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题名激光焊接中窄拼缝被动光视觉检测方法
被引量:6
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作者
刘超
邵文军
黄禹
王辉
李根
章小龙
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机构
华中科技大学机械科学与工程学院
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出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2019年第4期798-801,共4页
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基金
湖北省重点研究计划项目(2016AAA070)资助
中国博士后科学基金项目(2018M632832)资助
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文摘
一般的拼缝检测视觉传感器系统传感器和焊炬之间存在前视距离,会无法避免的造成跟踪误差.因此,本文提出了一种无前视距离的被动光视觉传感器测量窄间隙拼缝,并使用视觉传感器直接观测熔池,避免了前视距离造成的误差.同时,一般的视觉传感器同一时刻只能采集一个拼缝点的图像,图像处理时极易受到光噪声的影响.本文采用加装远心镜头的高动态范围的相机,同时利用外部触发方式减小曝光时间,可获取含显著拼缝特征的图像.相应的,提出了一种改进的霍夫变换方法用以实时拼缝提取.该方法对霍夫变换图像处理算法的搜索区域、搜索模板和权值计算方法进行了优化,兼顾了霍夫变换的鲁棒性同时保证了算法效率,能准确提取和追踪拼缝的斜率和截距.
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关键词
被动光视觉传感器
窄间隙拼缝
霍夫变换
拼缝检测
激光焊接
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Keywords
passive vision sensor
narrow butt joint
hough transform
seam detection
laser welding
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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