激光焊接中窄拼缝被动光视觉检测方法

一般的拼缝检测视觉传感器系统传感器和焊炬之间存在前视距离,会无法避免的造成跟踪误差.因此,本文提出了一种无前视距离的被动光视觉传感器测量窄间隙拼缝,并使用视觉传感器直接观测熔池,避免了前视距离造成的误差.同时,一般的视觉传感器同一时刻只能采集一个拼缝点的图像,图像处理时极易受到光噪声的影响.本文采用加装远心镜头的高动态范围的相机,同时利用外部触发方式减小曝光时间,可获取含显著拼缝特征的图像.相应的,提出了一种改进的霍夫变换方法用以实时拼缝提取.该方法对霍夫变换图像处理算法的搜索区域、搜索模板和权值计算方法进行了优化,兼顾了霍夫变换的鲁棒性同时保证了算法效率,能准确提取和追踪拼缝的斜率和截距.

低姿态岸边集装箱起重机桁架大梁轨道与结构间隙补偿技术

低姿态岸边集装箱起重机的桁架大梁滑移轨道和小车轨道的贴合面存在不规则的窄缝间隙,会引起大梁和小车的运行振动,诱发大梁结构焊缝外部或内部产生延迟裂纹等缺陷。为了解决该问题,依据经典流体力学直管道阻力公式计算,设计了一套加注系统,选用柱塞泵作为压力设备,将环氧树脂注入密封的滑移轨道;同时设置围挡用常压方式填充环氧树脂于非密封的小车轨道。2种不同的施工工艺均可以补偿轨道和大梁承轨梁之间的不规则的窄缝间隙。

涡轮增压器转子涡轮级气动轴向力数值计算

应用计算流体动力学软件CFX,以某柴油发动机的涡轮增压器涡轮级为研究对象,对其进行了轴向力传统理论计算与数值模拟计算。计算出不同发动机折合转速下涡轮端轴向力的大小,并与传统计算方法进行对比,通过对窄缝间隙的流场分析,找出两者之间差异的原因。研究结果表明,随着增压器转子转速增加,涡轮端轴向力合力越来越大,且两种计算方法结果差异随之减小,由最大值146.314N减至125.4N,减小了14.3%;研究密封环间隙、叶顶间隙对轴向力的影响,发现叶顶间隙对轴向力影响比密封环间隙小0.155～2.955N,并且发现在整个计算的过程中,传统计算给予的假设近乎理想状态,并非实际情况。

气浮空气循环机密封轴向气动力研究

针对传统空气循环机双侧高速转子端的轴向力理论经验公式精度偏低,数值计算耗时长的问题,建立包含双侧高速转子的窄缝间隙计算域几何模型,并通过试验校核了模型的准确性。对含双侧高速转子的窄缝间隙内部流场进行数值计算,探讨窄缝间隙对轴向气动力的作用规律,并对传统机械轴向气动力的计算公式进行修正,提出适用于气浮ACM轴向气动力计算公式。结果表明:提出的公式在压气机端的最小误差由原来的59%降低到13%,最大误差由原来的261%降低到75%,在涡轮端最小误差由原来的63%降低到2%,最大误差由原来的98%降低到8%,表明修正后轴向气动力公式减小了轴向力的计算误差,因此提出的公式更加适用于气浮空气循环机的轴向气动力计算。