图像去椒盐噪声滤波器的研究

在图像平滑过程中,如何滤除噪声同时保护图像的细节是一个研究热点。本文提出并设计一种将十字窗和叉形窗有机结合的多窗口自适应中值滤波器(MWMF滤波器),可根据窗口内图像自身的形状,自适应地选择十字窗和叉形窗。在比较多窗口自适应中值滤波和形态滤波这两种滤波器的优缺点之后,还提出并设计了非线性组合滤波器。实验表明该滤波器滤除椒盐噪声的效果优于单独使用中值滤波或形态学滤噪,在椒盐噪声概率超过0.2时优势尤为明显。

智能车路径识别算法研究

基于恩智浦智能车,对路径识别算法进行了研究。首先针对图像的光照不均匀现象,通过直方图判断分类,提高算法对图像的适应性。接下来对分类的图像进行预处理,引入窗口自适应滤波算法代替传统的中值滤波对"椒盐噪声"进行处理,并采用动态阈值算法对图像进行二值化分割。最后对图像分割并应用改进的Canny算法进行图像中线提取及拼接,边缘阈值是以灰度值期望和方差为基础,以正态分布来求取高低阈值,不需人工参与。实验结果表明本文提出的图像预处理算法可以很好地去除噪声,并消除"灰度白"现象准确得到中线信息。