZDY1200型煤矿井下窄巷跨皮带全液压坑道钻机。介绍了该钻机的主要技术参数、钻机结构及工作原理等,并对钻机进行了工程应用,取得了较好的应用效果。

宽街窄巷

我作为土生土长的成都人，当别人问及成都生活文化的精髓时。竟一问三不知，这让我异常羞愧。

横街窄巷中升起“奇星”——记广州奇星药业有限公司总经理朱柏华

12年前,刚到广州上任不久的朱柏华在他人的带路下去参加将归属自己管理的企业。他们入街进巷,花了很长时间,走了很多错路,才找到分散在广州市内24个不同门牌号码的小车间。作为奇星药厂的新厂长,朱柏华坐在光线较黑暗的小车间里第一次开会,他坐的板凳是那种古旧的长条凳。12年后,珠江河畔、赤岗塔下,一个花园式单位格外引人注目:宽阔的草坪、独具特色的雕塑、通透式围栏。

窄巷小院车库改造辅助移车装置设计研究

随着家用车辆的普及,城乡居民小区“停车难”问题日益突出。基于此,本装置在现有多种小区停车解决方案基础上,专门针对居民小区“窄巷小院车库改造停车难”问题而研制,属国内首创。装置改变了传统车架结构,设计为可拆装“井”字架式橫向移车平台,双直流电机驱动,履带式或双轮式运动,可托举车辆横向由巷道进出车库,并可原地掉头;装置采用继电器电气控制和AVR单片机智能控制两种方式,具备多种安全避障与语音报警功能,造价成本低,使用便捷,多种模式供用户订制,已获国家专利授权,推广应用前景广阔。

基于宽巷/窄巷法的星载GPS相位数据的模糊度解算和周跳探测

星载GPS技术是卫星精密定轨及其任务顺利执行的关键,而模糊度和周跳问题是星载GPS相位数据应用的难题。本文利用宽巷/窄巷法对星载GPS相位数据进行模糊度计算和周跳探测,给出了模糊度计算和周跳探测的计算公式和解算步骤。利用宽巷/窄巷法对CHAMP卫星实际星载GPS数据进行了处理,结果表明该方法是可行的,同时由于卫星的高速运动,星载GPS数据的模糊度解算和周跳探测难度也较大。

宽窄巷

成都的宽窄巷名气越来越大,凡到成都的客人都可能被主人拉到宽窄巷走一遭。吃饭喝茶购物闲聊随意。我去过两次,都是去吃晚饭,华灯初上,匆匆忙忙的也人多嘴杂,未来得及细细享受宽窄巷的风情。这次去成都多了半日时光,谢绝了主人盛情陪伴,终于可以自由随意地逛逛宽窄巷了。这是两条充满了成都风情的小巷。

迷失于深街窄巷

在最早开始自助游的起步阶段，攻略做得差强人意，到了目的地总要东问西找一阵摸索，常常迷失在深街窄巷里。

全国最大户外生活馆落户宽窄巷子

你见过全国最大的的户外休闲生活馆么? 2008年6月14日,刚刚对公众开放的成都宽窄巷里名为MORRESI户外休闲生活馆就此诞生。据了解,MORRESI(摩力狮)是美国户外行业协会会员,提出"Everyday’s an adventure.每天都是一次探险……"的口号,其终端品牌形象已受国家专利保护;

一种GPS周跳探测与修复的组合算法

周跳是影响GPS定位精度的一个重要因素,对周跳的探测与修复一直是个重要问题。首先研究了电离层残差法、宽巷相位减窄巷伪距法两种经典方法的优缺点,提出了一种探测周跳的组合算法。根据周跳的整数特性,利用搜索整数解的思想确定周跳的大小进而修复周跳。经实测数据检验,该算法有效可行,有很强的实用性。

北斗导航系统移动基准站差分定位算法

针对复杂测量环境无法建立固定基准站及进行精密定位的问题,提出一种基于北斗导航系统的移动基准站差分定位算法,即基准站与流动站同时运动并实现高精度差分定位的算法。基于载波相位测量值,在动态短基线条件下,对数据进行站间和星间双差处理,消除接收机钟差以及其他公共误差。对多频观测值进行线性组合,构造双差载波相位超宽巷、宽巷、中巷及窄巷观测量。对上述观测量进行窗口滑动均值滤波并采用逐级模糊度确定法固定整周模糊度,即沿着从超宽巷到窄巷的顺序依次求解整周模糊度。为验证算法有效性,设计基于北斗导航系统的轨道外部几何参数检测仪进行实验,实现毫米级静态相对定位精度和厘米级RTK相对定位精度。

基于观测值加权相位平滑伪距的北斗伪距差分定位

在区域差分增强中,常利用相位平滑伪距来减小多路径效应及伪距观测噪声的影响,而现有的码相无发散平滑方法仅仅利用了单频伪距信息。为进一步降低多路径效应的影响,提高北斗伪距差分定位的精度,提出基于观测值加权的相位平滑伪距方案。利用实测的北斗数据对该方法进行验证,明显改善了定位精度。

顾及星端多径改正的北斗观测网精密相对定位

给出了顾及星端多径(SIMP)改正的BDS精密相对定位非差观测模型,利用中国大陆构造环境监测网络多GNSS测站的BDS数据,采用网解的模式进行相对定位实验。结果表明,在SIMP改正之后,固定非GEO卫星之间的双差模糊度可显著提高定位精度。在N、E、U方向的7 d重复精度可分别达到3.0、3.3和10.2 mm;与不固定模糊度的结果相比分别提高了18.2%、30.8%和16.7%。特别注意到,在固定了宽巷模糊度之后,涉及GEO卫星的窄巷双差模糊度不具有整数特性。对这些双差模糊度进行固定将使定位精度显著降低。

多方法混合周跳探测与修复算法研究

研究了相位减伪距法、电离层残差法、宽巷相位减窄巷伪距法三种经典周跳探测算法,针对三种方法的不足,对其进行有机组合,设计并实现了一个多方法混合周跳探测与修复的算法,同时改进了周跳的搜索策略。实例分析表明,该算法原理简单、便于实现,能够快速准确地分离出周跳并加以修复,具有较强的实用性。

BDS伪距偏差改正对UPD估计的影响分析

针对BDS伪距偏差严重影响UPD估计的问题,提出基于单站伪距偏差改正的UPD估计方法,并利用香港地区18个连续运行参考站2016-01-04至2016-01-13的数据进行UPD估计,详细分析BDS卫星伪距偏差改正前后的宽巷和窄巷UPD特性。结果表明:BDS卫星伪距偏差会对宽巷UPD的结果引入将近0.5个整周的偏差,降低宽巷和窄巷UPD的数据利用率,改正伪距偏差后,宽巷UPD的一致性、数据利用率以及残差分布均得到显著提高,窄巷UPD的估计结果尤其是数据利用率也得到提高。

GPS载波相位的周跳检测与修复分析

本文首先分析了宽巷载波与窄巷伪距法和电离层残差法检测和修复周跳的原理,结合宽巷载波与窄巷伪距法能够检测和修复较大的周跳,但无法检测同时发生在载波L1、L2上相同数量的周跳,而电离层残差法仅能检测出小周跳的特点,提出了将宽巷载波与窄巷伪距法和电离层残差法相结合的复合检测方法。首先由宽巷载波与窄巷伪距法检测和修复周跳,然后再由电离层残差法进行周跳检测和修复。仿真结果表明该复合方法能够有效地检测和修复GPS载波相位的周跳。

攻占GNSS高动态高精度测量制高点的思考——关于北斗卫星导航信号的一项应用建议

纵观现行的GNSS系统可知,北斗卫星导航系统,是目前完全运行的唯一的三频导航系统。笔者建议,我们应该抓紧这个难得的历史机遇,尽快将三频北斗导航信号接收机推向卫星导航市场,抢先占据高动态高精度测量的制高点!本文对三频信号做导航定位测量的主要优越性进行了较深入分析,供研讨!