NTV侧翻动力学精确模型的建立与仿真

提出了一种精确的主动倾斜动力学模型对车辆主动倾斜过程进行研究。根据现实情况建立了包括横向加速度、纵向加速度、主动倾斜力矩和主动倾斜角度的NTV(主动倾斜车辆)动力学模型,给出车辆各个轮胎受力和车辆侧翻稳定性判定指数LTR。搭建了Matlab/simulink联合仿真平台,利用双移线工况和蛇形绕桩工况分析与验证NTV侧翻稳定性。结果表明,合理控制侧翻稳定性影响因素能够有效避免车辆发生侧翻,提高车辆稳定性。